本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種具有可移動(dòng)熨平板(16)并具有包括至少兩個(gè)傳感器的層厚測量設(shè)備(1)的路面攤鋪機(jī)(20)。所述傳感器形成為以一定間隔實(shí)施到基面(4)的距離測量，以便確定在傳感器與在所述基面的表面上的點(diǎn)之間的距離，所述點(diǎn)由所述傳感器記錄。所述兩個(gè)傳感器的其中一個(gè)還定義坐標(biāo)系統(tǒng)(6)。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)，所述層厚測量設(shè)備(1)形成為將由定義坐標(biāo)系統(tǒng)(6)的傳感器測量的到基面(4)的距離以及由所述一個(gè)傳感器定義的坐標(biāo)系統(tǒng)(6)相對(duì)于基面(4)并且由于路面攤鋪機(jī)(20)的行駛產(chǎn)生的移動(dòng)作為矢量相加。以這樣的方式，可以確定第一矢量(9)，其與第二矢量(7)一起由所述層厚測量設(shè)備(1)使用來確定鋪設(shè)材料的層厚(11)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分的路面攤鋪機(jī)和一種具有權(quán)利要求15的技術(shù)特征的方法。
技術(shù)介紹
應(yīng)該連續(xù)測量在筑路期間產(chǎn)生的層厚，并且如果可能應(yīng)該實(shí)時(shí)地測量。因?yàn)閷?shí)際上關(guān)于精度的要求是相對(duì)較高的，如果在熨平板前面的位置處記錄基面并且直接與熨平板的后邊緣組合以得出產(chǎn)生的路面厚度，則這是不足的，因?yàn)檫@樣未能考慮基面的不平整性。實(shí)際上，借由直接測量，例如借由超聲波或雷達(dá)確定路面厚度的系統(tǒng)是已知的。然而在這種情況下缺點(diǎn)是，在某種程度上，反射體必須使用于路面厚度的精確測量以便能夠 精確地確定邊界層的位置。在用于確定新鋪設(shè)路面的層厚的另一種方法中，測量體滑進(jìn)新鋪設(shè)層內(nèi)。然而，這樣導(dǎo)致對(duì)新鋪設(shè)路面的較大破壞。另一種現(xiàn)有方法提供在基面上測量的值的存儲(chǔ)和組合，由此使用基準(zhǔn)以將所有值互相關(guān)聯(lián)。實(shí)際上，層厚也利用傾斜度傳感器計(jì)算。這例如由DE 10025462A1描述。該文件描述一種用于在高度傳感器的位置與熨平板后邊緣之間的預(yù)定距離、路基上方的記錄高度、以及由傾斜度傳感器確定的牽引臂熨平板組合體傾斜度的基礎(chǔ)上確定層厚的設(shè)備。然而，傾斜度傳感器的使用具有技術(shù)缺點(diǎn)，即這些傳感器是對(duì)各種加速度敏感的并且因此產(chǎn)生不精確的測量結(jié)果。尤其是，傾斜度傳感器在它們的測量期間受到搖晃或受到傳遞到熨平板組合體的振動(dòng)的干擾。在傾斜度傳感器中的小誤差因此導(dǎo)致在層厚的計(jì)算中的大誤差。如果需要大量的距離傳感器準(zhǔn)確地再現(xiàn)基面的表面則同樣是成問題的，因?yàn)閭鞲衅鞯乃袦y量值必須互相關(guān)聯(lián)以便產(chǎn)生合適的基準(zhǔn)。該方法是復(fù)雜的并且另外需要昂貴設(shè)備以便確定合適基準(zhǔn)。實(shí)際上，也使用外部基準(zhǔn)以便確定新鋪設(shè)路面的層厚。外部基準(zhǔn)因此沿著路面攤鋪機(jī)定位和安裝。然而，這樣是不實(shí)際的，因?yàn)檎麄€(gè)段必須首先設(shè)置有這樣的基準(zhǔn)或者必須以有規(guī)律的距離移動(dòng)該基準(zhǔn)以便允許連續(xù)確定層厚。DE 10025474A1描述了一種用于確定要被路面攤鋪機(jī)鋪設(shè)在路基上的鋪設(shè)材料的層厚的設(shè)備，由此路面攤鋪機(jī)具有牽引機(jī)、以允許調(diào)節(jié)高度的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在牽引機(jī)上的至少一個(gè)牽引臂、剛性地附接到該至少一個(gè)牽引臂并且通過該牽引臂形成牽引臂熨平板組合體的浮動(dòng)熨平板、以及其底面?zhèn)确胖迷诼坊系牡准堋Ｔ撛O(shè)備進(jìn)一步包括以固定方式附接到牽引機(jī)的距離傳感器，用于測量在牽引機(jī)的基準(zhǔn)位置與牽引臂熨平板組合體的基準(zhǔn)位置之間的相對(duì)距離，由此牽引機(jī)的基準(zhǔn)位置與底架的底面?zhèn)染哂蓄A(yù)定位置關(guān)系，并且牽引臂熨平板組合體的基準(zhǔn)位置與熨平板的下后側(cè)邊緣具有預(yù)定位置關(guān)系。DE19851153C1涉及一種用于測量行駛表面的方法，其中以計(jì)量方式記錄行駛表面輪廓。這里，行駛表面尤其是運(yùn)輸區(qū)域，例如，街道或公路，其設(shè)置有在公路建設(shè)或者修理工作框架中的大量覆層或?qū)印１緦＠夹g(shù)還涉及一種用于通過移動(dòng)測試設(shè)備實(shí)施該方法的系統(tǒng)。EP0510215B1描述了一種用于調(diào)節(jié)行駛表面覆蓋厚度的設(shè)備。該設(shè)備包括高度傳感器和傾斜度傳感器，所有這些傳感器以其跟隨熨平板的運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在熨平板組合體上。US 7，172，363B2涉及一種攤鋪機(jī)。該攤鋪機(jī)可以具有動(dòng)力源、牽引系統(tǒng)、構(gòu)造為保持?jǐn)備伈牧系牧隙贰⒁约皹?gòu)造為從料斗傳送攤鋪材料的一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)。該攤鋪機(jī)可以還具有構(gòu)造為鋪開一層攤鋪材料的平板或熨平板。該攤鋪機(jī)進(jìn)一步包括至少一個(gè)前部傳感器，其安裝在攤鋪機(jī)的前部上并且構(gòu)造用于測量從一表面到前部傳感器的距離，以及至少一個(gè)后部傳感器，其安裝在攤鋪機(jī)上并且構(gòu)造用于測量從所述層的表面到后部傳感器的距 離。攤鋪機(jī)還包括控制器，其構(gòu)造為通過確定在已經(jīng)由至少一個(gè)前部傳感器記錄的一個(gè)或多個(gè)前高度測量值與由至少一個(gè)后部傳感器記錄的一個(gè)或多個(gè)后高度測量值之間的差值確定所述層的厚度。這些傳感器安裝在永久地連接到熨平板的支承部上。雖然在開始時(shí)提及的傾斜度傳感器的使用不是沒有問題的，但是忽視以這樣的方式在不均勻路基上產(chǎn)生的傾斜度基準(zhǔn)同樣是不合理的，因?yàn)檫@樣會(huì)使得不能實(shí)施路面層厚的精確測量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
考慮到從現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生的問題和缺點(diǎn)，本專利技術(shù)的目的在于利用簡單、建設(shè)性的技術(shù)特征以盡可能精確和可實(shí)行地記錄新鋪設(shè)路面的層厚。該目的分別用權(quán)利要求I的技術(shù)特征和方法權(quán)利要求15的技術(shù)特征來實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)由從屬權(quán)利要求的技術(shù)特征給出。本專利技術(shù)涉及一種具有可移動(dòng)熨平板并具有包括至少兩個(gè)傳感器的層厚測量設(shè)備的路面攤鋪機(jī)。所述傳感器形成為以一定間隔實(shí)施到一基面的距離測量，以便通過矢量確定在傳感器與在所述基面的表面上的點(diǎn)之間的距離，所述點(diǎn)由所述傳感器記錄。所述兩個(gè)傳感器的其中一個(gè)還定義坐標(biāo)系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)，所述層厚測量設(shè)備適于通過以矢量方式將由定義所述坐標(biāo)系統(tǒng)的傳感器測量的到所述基面的距離以及由所述一個(gè)傳感器定義的坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于所述基面并且由于路面攤鋪機(jī)的行駛產(chǎn)生的移動(dòng)組合，例如相加。結(jié)果，可以確定第一矢量，其與第二矢量一起可以由所述層厚測量設(shè)備使用來確定鋪設(shè)材料的層厚。本專利技術(shù)使得能夠在路面攤鋪機(jī)行駛時(shí)精確地測量所鋪設(shè)路面的層厚。有利地根據(jù)本專利技術(shù)的層厚測量設(shè)備沒有用于確定層厚的傾斜度傳感器也能操作。此外，使用于距離測量的傳感器是對(duì)路面攤鋪機(jī)的加速度不敏感的。利用本專利技術(shù)，還能夠確定路面的精確層厚，從而不需要給路面提供附加的反射體。在本專利技術(shù)情況中，同樣不需要必須沿著鋪設(shè)段定位的外部基準(zhǔn)，其通常很費(fèi)力并且在路面攤鋪機(jī)的鋪設(shè)行進(jìn)期間必須移動(dòng)。借由記錄坐標(biāo)系統(tǒng)的位移，可以以簡單方式產(chǎn)生傾斜度基準(zhǔn)以便通過它以簡單、非常規(guī)方式借由矢量計(jì)算來得出層厚。以這樣的方式，同樣能夠在層厚計(jì)算中考慮不平整性。此外，根據(jù)本專利技術(shù)的層厚測量設(shè)備可以簡單并且經(jīng)濟(jì)地制造，并且不很費(fèi)力地安裝到路面攤鋪機(jī)上的不同位置。在本專利技術(shù)的進(jìn)一步實(shí)施例中，層厚測量設(shè)備包括評(píng)估單元，其記錄在鋪設(shè)行進(jìn)期間坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于路基的位移。評(píng)估單元形成為記錄由傳感器以一定間隔實(shí)施高度測量的測量結(jié)果，以便隨后確定縱向和高度位移，并且確定在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的坐標(biāo)系統(tǒng)的傾斜度方面的變化。由此在鋪設(shè)行進(jìn)期間的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)處能夠利用評(píng)估單元記錄在一個(gè)位置處的層厚，在該位置處之前已經(jīng)實(shí)施了高度測量并且在該位置處已經(jīng)包含有鋪設(shè)材料。經(jīng)計(jì)算層厚的結(jié)果優(yōu)選地可以是通過攤鋪機(jī)的操作者可以使用的操作者界面從評(píng)估單元視覺上可檢索的并且是實(shí)時(shí)的。層厚測量設(shè)備優(yōu)選地包括三個(gè)(或更多)傳感器。通過三個(gè)傳感器，層厚測量設(shè)備可以產(chǎn)生具有特定精度的傾斜度基準(zhǔn)，用于計(jì)算層厚。還可以想到給層厚測量設(shè)備提供至少兩個(gè)傳感器組，每個(gè)組包括至少兩個(gè)傳感器，以便進(jìn)一步改進(jìn)測量結(jié)果。每個(gè)傳感器組的多個(gè)傳感器沿著行進(jìn)方向或者垂直于行進(jìn)方向成排設(shè)置將是有利的。 所有傳感器形成為以一定間隔實(shí)施到一基面的距離測量也將是有利的。這樣實(shí)現(xiàn)在規(guī)律距離處可檢索的精確層厚測量。此外可以以這樣的方式形成評(píng)估單元，即，借由相應(yīng)傳感器組的測量結(jié)果，對(duì)于每個(gè)傳感器組能夠形成平均距離，以便使用所述平均距離來測量坐標(biāo)系統(tǒng)的位移。評(píng)估單元因此也可以形成為從相應(yīng)平均值的確定中過濾掉極端高度差。結(jié)果，在鋪設(shè)段附近的筑路工具不會(huì)負(fù)面地影響測量結(jié)果。在本專利技術(shù)的進(jìn)一步實(shí)施例中，沿著行進(jìn)方向的最后面的傳感器或最后面的傳感器組定義坐標(biāo)系統(tǒng)。結(jié)果，不但可以簡化第一矢量的計(jì)算，而且可以簡化坐標(biāo)系統(tǒng)的位移的記錄。在改進(jìn)實(shí)施例中，所有傳感器或傳感器組相對(duì)于沿著行進(jìn)方向的距離互本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種路面攤鋪機(jī)(20)，其具有可移動(dòng)的熨平板(16)，并具有包括至少兩個(gè)傳感器(2)的層厚測量設(shè)備(1)，其中所述傳感器(2)中的一個(gè)定義坐標(biāo)系統(tǒng)(6)且所述傳感器(2)形成為以一定間隔實(shí)施到一基面(4)的距離測量，以便確定在所述傳感器(2)與在所述基面(4)的表面上的點(diǎn)(P)之間的距離，所述點(diǎn)(P)由所述傳感器(2)記錄，并且其中所述層厚測量設(shè)備(1)形成為將由定義坐標(biāo)系統(tǒng)(6)的傳感器(2)測量的、到所述基面(4)的距離與由所述一個(gè)傳感器(2)定義的坐標(biāo)系統(tǒng)(6)相對(duì)于所述基面(4)并且由于路面攤鋪機(jī)(20)的行駛產(chǎn)生的移動(dòng)作為矢量組合，以便確定第一矢量(9)，所述第一矢量(9)與第二矢量(7)一起由所述層厚測量設(shè)備(1)使用來確定鋪設(shè)材料的層厚(11)。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丹尼斯·漢夫蘭，拉爾夫·魏澤爾，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：約瑟夫福格勒公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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