本發(fā)明專利技術(shù)是一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置，其特征是包括導(dǎo)柱提升裝置1、固定桿2、連接臂3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4、第一半齒輪聯(lián)軸器5、平行連桿機構(gòu)6、刮刀7和清渣傾倒裝置8，優(yōu)點：1）制造簡易設(shè)計巧妙，操作簡便，維護方便；2）提高了工作效率：本裝置在熱狀態(tài)（400℃左右）下工作，工作完畢的罐體的溫度在運送至刮渣位時，罐內(nèi)溫度約為700℃，等待約10~20分鐘即可進行刮渣作業(yè)，刮渣時間約為15分鐘，傾倒殘渣的時間約為5分鐘，總計一個作業(yè)周期時間40分鐘左右；3）操作安全，不會損傷內(nèi)壁耐材；4）降低成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及的是一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置金屬鋁的冶煉，鋁制品的冶煉制造，黑色金屬的冶煉，主要針對鋁與黑色金屬冶煉的罐體在作業(yè)完畢后內(nèi)壁上殘留的殘渣。殘渣包括液態(tài)金屬凝固渣，金屬氧化物渣，雜質(zhì)殘渣。
技術(shù)介紹
國外主要指以德國代表的歐洲市場。歐洲市場主要采用多維度機械人手臂，以多軸運動驅(qū)動機械臂終端刀頭伸入罐體內(nèi) 部,對罐體內(nèi)壁進行多角度刮渣作業(yè)。機械人手臂主要采用多軸控制，至少4個維度的運動來保證全方位無死角刮渣作業(yè)，同時操縱方式采用全自動控制。國內(nèi)主要采用人工進入手工刮渣清渣作業(yè)，配備電動切割機和金屬工具對內(nèi)壁進行刮洛。國外的機械人手臂刮渣裝置因裝置精密，線路復(fù)雜，需等待罐體工作完畢后冷卻至常溫后才可以進行作業(yè)，極大降低生產(chǎn)效率，在冷態(tài)下實施刮渣作業(yè)會因殘渣與內(nèi)壁耐材結(jié)合較緊密導(dǎo)致刮渣作業(yè)損壞耐材，同時采用精密電路控制，對操作人員的技術(shù)水平要求很高，設(shè)備成本方面也比較高昂。國內(nèi)的人工作業(yè)同樣需要在冷態(tài)下實施作業(yè)，以保證人身安全，而在冷態(tài)下實施刮渣作業(yè)一樣會使得內(nèi)壁耐材被損壞。從工作效率、人員成本、人身安全、操作周期來說，人工作業(yè)的弊端同樣非常多。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提出是一種鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐清渣裝置，其目的旨在實現(xiàn)熱裝刮渣作業(yè)，解決刮渣作業(yè)過程中工作效率低、有安全隱患、作業(yè)周期長，成本高等問題。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是包括導(dǎo)柱提升裝置、固定桿、連接臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一半齒輪聯(lián)軸器、平行連桿機構(gòu)、刮刀和清渣傾倒裝置，其中導(dǎo)柱提升裝置的頂端與固定桿做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動軸承和軸瓦配合的方式將連接臂連接在導(dǎo)柱提升裝置的導(dǎo)柱上，連接臂的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用厚法蘭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置伸出的驅(qū)動軸與平行連桿機構(gòu)上端的軸通過第一半齒輪聯(lián)軸器連接，刮刀通過間隙配合的鉸鏈與平行連桿機構(gòu)中的平行連桿連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，清渣傾倒裝置通過第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子外壁相接。本專利技術(shù)的優(yōu)點1)制造簡易設(shè)計巧妙，操作簡便，維護方便，對于操作及維護人員的技術(shù)水平要求不高；2)解決了熱裝下殘渣與內(nèi)壁的結(jié)合不緊密，很容易被刮除以及冷態(tài)刮渣會損壞罐體內(nèi)壁耐材、成本居高不下等問題，極大提高了工作效率3)本裝置在熱狀態(tài)(400 °C左右)下工作，工作完畢的罐體的溫度在運送至刮渣位時，罐內(nèi)溫度約為700 V，等待約1(Γ20分鐘即可進行刮渣作業(yè)，刮渣時間約為15分鐘(根據(jù)實際工況有所不同)，傾倒殘渣的時間約為5分鐘，總計一個作業(yè)周期時間40分鐘左右；4)本裝置在熱狀態(tài)下實施刮渣作業(yè)，殘渣與耐材內(nèi)壁的結(jié)合不緊密，同時對內(nèi)壁噴灑刮渣粉，降低殘渣的硬度，使得刮渣動作順利，不會損傷內(nèi)壁耐材；5)減少在崗人員渣裝置可在短時間內(nèi)完成一個罐體的刮渣工作，操作人員只需要廣2個即可完成整個刮渣作業(yè)，降低了成本；6)制造成本比機械人手臂裝置低的多，設(shè)備的后期維護及維修操作簡單，可以極大節(jié)省維修成本；7)安全本裝置采用半自動控制，人工輔助控制，刮渣作業(yè)不需要人工直接干預(yù)，極大程度上預(yù)防了操作危險。附圖說明附圖I是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本專利技術(shù)使用時的結(jié)構(gòu)示意圖 。圖中I是導(dǎo)柱提升裝置，2是固定桿，3是連接臂，4是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，5是第一半齒輪聯(lián)軸器，6是平行連桿機構(gòu)，7是刮刀，8是清渣傾倒裝置，9是立柱底座，10是定心柱，11是銷軸，12是支承座，13是中間扃軸，14是平行連桿，15是液壓缸，16是液壓缸接頭，17是滑動軸承，18是滑動軸承體，19是導(dǎo)柱，20是第一擺線減速器，21是傳動軸，22是面板，23是爐膛座子，24是第二半齒輪聯(lián)軸器，25是大齒輪，26是大齒輪軸，27是小齒輪，28是軸承座，29是小齒輪軸，30是第二半齒輪聯(lián)軸器，31是第二擺線減速器，32是機座。具體實施例方式對照附圖1，其結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)柱提升裝置I、固定桿2、連接臂3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4、A半齒輪聯(lián)軸器5、平行連桿機構(gòu)6、刮刀7和清渣傾倒裝置8，其中導(dǎo)柱提升裝置I的底端與地面固定，導(dǎo)柱提升裝置I的頂端與固定桿2做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動軸承和軸瓦配合的方式將連接臂3連接在導(dǎo)柱提升裝置I的導(dǎo)柱上，連接臂3沿著該導(dǎo)柱作上下移動、圓周旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動力由導(dǎo)柱提升裝置中的的液壓缸配備；連接臂3的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4采用厚法蘭連接，保證強度；法蘭做加強筋加固；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4伸出的驅(qū)動軸與平行連桿機構(gòu)6上端的軸通過第一半齒輪聯(lián)軸器5連接，以保證平行連桿機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的過程中可以有一定的偏移；刮刀7通過間隙配合的鉸鏈與平行連桿機構(gòu)6中的平行連桿14連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，可作旋轉(zhuǎn)、展開和閉合；清渣傾倒裝置8通過第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子相接。所述的導(dǎo)柱提升裝置1，由加強肋板底座9固定于地面，液壓缸15作為頂升或下降的驅(qū)動動力源，活動鉸鏈16作為連接部件，在上升或下降的時候由液壓缸15提供頂升力，來控制工作部件的上升和下降。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4，由一只電動機和直連減速器構(gòu)成，由電動機提供動力通過減速器的減速，輸出低轉(zhuǎn)速高扭矩的轉(zhuǎn)動動力。所述的半齒輪聯(lián)軸器5，為半固定式的連軸連接，允許被連接軸有一定的軸心偏移，是保證設(shè)備運行受到力反饋震動時不會損壞的部件。所述的平行連桿機構(gòu)6，由兩組共四根平行連桿組成，兩根連桿連接一把刀具，使刀具可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的徑向做平行展開或閉合的動作。所述的清渣傾倒裝置8，由電機31提供動力，通過聯(lián)軸器30連接小齒輪27和其連接軸29，小齒輪27與大齒輪25連接，通過輸出軸26、聯(lián)軸器24與傾翻容器23連接，為傾翻容器23提供翻轉(zhuǎn)動力，翻轉(zhuǎn)時，需要將蓋板22蓋好，防止罐體移位。工作過程包括， 1)將工作完畢的罐體移至刮渣裝置上的罐體承載臺； 2)操作人員將滑動軸承17、滑動軸承體18、第一擺線減速器20、第一半齒輪聯(lián)軸器5通過液壓缸15下降，刮刀7伸入罐體內(nèi)部，并接觸罐底然后連桿14展開刮刀7，刮刀逐漸接觸內(nèi)壁； 3)第一擺線減速器20驅(qū)動第一半齒輪聯(lián)軸器 5，通過傳動軸21帶動刮刀7旋轉(zhuǎn)進行刮渣作業(yè)； 4)刮渣作業(yè)開始后，人工觀察裝置運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如有較大的震動，則將刮刀抬升5mm以便減小刮刀工作半徑； 5)刮刀7在運轉(zhuǎn)過程中是自動對心，隨著下降推力的增大，必然會產(chǎn)生展開力將刀具頂在側(cè)面，同時旋轉(zhuǎn)動作的配合則可以將內(nèi)壁的殘渣刮除； 6)刮渣完畢后，提升刮刀7； 7)驅(qū)動清渣傾倒裝置8，將減速機提供的動力傳至罐體的旋轉(zhuǎn)軸，將罐體旋轉(zhuǎn)120°，將罐內(nèi)的殘渣傾倒干凈； 8)如有無法傾倒完畢的，人工采用長鏟子將殘渣鏟除； 9)傾倒完畢后，歸位，將清理完畢的罐體轉(zhuǎn)移至待機位進行下一個周期的冶煉作業(yè)；同時刮渣裝置待命，等待下一個罐體的就位。權(quán)利要求1.一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置，其特征是包括導(dǎo)柱提升裝置、固定桿、連接臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一半齒輪聯(lián)軸器、平行連桿機構(gòu)、刮刀和清渣傾倒裝置，其中導(dǎo)柱提升裝置的頂端與固定桿做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動軸承和軸瓦配合的方式將連接臂連接在導(dǎo)柱提升裝置的導(dǎo)柱上，連接臂的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用厚法蘭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置伸出的驅(qū)動軸與平行連桿機構(gòu)上端的軸通過第一半齒輪聯(lián)軸器連接，刮刀通過間隙配合的鉸鏈與平行連桿機構(gòu)中的平行連桿連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，清渣本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置，其特征是包括導(dǎo)柱提升裝置、固定桿、連接臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一半齒輪聯(lián)軸器、平行連桿機構(gòu)、刮刀和清渣傾倒裝置，其中導(dǎo)柱提升裝置的頂端與固定桿做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動軸承和軸瓦配合的方式將連接臂連接在導(dǎo)柱提升裝置的導(dǎo)柱上，連接臂的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用厚法蘭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置伸出的驅(qū)動軸與平行連桿機構(gòu)上端的軸通過第一半齒輪聯(lián)軸器連接，刮刀通過間隙配合的鉸鏈與平行連桿機構(gòu)中的平行連桿連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，清渣傾倒裝置通過第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子外壁相接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱興發(fā)，韓至成，韓鋼，謝慧劍，
申請(專利權(quán))人：蘇州振吳電爐有限公司，無錫锃澔冶金設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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