對象監(jiān)控方法和裝置,以及監(jiān)控系統(tǒng)操作方法制造方法及圖紙

公開了對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法，包括：針對所述N個攝像裝置中第i個攝像裝置，根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，得到第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度；；以及，基于各個第一匹配相似度確定第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與特定對象相匹配的對象，以便對該特定對象進行監(jiān)控。還公開了應(yīng)用上述監(jiān)控方法實現(xiàn)有關(guān)監(jiān)控對象的交互操作的方法。通過本發(fā)明專利技術(shù)的實施例，改善了對象監(jiān)控的效率和精確性，此外提升了監(jiān)控系統(tǒng)的可交互操作性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)一般地涉及圖像處理的
，更具體而言涉及對攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法和裝置，以及監(jiān)控系統(tǒng)的交互操作方法。
技術(shù)介紹
目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種公共場所(如賓館、商場、車站、機場等)和非公共場所(如工廠、辦公樓等)，并且隨著監(jiān)控范圍的不斷擴大，監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)模也在迅速擴大。較大型的監(jiān)控系統(tǒng)往往需要管理成百甚至上千臺監(jiān)控設(shè)備(例如監(jiān)控攝像裝置)，由于現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備無法同時顯示所有監(jiān)控設(shè)備的實時數(shù)據(jù)，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)采用各個監(jiān)控畫面輪流顯示或者按需要顯示的方式，因此當(dāng)某一監(jiān)控設(shè)備發(fā)生報警事件時只能由后臺運行，從而無法做到對監(jiān)控事件的預(yù)警或者即時處理。此外，現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)通常獨立·顯示各個監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面，用戶無法獲得對于監(jiān)控環(huán)境全局的情況了解，且更容易產(chǎn)生疲勞感或者注意力下降。另一方面，現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)無法提供某個監(jiān)控目標(biāo)在監(jiān)控環(huán)境中的全局信息，比如在某些異常事件發(fā)生時，往往需要知道相關(guān)可疑人物在監(jiān)控環(huán)境內(nèi)的不同相機間移動和停留的信息，從而幫助監(jiān)視員更迅速的檢索相關(guān)信息。申請?zhí)枮?00710064819. 4，名稱為“監(jiān)控中多路視頻信息融合處理與顯示的方法和系統(tǒng)”的中國專利申請?zhí)岢隽艘环N多路視頻的融合處理與顯示的方法和系統(tǒng)，能夠?qū)⒍嗦芬曨l以虛擬電子地圖的方式顯示，然而這項技術(shù)不具備多路監(jiān)控攝像機的聯(lián)動監(jiān)視功能，各個監(jiān)控終端之間仍然是獨立監(jiān)控的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的狀況，本專利技術(shù)的實施例提供一種跨攝像裝置的對象監(jiān)控技術(shù)。具體而言，根據(jù)本專利技術(shù)的實施例，提供一種監(jiān)控方法，用于對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控，改監(jiān)控方法包括針對N個攝像裝置中第i個攝像裝置進行如下操作根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，在該第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征以及第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征之間進行特征轉(zhuǎn)換，并基于特征轉(zhuǎn)換結(jié)果得到該第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度，其中，N是大于等于2的整數(shù)，i是大于等于I且小于等于N的整數(shù)，j = 1,2,......,N, j是整數(shù)，且i關(guān)j ;以及基于各個第一匹配相似度，確定第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與該特定對象相匹配的對象，以便對該特定對象進行監(jiān)控。本專利技術(shù)實施例還提供一種監(jiān)控裝置，用于對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控，該監(jiān)控裝置包括相似度確定單元，其被配置成針對N個攝像裝置中第i個攝像裝置，根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，在第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征以及第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征之間進行特征轉(zhuǎn)換，并基于特征轉(zhuǎn)換結(jié)果得到該第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度，其中，N是大于等于2的整數(shù)，i是大于等于I且小于等于N的整數(shù)，j = 1,2,......,N, j是整數(shù)，且i關(guān)j ;以及監(jiān)控單元，其被配置成基于上述各個第一匹配相似度，確定第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與特定對象相匹配的對象，以便對該特定對象進行監(jiān)控。本專利技術(shù)的實施例又提供一種具有如上所述根據(jù)本專利技術(shù)實施例的監(jiān)控裝置的攝像設(shè)備。本專利技術(shù)的實施例再提供一種監(jiān)控系統(tǒng)中的操作方法，包括通過上述根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對象監(jiān)控方法對監(jiān)控系統(tǒng)中的對象進行監(jiān)控，其中，該監(jiān)控系統(tǒng)包括N個攝像裝置；以及·基于監(jiān)控結(jié)果對監(jiān)控系統(tǒng)所監(jiān)控的對象進行交互操作。根據(jù)本專利技術(shù)實施例，還提供了一種存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品，所述指令代碼由機器讀取并執(zhí)行時，可執(zhí)行上述的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法。根據(jù)本專利技術(shù)實施例，還提供一種存儲介質(zhì)，其承載有機器可讀取的指令代碼，所述指令代碼由機器讀取并執(zhí)行時，可執(zhí)行上述的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法。從以上可看出，根據(jù)本專利技術(shù)的監(jiān)控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控環(huán)境下的跨攝像裝置的對象跟蹤功能。此外能夠?qū)⒈O(jiān)控環(huán)境中的監(jiān)控信息在虛擬電子地圖中實時顯示并交互，能夠在虛擬電子地圖實時顯示監(jiān)視環(huán)境下被監(jiān)視對象的全局路徑，同時也能提供某一被監(jiān)控對象在歷史監(jiān)控視頻中的全局路徑檢索功能。這種監(jiān)控技術(shù)除了高效率地實現(xiàn)上述各項監(jiān)控功能以外，還可以提高對象監(jiān)控的精確度。附圖說明下面通過結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的各具體實施方式進行描述，以使得本專利技術(shù)的以上的和其它目的、特點和優(yōu)點將變得清楚。在各附圖中，相同或類似的附圖標(biāo)記表示相同或者類似的功能部件或步驟。在附圖中圖I是示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法的流程簡圖； 圖2a_2c是示出了在根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法中使用的顏色轉(zhuǎn)換模型的示意圖；圖3是示出在根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法中所使用的時間/空間轉(zhuǎn)換概率分布的示意圖；圖4是示出圖I中方法的一種具體實現(xiàn)方式的流程簡圖；圖5a示出了根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的裝置的示例性配置的結(jié)構(gòu)框圖；圖5b示出了圖5a所示對象監(jiān)控裝置的一種可替選方案的示例性配置的結(jié)構(gòu)框圖；圖6是示出圖5中所示的相似度確定單元的一種具體實現(xiàn)方式的簡化結(jié)構(gòu)框圖；圖7是示出在圖5所示的裝置的一種可替選實現(xiàn)方式中還包括的顏色轉(zhuǎn)換模型構(gòu)建單元的簡化結(jié)構(gòu)框圖；圖8是示出圖6中所示的顏色值差異確定子單元的一種具體實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)簡化框圖； 圖9是示出圖5中所示的時間/空間轉(zhuǎn)換概率分布確定單元的一種具體實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)簡化框圖；圖10是示出圖5b所示裝置的一種具體實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)簡化框圖；圖11是示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中的操作方法的流程簡圖；圖12是通過利用圖11所示操作方法實現(xiàn)的一種具體場景的示意圖；圖13是通過利用圖11所示操作方法實現(xiàn)的另一種具體場景的示意圖；圖14是通過利用圖11所示操作方法實現(xiàn)的又一種具體場景的示意圖；以及圖15是作為本專利技術(shù)的各實施例中可采用的監(jiān)控設(shè)備的個人計算機的示例性結(jié)構(gòu)的框圖。具體實施例方式下面參照附圖來說明本專利技術(shù)的實施例。應(yīng)當(dāng)注意，為了避免因不必要的細節(jié)而模 糊了本專利技術(shù)，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本專利技術(shù)的實施方案密切相關(guān)的設(shè)備結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本專利技術(shù)關(guān)系不大的其他細節(jié)。在各附圖中相同或者相似的構(gòu)成元素或部分利用相同或者類似的附圖標(biāo)記來表示。圖I是示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控的方法100的流程簡圖。如圖I所示，方法100開始于S110。在S120，針對這N個攝像裝置中第i個攝像裝置進行如下操作根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，在第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征以及第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征之間進行特征轉(zhuǎn)換，并基于特征轉(zhuǎn)換結(jié)果得到第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度。在此，N是大于等于2的整數(shù)，i是大于等于I且小于等于N的整數(shù)，j = 1,2,......，N，j是整數(shù)，且i古j。在S130，基于各個第一匹配相似度，確定第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與特定對象相匹配的對象，以便對本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種監(jiān)控方法，用于對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控，所述監(jiān)控方法包括：針對所述N個攝像裝置中第i個攝像裝置進行如下操作：根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，在所述第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征以及第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征之間進行特征轉(zhuǎn)換，并基于特征轉(zhuǎn)換結(jié)果得到所述第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度，其中，N是大于等于2的整數(shù)，i是大于等于1且小于等于N的整數(shù)，j＝1，2，......，N，j是整數(shù)，且i≠j；以及基于所述各個第一匹配相似度，確定所述第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與所述特定對象相匹配的對象，以便對所述特定對象進行監(jiān)控。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種監(jiān)控方法，用于對通過N個攝像裝置拍攝的圖像中的對象進行監(jiān)控，所述監(jiān)控方法包括 針對所述N個攝像裝置中第i個攝像裝置進行如下操作 根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的攝像裝置之間的特征轉(zhuǎn)換模型，在所述第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征以及第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的特征之間進行特征轉(zhuǎn)換，并基于特征轉(zhuǎn)換結(jié)果得到所述第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象分別與第j個攝像裝置所拍攝圖像中一個或多個對象之間的各個第一匹配相似度，其中，N是大于等于2的整數(shù)，i是大于等于I且小于等于N的整數(shù)，j = 1,2,......,N, j是整數(shù)，且i關(guān)j ;以及 基于所述各個第一匹配相似度，確定所述第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與所述特定對象相匹配的對象，以便對所述特定對象進行監(jiān)控。2.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，還包括 根據(jù)攝像裝置之間的時間/空間轉(zhuǎn)換概率模型，分別獲取第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象與第j個攝像裝置所拍攝圖像中的一個或多個對象在所述第i個攝像裝置和第j個攝像裝置所處的位置之間的各個時間/空間轉(zhuǎn)換概率分布； 所述的確定第j個攝像裝置所拍攝圖像中的、與所述特定對象相匹配的對象包括基于所述各個第一匹配相似度以及所述各個時間/空間轉(zhuǎn)換概率分布來進行。3.如權(quán)利要求I或2所述的監(jiān)控方法，其中，所述的特征轉(zhuǎn)換模型是顏色轉(zhuǎn)換模型，第i個攝像裝置和第j個攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型表示所述第i個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的顏色值與所述第j個攝像裝置所拍攝圖像中的對象的顏色值之間的對應(yīng)關(guān)系。4.如權(quán)利要求3所述監(jiān)控方法，其中，第i個攝像裝置所拍攝圖像中的特定對象與第j個攝像裝置所拍攝圖像中任意一個對象之間的第一匹配相似度通過如下方式獲得 選擇第i攝像裝置所拍攝圖像中對應(yīng)于特定對象的子圖像區(qū)域Obji以及第j攝像裝置所拍攝圖像中對應(yīng)于所述任意一個對象的子圖像區(qū)域Objj ； 根據(jù)所述第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型獲得兩個子圖像區(qū)域的顏色值之間的差異；以及 根據(jù)所獲得的顏色值之間的差異求取所述特定對象與所述任意一個對象之間的第一匹配相似度。5.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其中，第i個攝像裝置和第j個攝像裝置之間的時間/空間轉(zhuǎn)換概率模型通過如下方式構(gòu)建 基于與所述特定對象同類的對象在包括所述N個攝像裝置的監(jiān)控系統(tǒng)中的典型行進速度以及所述第i個攝像裝置和第j個攝像裝置之間的位置關(guān)系，構(gòu)建所述特定對象在所述第i個攝像裝置與第j個攝像裝置之間的、符合正態(tài)分布的時間/空間轉(zhuǎn)換概率模型。6.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控方法，其中，所述攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型通過如下方式構(gòu)建 分別選取待建立顏色轉(zhuǎn)換模型的第i攝像裝置和第j攝像裝置所拍攝的預(yù)定數(shù)量圖像作為訓(xùn)練圖像集； 分別獲取針對第i攝像裝置的第一訓(xùn)練圖像集的第一顏色直方圖和針對第j攝像裝置的第二訓(xùn)練圖像集的第二顏色直方圖； 根據(jù)第一顏色直方圖和第二顏色直方圖確定第一攝像裝置所拍攝圖像中的對象與第二攝像裝置所拍攝圖像中的對象的顏色值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，作為所述第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型。7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控方法，其中 所述的分別獲取第一顏色直方圖和第二顏色直方圖包括分別獲取 第一訓(xùn)練圖像集和第二訓(xùn)練圖像集的三個顏色通道R、G、B的顏色直方圖； 所述的確定第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型包括 針對三個顏色通道R、G、B中的每一個，分別獲得與第一顏色直方圖中顏色值最接近的第二顏色直方圖中的顏色值；以及 根據(jù)所獲得的最接近顏色值之間的對應(yīng)關(guān)系來確定第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型。8.如權(quán)利要求7所述的監(jiān)控方法，其中 通過如下方式確定第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型Cftij (R-Hi(X)) = R_Hj _1 (R_Hi(x)),x G [Ο 255]魯Cftij (GJii(X)) = G_Hj _1 (GJli(X)),X e [Ο 255]CftiJ (B_Hi(x)) = B_Hi _1 (Β_Η((χ)) ,X € 其中，eft表示第i攝像裝置與第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型，R_tf(X)，G_tf(x)和B_tf (x)分別表示第i攝像裝置R，G，B顏色通道的顏色直方圖之值，R_HJ (x)，G_HJ (x)和B_HJ(x)分別表示第j攝像裝置R，G，B顏色通道的顏色直方圖之值，X表示顏色直方圖中的索引值，取值范圍為。9.如權(quán)利要求8所述的監(jiān)控方法，其中 所述的根據(jù)第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型獲得兩個子圖像區(qū)域的顏色值之間的差異包括 通過所述第i攝像裝置和第j攝像裝置之間的顏色轉(zhuǎn)換模型，獲得第i攝像裝置中所述子圖像區(qū)域Obji的顏色值的轉(zhuǎn)換后的顏色值，所述轉(zhuǎn)換后的顏色值對應(yīng)于所述第i攝像裝置的經(jīng)過顏色轉(zhuǎn)換后的子圖像區(qū)域Obji'； 針對所述經(jīng)過顏色值轉(zhuǎn)換后的子圖像區(qū)域Obji'以及第j攝像裝置中所述子圖像區(qū)域Obj·3,將每個子圖像區(qū)域劃分為num_w * num_h個子圖像塊,在每個子圖像塊中計算分別與R，G，B顏色通道對應(yīng)的顏色直方圖RJiJOb^ )，G_Hm, ^Objii )，B_Hm, ^Obju )以及R_Hm,n(Objj), G_Hmjn(Objj), B_Hmjn(Objj),其中，m = I,....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李亮，吳偉國，
申請(專利權(quán))人：索尼公司，
類型：發(fā)明
國別省市：