播種機自動控制方法技術

播種機自動控制方法，涉及播種機的控制方法。本發明專利技術解決了現有播種機的控制方法中在播種過程中無法根據播種機的行進控制播種速度的問題。本發明專利技術包括如下步驟：通過光電碼盤檢測播種機的地輪的轉速，并通過該轉速計算獲得播種機的行進里程和行進速度的步驟；根據獲得的行進速度計算獲得排種器理論輸出種子的速度的步驟；通過設置在排種器出口處的光電傳感器檢測播撒種子的數量，進而檢測排種器實際的輸出種子的速度的步驟；通過上述實際的輸出種子的速度與理論輸出種子的速度的差，控制排種器，使其實際輸出的種子的速度接近于理論輸出種子的速度的步驟。本發明專利技術能夠根據播種機的行進速度控制播種速度，進而更科學地實現播種。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及播種機的控制方法。
技術介紹
播種機在國內已經基本實現機械化播種，機械化播種對提升播種效率有很大幫助。但是純機械化播種機的靈活程度低，不能準確反映當前播種狀況，無法對總體播種情況進行評估，也無法靈活改變播種株距和排肥量。目前國內播種機都是純機械化構造，不具備播種檢測性能，針對播種情況只能根據廠家給出的統計數據預測，很不方便也不精確。需要更改播種株距及排肥量時，只能通過人工換掉變速鏈輪實現，效率低下且很不方便。國外進口播種機雖然具備播種檢測功能，但是仍需要進行人工更換變速鏈輪實現變速，靈活性不足。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有播種機的控制方法中，在播種過程中無法根據播種機的行進控制播種速度的問題，本專利技術提供一種。本專利技術所述的包括如下步驟通過光電碼盤檢測播種機的地輪的轉速，并通過該轉速計算獲得播種機的行進里程和行進速度的步驟；根據獲得的行進速度計算獲得排種器理論輸出種子的速度的步驟；通過設置在排種器出口處的光電傳感器檢測播撒種子的數量，進而檢測排種器實際的輸出種子的速度的步驟；通過上述實際的輸出種子的速度與理論輸出種子的速度的差，控制排種器，使其實際輸出的種子的速度接近于理論輸出種子的速度的步驟。本專利技術所述的還可以包括根據播種機的實際行進速度控制排肥器的排肥速度的步驟。本專利技術所述的還可以包括根據獲得的實際輸出種子的速度，控制排肥器的排肥速度的步驟。本專利技術所述的還可以包括將獲得的播種機的行進速度、排種器的實際排種數量實時顯示給播種機操作者的步驟。本專利技術所述的還可以包括將控制排肥器的排肥速度實時顯示給播種機的操作者的步驟。本專利技術所述的，能夠根據播種機的行進速度控制播種速度，進而更科學地實現播種。本專利技術所述的，還能夠根據播種機的行進速度或者播種的速度來控制施肥速度，進而實現科學的施肥。本專利技術所述的，還能夠將播種機的行進速度、播種速度和施肥速度實時顯示給播種機的操作者，是播種機的操作者實時了解播種和施肥情況。本專利技術所述的播種機控制方法，可以采用現有嵌入在微處理器中的程序實現，例如可以才算有AVR系列單片機實現數據的采集和處理，并控制相應執行機構動作。具體結構，可以根據具體型號的播種機來制作具體的方案。附圖說明圖I是具體實施方式二中所述的一種采用配合增速比的方式測量地輪轉速具體結構，圖2是圖I中裝置2的具體結構示意圖。圖3是具體實施方式一中所述的采用光電傳感器檢測播撒種子的傳感器安裝的結構示意圖。具體實施例方式具體實施方式一本實施方式所述的包括如下步驟 通過光電碼盤檢測播種機的地輪的轉速，并通過該轉速計算獲得播種機的行進里程和行進速度的步驟；根據獲得的行進速度計算獲得排種器理論輸出種子的速度的步驟；通過設置在排種器出口處的光電傳感器檢測播撒種子的數量，進而檢測排種器實際的輸出種子的速度的步驟；通過上述實際的輸出種子的速度與理論輸出種子的速度的差，控制排種器，使其實際輸出的種子的速度接近于理論輸出種子的速度的步驟。由于播種機在行進過程中，地輪不承擔動力輸出功能，只起到支撐播種機本體的作用，并且其是行走在壟溝中的，與土壤接觸較充分，壓力較大，打滑情況相對小，因此，本實施方式中采用通過測量地輪的轉速來確定播種機的實際行進速度，能夠提高播種機實際行進速度的測量準確度。本實施方式中，采用光電傳感器檢測播撒種子的數量，由于植物的種子都是不透明的物體，因此，采用光電技術能夠很準確的檢測到每一粒經過排種器出口的種子，進而精確的獲得播撒種子的數量。本實施方式中所述的排種器是采用單粒播出的排種器。采用光電傳感器檢測播撒種子的數量可以采用圖3所示的具體結構實現。圖3中，3-2是與排種器的出口固定連接的裝置，在該裝置的出口處的相對兩側，分別固定有光電二極管的對管3-1，然后采用兩個側蓋3-4固定光電二極管的對管3-1。所述光電二極管的對管3-1能夠檢測位于對管中間的空間是否有不透明物質經過，進而實現測量播撒種子的數量的目的。本實施方式所述的是根據播種機的實際行進速度來控制播種速度，能夠更科學合理的控制植物種植間距。具體實施方式二 本實施方式是對于具體實施方式一所述的的進一步限定，本實施方式中，在采用光電碼盤檢測播種機的地輪的轉速的時候，采用配合增速比的方式測量，所述增速比為1:2至1:50之間。地輪的直徑比較大，其轉速一般比較慢，為了提高轉速的測量精度，采用增速裝置將地輪的轉速增加，例如，可以采用齒輪變速結構實現增速，然后采用光電碼盤測量增速之后的旋轉部件的轉速，通過數學手段換算獲得地輪的轉速，例如通過設定增速裝置的結構，使得光電碼盤測量旋轉5周時對應地輪旋轉一周，再根據地輪的直徑換算獲得播種機的行進速度。參見圖I所示，圖I是實現本實施方式所述的采用配合增速比的方式測量地輪轉速的結構示意圖，圖中I為地輪，2為帶有增速比結構與光電碼盤組合的測量地輪I轉速的裝置。裝置2的一種具體結構參見圖2所示，該結構中采用一個大齒輪2-4和一個小齒輪2-2實現增速，所述大齒輪2-4通過軸承2-5與地輪I的轉軸連接，并且同步旋轉，小齒輪2-2與大齒輪2-4嚙合，實現增速，采用光電碼盤2-3測量小齒輪的轉速。大齒輪2-4和小齒輪2-2采用殼體2-1封閉，便于安裝和維護。具體實施方式三本實施方式是對于具體實施方式一所述的的進一步限定，本實施方式中，還包括根據播種機的實際行進速度控制排肥器的排肥速度的步驟。本實施方式中增加了根據播種機的行進速度控制排肥速度的步驟，進而科學的配 合播種速度配置合理量的肥料，實現科學管理。具體實施方式四本實施方式是對于具體實施方式一所述的的進一步限定，本實施方式中，還包括根據獲得的實際輸出種子的速度，控制排肥器的排肥速度的步驟。本實施方式中增加了根據實際輸出種子的速度控制排肥速度的步驟，進而科學的為每粒種子配置合理量的肥料，實現科學種植。具體實施方式五本實施方式是對于具體實施方式一所述的的進一步限定，本實施方式中，采用步進電機驅動排種器的排種速度。本實施方式采用步進電機驅動排種器的排種速度，步進電機具有容易控制、且控制精度高、低廉價格的優點，并且步進電機具有低轉速高扭矩特性，完全能夠勝任排種器的驅動工作。具體實施方式六本實施方式是對于具體實施方式三或四所述的的進一步限定，本實施方式中，采用步進電機驅動排肥器的排肥速度。本實施方式采用步進電機驅動排肥器的排肥速度，步進電機具有容易控制、且控制精度高、低廉價格的優點，并且步進電機具有低轉速高扭矩特性，完全能夠勝任排肥器的驅動工作。具體實施方式五和六中，采用步進電機實現驅動排肥器或排種器，具體形式可以采用直接驅動方式實現，還可以通過傳動軸間接傳動排肥器和排種器等傳動形式實現。具體實施方式七本實施方式是對于具體實施方式一至六任意一個實施方式所述的的進一步限定，本實施方式中的控制方法中，還包括下述步驟將獲得的播種機的行進速度、排種器的實際排種數量實時顯示給播種機操作者的步驟。具體實施方式八本實施方式是對于具體實施方式三、四或六所述的的進一步限定，本實施方式中的控制方法中，還包括下述步驟將控制排肥器的排肥速度實時顯示給播種機的操作者的步驟。實施方式七或八所述的控制方法中，增加了將播種機的行進速度、播種速度和施肥速度傳送給播種機操作者的步驟，能夠是播種機的操作者實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
播種機自動控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：通過光電碼盤檢測播種機的地輪的轉速，并通過該轉速計算獲得播種機的行進里程和行進速度的步驟；根據獲得的行進速度計算獲得排種器理論輸出種子的速度的步驟；通過設置在排種器出口處的光電傳感器檢測播撒種子的數量，進而檢測排種器實際的輸出種子的速度的步驟；通過上述實際的輸出種子的速度與理論輸出種子的速度的差，控制排種器，使其實際輸出的種子的速度接近于理論輸出種子的速度的步驟。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈中山，邵忠喜，胡金星，饒俊，史華，富宏亞，
申請(專利權)人：黑龍江省海輪王農機制造有限公司，
類型：發明
國別省市：