本實用新型專利技術公開了一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機構，氣吸式開袋機構設于膠塞清洗機的出料口處。本實用新型專利技術可減少人工操作，降低污染風險。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術主要涉及食品、醫藥包裝設備領域，特指一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。
技術介紹
膠塞清洗機主要用于對膠塞進行清洗滅菌，膠塞清洗完成后需要用裝料袋盛裝密封，所以在膠塞清洗機的出料口下方設有開袋設備用來打開裝料袋，以使從出料口輸出的膠塞能夠順利地進入裝料袋。傳統的開袋設備是一般采用兩個夾子固定裝料袋的兩端，然后人工手動分開袋口，再采用兩塊鋼板插入袋中，通過兩塊鋼板的相互遠離運動將裝料袋撐開。 這種開袋裝置存在以下缺陷1、由于在鋼板插入袋內之前需要人工將袋口分開，降低了效率，并且存在人為污染的風險；2、鋼板占用空間大，不便于清潔；3、出料口沒有插入袋中，不能保持袋內正壓，存在污染的風險。4、裝料完成后需人工將袋口合上封口，操作繁瑣。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種可減少人工操作，降低污染風險的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機構，所述氣吸式開袋機構設于膠塞清洗機的出料口處。作為本技術的進一步改進所述氣吸式開袋機構包括兩個相對設置于裝料袋兩側的吸持組件以及用于帶動兩個吸持組件相向運動的驅動部件。所述驅動部件包括四桿機構和用于帶動四桿機構作變形運動的驅動機構，所述兩個吸持組件分別裝設于四桿機構的兩個相對的鉸接軸上，所述夾持組件為兩個，并分別裝設于四桿機構的另外兩個相對的鉸接軸上。所述驅動機構包括支架和裝設于支架上的伸縮驅動件，所述四桿機構上裝設有夾持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅動件的伸縮端連接，所述四桿機構上裝設有吸持組件的至少一個鉸接軸上連接有導向桿，所述導向桿的布置方向與伸縮驅動件的伸縮方向成一夾角，所述導向桿滑設于支架上開設的導向孔中。所述四桿機構上裝設有吸持組件的一個鉸接軸上連接有導向桿，且該導向桿的布置方向與伸縮驅動件的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅動件伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導向桿，且該導向桿的布置方向與伸縮驅動件的伸縮方向平行。所述驅動機構包括支架和裝設于支架上的伸縮驅動件，所述四桿機構上裝設有吸持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅動件的伸縮端連接，所述四桿機構上裝設有夾持組件的至少一個鉸接軸上連接有導向桿，所述導向桿的布置方向與伸縮驅動件的伸縮方向成一夾角，所述導向桿滑設于支架上開設的導向孔中。所述支架與一可驅動其作升降運動的第二驅動件相連。所述四桿機構的下方設有熱合夾。所述夾持組件為夾緊氣缸。與現有技術相比，本技術的優點在于本技術采用氣吸式開袋機構，通過氣吸的方式將裝料袋的兩側袋壁拉開，來打開裝料袋，開袋過程不需要人工干預，從而減少了人工操作，同時降低了污染風險。 附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。圖2為本技術開袋時的狀態示意圖。圖中各標號表示為1、支架；2、伸縮驅動件；3、出料口 ；4、吸持組件；5、四桿機構；6、夾持組件；7、熱合夾；8、導向桿；9、第二驅動件；10、機架；11、裝料袋。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。如圖I、圖2所示，本技術的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋11的夾持組件6和用于打開裝料袋11的氣吸式開袋機構，氣吸式開袋機構位于膠塞清洗機出料口 3的下方。氣吸式開袋機構可通過真空吸附等氣吸的方式提供吸附力，吸住裝料袋11的袋壁并將袋壁往兩側拉，來打開裝料袋11。本實施例中的氣吸式開袋機構包括兩個相對設置于裝料袋11兩側的吸持組件4以及用于帶動兩個吸持組件4相向運動的驅動部件。驅動部件包括四桿機構5和用于帶動四桿機構5作變形運動的驅動機構，四桿機構5由4根直桿首尾鉸接而成，兩個吸持組件4分別裝設于四桿機構5的兩個相對的鉸接軸上；夾持組件6也為兩個，并分別裝設于四桿機構5的另外兩個相對的鉸接軸上。本實施例中的夾持組件6為夾緊氣缸，吸持組件4為吸盤。工作時，首先利用夾持組件6夾住裝料袋11的左右兩端，然后將吸持組件4吸住裝料袋11的前后兩側袋壁，通過驅動機構帶動四桿機構5作變形運動，使兩個吸持組件4相互遠離，兩個夾持組件6相互靠近，從而將裝料袋11的袋口拉開。本實施例中的驅動機構包括支架I和裝設于支架I上的伸縮驅動件2，伸縮驅動件2為伸縮氣缸。四桿機構5上裝設有夾持組件6的其中一個鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機構5上裝設有吸持組件4的至少一個鉸接軸上連接有導向桿8，且該導向桿8的布置方向與伸縮驅動件2的伸縮方向成一夾角，導向桿8滑設于支架I上開設的導向孔中。在其他的實施例中，也可使四桿機構5上裝設有吸持組件4的其中一個鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機構5上裝設有夾持組件6的至少一個鉸接軸上連接有導向桿8。如圖I、圖2所示，本實施例中，四桿機構5上裝設有吸持組件4的一個鉸接軸上連接有導向桿8，且該導向桿8的布置方向與伸縮驅動件2的伸縮方向垂直，與伸縮驅動件2伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導向桿8，且該導向桿8的布置方向與伸縮驅動件2的伸縮方向平行。如此設置可使四桿機構的變形運動更平穩，并減少支架I的占用空間。當伸縮氣缸的活塞桿伸出時，四桿機構5上裝設有吸持組件4的兩個鉸接軸作相互遠離運動，同時，裝設有夾持組件6的兩個鉸接軸作相互靠近運動，如此便可將裝料袋11打開。當伸縮氣缸的活塞桿收縮時，四桿機構5的動作與上述動作相反，可將裝料袋11的袋口合上。本實施例中，支架I與一可驅動其作升降運動的第二驅動件9相連，第二驅動件9為雙軸氣缸，裝設于膠塞清洗機的機架10上。在裝料袋11打開后，可使第二驅動件9動作帶動支架I上的四桿機構5向上運動，從而使裝料袋11套住位于其上方的出料口 3，以保持袋內正壓，降低污染風險。本實施例中，四桿機構5的下方設有熱合 夾7，熱合夾7包括相對設置的左半夾和右半夾，左半夾的一端與右半夾的一端鉸接于膠塞清洗機的機架10上。裝料袋11裝料完成并重新合上后，熱合夾7的左半夾與右半夾靠攏，將裝料袋11封口。以上僅是本技術的優選實施方式，本技術的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本技術思路下的技術方案均屬于本技術的保護范圍。應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本技術的保護范圍。權利要求1.一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋(11)的夾持組件(6)，其特征在于還包括氣吸式開袋機構，所述氣吸式開袋機構設于膠塞清洗機的出料口 (3)處。2.根據權利要求I所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述氣吸式開袋機構包括兩個相對設置于裝料袋(11)兩側的吸持組件(4)以及用于帶動兩個吸持組件(4)相向運動的驅動部件。3.根據權利要求2所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述驅動部件包括四桿機構(5)和用于帶動四桿機構(5)作變形運動的驅動機構，所述兩個吸持組件(4)分別裝設于四桿機構(5)的兩個相對的鉸接軸上，所述夾持組件(6)為兩個，并分別裝設于四桿機構(5)的另外兩個相對的鉸接軸上。4.根據權利要求3所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋（11）的夾持組件（6），其特征在于：還包括氣吸式開袋機構，所述氣吸式開袋機構設于膠塞清洗機的出料口（3）處。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：翁寬，康峰，賀建軍，唐岳，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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