本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了對(duì)于通過(guò)設(shè)在車輛的座椅下方后側(cè)的由一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)成的重量傳感器所檢測(cè)到的重量值,補(bǔ)償因車輛行駛中加速或減速引起的偏差的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù),基于補(bǔ)償?shù)闹亓恐悼纱_保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及,尤其涉及可以補(bǔ)償重量傳感器的偏差的。
技術(shù)介紹
最近,如安全氣囊等乘客約束裝置不僅設(shè)置在車輛的駕駛座,而且考慮到乘客的安全還設(shè)置在副駕駛座上,尤其根據(jù)乘客的條件還會(huì)限制安全氣囊的展開(kāi)范圍。S卩,氣囊控制器綜合判斷乘客的條件,例如安全氣囊的設(shè)置位置與乘客間的距離及位置、乘客的乘坐姿勢(shì)和重量等乘客識(shí)別信息,由此調(diào)節(jié)注入安全氣囊里的空氣量。 這種對(duì)安全氣囊的展開(kāi)限制,從安全保護(hù)因安全氣囊的展開(kāi)反而可能會(huì)受傷害的幼兒或老弱者的角度來(lái)說(shuō)非常重要。為了收集這種乘客的條件,可以使用通過(guò)檢測(cè)乘客的體重來(lái)發(fā)送信號(hào)的重量傳感器。但是,利用了重量傳感器的乘客的體重檢測(cè)結(jié)果,與重量傳感器在車輛中的設(shè)置位置及車輛的行駛速度有著密切的聯(lián)系。S卩,若重量傳感器設(shè)置在位于乘客的重量集中分布的體重中心點(diǎn)(例如,乘客的臀部)正下方的車輛座椅后側(cè),則車輛減速時(shí)由于體重會(huì)偏向座椅的前方,因此設(shè)置在車輛座椅后側(cè)部位的重量傳感器所檢測(cè)到的重量會(huì)產(chǎn)生重量損失。相反,當(dāng)車輛加速吋,由于體重會(huì)偏向座椅的后側(cè),因此設(shè)置在座椅后側(cè)的重量傳感器會(huì)產(chǎn)生過(guò)重量。在現(xiàn)有技術(shù)中,為了防止因車輛行駛中的重量變動(dòng)所帯來(lái)的誤識(shí)別,開(kāi)發(fā)了將行駛中的乘客識(shí)別信息通過(guò)例如Freezing算法等軟件方式,即使在行駛中發(fā)生重量變動(dòng)也可以進(jìn)行固定的方案。但是,這些現(xiàn)有技術(shù)中用于防止因車輛行駛中的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別的方案,具有無(wú)法防止因車輛的加速或減速引起的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種通過(guò)防止因車輛的加速或減速引起的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別來(lái)能夠確保乘客識(shí)別的準(zhǔn)確性及強(qiáng)健性的乘客識(shí)別裝置。本專利技術(shù)的另一目的是提供ー種利用了上述裝置的乘客識(shí)別方法。為了達(dá)到上述目的的根據(jù)本專利技術(shù)一方面的乘客識(shí)別裝置,包括至少ー個(gè)重量傳感器,設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè),檢測(cè)用于乘客識(shí)別的重量值;速度傳感器,用于檢測(cè)車輛的加速度信息和減速度信息;重量補(bǔ)償部,根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度信息和減速度信息,計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值;以及電子控制単元,基于所述補(bǔ)償重量值來(lái)識(shí)別乘客。根據(jù)本專利技術(shù)另一方面的乘客識(shí)別方法,包括如下步驟通過(guò)設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè)的至少ー個(gè)重量傳感器來(lái)檢測(cè)乘客的重量值;通過(guò)速度傳感器來(lái)檢測(cè)車輛的當(dāng)前加速度值或減速度值;通過(guò)重量補(bǔ)償部計(jì)算根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度值或減速度值來(lái)補(bǔ)償了所述重量值的偏差的補(bǔ)償重量值;以及通過(guò)電子控制單元基于所述補(bǔ)償重量值來(lái)識(shí)別所述乘客。根據(jù)本專利技術(shù),能夠補(bǔ)償因車輛的加減速引起的重量值變動(dòng)(或偏差),因此可以實(shí)現(xiàn)正確及強(qiáng)健的乘客識(shí)別系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖I為根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置的構(gòu)成圖;圖2為從側(cè)面觀察圖I所不重量傳感器設(shè)置于車輛座椅的位置的側(cè)面圖;圖3為概略示出圖I所示重量補(bǔ)償部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)成圖;圖4為根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的乘客識(shí)別方法的順序圖。 具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)公開(kāi)了對(duì)于通過(guò)設(shè)在車輛的座椅下方后側(cè)的由一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)成的重量傳感器所檢測(cè)到的重量值,補(bǔ)償因車輛行駛中加速或減速引起的偏差的技術(shù)方案。根據(jù)本專利技術(shù),基于補(bǔ)償?shù)闹亓恐悼纱_保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以下,參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)的實(shí)施例。圖I是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置的構(gòu)成圖,圖2是從側(cè)面觀察圖I所示重量傳感器設(shè)置于車輛座椅的位置的側(cè)面圖。參照?qǐng)DI及圖2,根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置100包括重量傳感器110、傳感器用控制單元120、速度傳感器部130、重量補(bǔ)償部140以及電子控制單元150。重量傳感器110設(shè)置在車輛座椅的下方后側(cè),以感測(cè)乘坐在車輛座椅上的乘客的重量,并將之以重量值W輸出。重量傳感器110設(shè)置一個(gè)或兩個(gè),對(duì)于其設(shè)置位置而言,如圖I所示,為了進(jìn)行有效的感測(cè)而設(shè)置在乘客乘坐時(shí)重量中心被集中分布的側(cè)面框架52、54的后側(cè)。該種重量傳感器110可以分別設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)面框架52、54的后側(cè),為了減少數(shù)量,也可以僅設(shè)置在一側(cè)的側(cè)面框架的后側(cè)。另外,如前所述,根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的重量傳感器110僅設(shè)置在車輛座椅的后側(cè)的情況下,當(dāng)車輛減速時(shí)重量會(huì)偏向座椅的前側(cè),所以被檢測(cè)的重量值中會(huì)包含重量損失。相反,當(dāng)車輛加速時(shí),由于體重會(huì)偏向座椅的后側(cè),因此設(shè)置在座椅后側(cè)的重量傳感器會(huì)感測(cè)到過(guò)重量。接著,在本專利技術(shù)中,下述的重量補(bǔ)償部140會(huì)補(bǔ)償如上所述根據(jù)車輛加減速的重量偏差,通過(guò)補(bǔ)償?shù)闹亓恐祦?lái)確保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健性。傳感器用控制單元120是用于控制所述重量傳感器110的整體動(dòng)作的構(gòu)成,其固定設(shè)置在一側(cè)的側(cè)面框架上,并與所述重量傳感器相電連接。傳感器用控制單元120將來(lái)自重量傳感器110的重量值經(jīng)由重量補(bǔ)償部140傳遞至電子控制單元150。重量補(bǔ)償部140通過(guò)所述傳感器用控制單元從所述重量傳感器接收具有根據(jù)加減速的重量偏差的重量值W,以及從設(shè)置在車輛內(nèi)而檢測(cè)車輛的加速或減速的速度傳感器部130接收加速度值( + AV)或減速度值(-AV)。該重量補(bǔ)償部140基于所述加速度值( + AV)及減速度值(_△ V)計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值CW。對(duì)此,參照?qǐng)D4進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電子控制單元(E⑶)150基于來(lái)自所述重量補(bǔ)償部140的補(bǔ)償重量值CW來(lái)識(shí)別乘客,并將識(shí)別的結(jié)果傳遞至車輛內(nèi)的相關(guān)處理單元。在此,相關(guān)處理單元可以是具有將所識(shí)別的結(jié)果可視地表現(xiàn)出的顯示裝置的AVN系統(tǒng),或者是物理地控制安全氣囊的展開(kāi)的氣囊>j-U ρ α裝直。圖3是概略示出圖I所示重量補(bǔ)償部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)成圖。參照?qǐng)D3,根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的重量補(bǔ)償部140按照所述車輛的加速度及減速度來(lái)參照事先已準(zhǔn)備的多個(gè)重量補(bǔ)償值,提取與所述速度傳感器130所檢測(cè)到的當(dāng)前的加速度值( + AV)或減速度值(+AV)相對(duì)應(yīng)的所述重量補(bǔ)償值( + ACV或-ACV),并且對(duì)所述提取的重量補(bǔ)償值(+ △ CV或-△ CV)和所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的所述重量值 W進(jìn)行加減而計(jì)算出補(bǔ)償重量值CW。為此,所述重量補(bǔ)償部140大體上可由存儲(chǔ)部142和加減器144來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所述存儲(chǔ)部142中存儲(chǔ)著記錄有按所述車輛的加速度及減速度所正規(guī)化的多個(gè)重量補(bǔ)償值的查閱表142Α (look-up table)。所述加減器144作為一個(gè)輸入值接收通過(guò)傳感器用控制單元120所傳遞的來(lái)自重量傳感器的重量值W,作為從查閱表142A提取的另一個(gè)輸入值接收所述重量補(bǔ)償值(+Λ CV或-Λ CV),并對(duì)這些值進(jìn)行加減運(yùn)算。例如,當(dāng)所述車輛減速時(shí),對(duì)所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值和所述重量補(bǔ)償值( + ACV)進(jìn)行加法運(yùn)算,由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。相反,當(dāng)所述車輛加速時(shí),從所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值減去所述重量補(bǔ)償值(-ACV),由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。如此被重量補(bǔ)償部140所補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償重量值CW傳遞至電子控制單元150,而電子控制單元150通過(guò)已補(bǔ)償了重量偏差的補(bǔ)償重量值CW來(lái)正確識(shí)別乘客,并將識(shí)別的結(jié)果根據(jù)使用目的傳遞至相關(guān)處理單元,例如氣囊裝置。接著,氣囊裝置根據(jù)已補(bǔ)償了因車輛的加減速引發(fā)的重量偏差的識(shí)別信息來(lái)控制準(zhǔn)確的氣囊展開(kāi)。圖4是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施例的乘客識(shí)別方法的順本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種乘客識(shí)別裝置,包括:至少一個(gè)重量傳感器,設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè),檢測(cè)用于乘客識(shí)別的重量值;速度傳感器,用于檢測(cè)車輛的加速度信息和減速度信息;重量補(bǔ)償部,根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度信息及減速度信息,計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值;以及電子控制單元,基于所述補(bǔ)償重量值來(lái)識(shí)別乘客。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:金秉烈,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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