本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)，拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪。本實(shí)用新型專利技術(shù)拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用精密設(shè)計(jì)和高精度標(biāo)準(zhǔn)加工與裝配，保證拉袋走紙過程無噪音，兩同步帶夾紙運(yùn)行環(huán)節(jié)的走紙過程，保證了拉袋走紙過程的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保了拉袋走紙效果。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其適用于間歇式包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)是世界包裝機(jī)行業(yè)的一大主流，與連續(xù)式全自動(dòng)包裝機(jī)相t匕，具有物料包裝成品袋成形效果好、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)成本低的特點(diǎn)，故而廣泛使用，特別是制藥行業(yè)。間歇式包裝機(jī)拉袋走紙環(huán)節(jié)運(yùn)行效果直接關(guān)系物料包裝成品袋成形的質(zhì)量，傳統(tǒng)拉袋走紙結(jié)構(gòu)是兩牽引輥一個(gè)是主動(dòng)輥，依靠與其相連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；另一是被動(dòng)輥，依靠彈簧作用，與主動(dòng)輥的相對摩擦實(shí)現(xiàn)拉袋走紙牽引運(yùn)動(dòng)。基于這種運(yùn)動(dòng)基理，在拉袋走紙運(yùn)行過程中，會(huì)出現(xiàn)兩牽引輥運(yùn)行不同步現(xiàn)象；同時(shí)被動(dòng)輥壓緊彈簧的彈力大小、與主動(dòng)輥相對摩擦力的大小、兩牽引輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的平穩(wěn)性等諸多因素而導(dǎo)致走紙過程 脫紙、打滑現(xiàn)象，故拉袋走紙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)成為目前間歇式包裝機(jī)拉袋走紙過程需重點(diǎn)解決的問題，也是提高拉袋走紙運(yùn)行精度，保證包裝成品袋質(zhì)量關(guān)鍵。但間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)基于機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作原理因素導(dǎo)致整機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音極大，同樣基于機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)限制整機(jī)運(yùn)行速度，且整機(jī)包裝速度只能到60袋/min，包裝機(jī)拉袋長度最大為150mm，且整機(jī)功率又很大。諸多因素抑制了間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)的發(fā)展。故目前國內(nèi)外連續(xù)式包裝機(jī)技術(shù)控制方式基于以下幾種模式。I.拉袋走紙牽引的離合、制動(dòng)模式I)基本原理該間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理主要由兩部分組成①拉袋牽引部分通過電磁制動(dòng)和電磁離合的分時(shí)動(dòng)作完成的。即在拉袋信號作用下，電磁離合打開，實(shí)現(xiàn)拉袋操作；拉袋時(shí)間到，電磁閥閉合，結(jié)束拉袋操作。②橫封、縱封的封合操作是依靠間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)上的機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)橫封、縱封間歇運(yùn)動(dòng)的。即在主電機(jī)的及拉袋信號作用下，機(jī)械凸輪驅(qū)動(dòng)橫封、縱封機(jī)構(gòu)打開，屆時(shí)拉袋機(jī)構(gòu)執(zhí)行拉袋操作；拉袋結(jié)束，且機(jī)械凸輪將使橫封、縱封機(jī)構(gòu)閉合，故橫縱的封合操作。③以此循環(huán)，間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)完成自動(dòng)拉袋、充填、封合的三要素運(yùn)動(dòng)。2)存在的問題①電磁制動(dòng)、離合片的為金屬構(gòu)件，長期制動(dòng)、離合摩擦操作，容易造成制動(dòng)、離合片打滑，制動(dòng)效果受到很大影響，最終導(dǎo)致拉袋袋長精度誤差極大。②電磁制動(dòng)、離合動(dòng)作時(shí)間上的滯后(一般是幾十ms)，增大了縱封拉袋牽引時(shí)間，導(dǎo)致拉袋速度無法提高。③橫封、縱封的封合操作基于機(jī)械凸輪驅(qū)動(dòng)過程，無法保證橫封、縱封的快速封合，故而影響了整機(jī)的運(yùn)行速度。④橫封和縱封的每路加熱回路均采用110VAC串聯(lián)供電，該供電模式兩加熱棒的靜態(tài)直流電阻必須一致，否則在加熱過程中，兩加熱棒的加熱中功率差異會(huì)使其中的一根易損。2.拉袋走紙牽引的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式該間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理同樣由兩部分組成I)基本原理①拉袋牽引機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。即在拉袋信號作用下，根據(jù)設(shè)置的拉袋袋長參數(shù)，完成相應(yīng)的拉袋操作。②橫封、縱封的封合操作與I-②③相同 2)存在的問題①拉袋牽引機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一定程度上使拉袋的定長精度及拉袋速度方面均得到很大改善和提高。基于整機(jī)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械因素在速度方面很難進(jìn)一步提高；②傳統(tǒng)拉袋走紙兩牽引輥一個(gè)是主動(dòng)輥，依靠與其相連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一是被動(dòng)輥，依靠彈簧作用，與主動(dòng)輥的相對摩擦實(shí)現(xiàn)拉袋走紙牽引運(yùn)動(dòng)。基于這種運(yùn)動(dòng)基理，在拉袋走紙運(yùn)行過程中，會(huì)出現(xiàn)兩牽引輥運(yùn)行不同步現(xiàn)象；同時(shí)被動(dòng)輥壓緊彈簧的彈力大小、與主動(dòng)輥相對摩擦力的大小有關(guān)，故兩牽引輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的平穩(wěn)性等因素而導(dǎo)致走紙過程脫紙、打滑現(xiàn)象。③拉袋走紙過程的關(guān)鍵部件成型器目前均采用手工制作，故一致性差，無法保證批量生產(chǎn)成型器的包裝袋成型質(zhì)量。④間歇式包裝機(jī)主電機(jī)及其相應(yīng)機(jī)械式調(diào)速器的配置，增加整機(jī)安裝的成本和系統(tǒng)運(yùn)行噪音及系統(tǒng)電氣接線復(fù)雜性。⑤橫封、縱封的封合操作同樣采用機(jī)械凸輪驅(qū)動(dòng)，它的機(jī)械驅(qū)動(dòng)過程同樣需要時(shí)間，提聞?wù)麢C(jī)的運(yùn)行速度這是關(guān)鍵；同時(shí)橫縱封加熱方式等問題有待于解決。⑥現(xiàn)有的下料機(jī)構(gòu)(顆粒機(jī)-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)下料；粉劑機(jī)-螺桿旋轉(zhuǎn)下料)下料過程也需要時(shí)間，故該下料機(jī)構(gòu)的下料過程也是抑制整機(jī)包裝速度的重要因素，也是有待于解決的問題之一。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)，拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)專利技術(shù)基理一對拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)實(shí)施高壓驅(qū)動(dòng)，保證步進(jìn)電機(jī)的高速運(yùn)行；專利技術(shù)基理二采用雙同步帶牽引輥夾紙運(yùn)行，保證拉袋走紙的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保拉袋走紙效果；專利技術(shù)基理三走紙滾輪采用高精密度、高標(biāo)準(zhǔn)(國際機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn))、高同心度及高精密度微型軸承的走紙滾輪，保證包材進(jìn)入成型器前無左右偏移、包材上下抖動(dòng)現(xiàn)象。本技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的依據(jù)本技術(shù)提供的一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪；所述的拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、主動(dòng)部導(dǎo)軌、從動(dòng)部導(dǎo)軌、支撐架、主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸、從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊和從動(dòng)部拉袋走紙滑塊，支撐架、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊、從動(dòng)部拉袋走紙滑塊分別裝在直線導(dǎo)軌上，主動(dòng)部導(dǎo)軌、從動(dòng)部導(dǎo)軌分別裝在支撐架上；主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸由步進(jìn)電機(jī)軸延長形成，其上分別裝有主動(dòng)部同步帶齒輪一、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊、主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪，主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪通過與主動(dòng)部拉袋走紙同步帶配合拉動(dòng)主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶 輪一、主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二，主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一裝在主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸一上，主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二裝在主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸二上；從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸可作為備用拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)軸，其上分別裝有從動(dòng)部同步帶齒輪二、從動(dòng)部拉袋走紙滑塊、從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪，從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪通過與從動(dòng)部拉袋走紙同步帶配合拉動(dòng)從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一、從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二，從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一裝在從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸一上，從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二裝在從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸二上；主動(dòng)部同步帶齒輪一、主動(dòng)部同步帶齒輪二通過與主動(dòng)部傳動(dòng)同步帶配合驅(qū)動(dòng)與主動(dòng)部同步帶齒輪二同軸的主動(dòng)部變向齒輪，主動(dòng)部變向齒輪與從動(dòng)部變向齒輪相嚙合，從動(dòng)部變向齒輪通過驅(qū)動(dòng)與其同軸的從動(dòng)部同步帶齒輪一與從動(dòng)部傳動(dòng)同步帶配合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部同步帶齒輪。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果I.本技術(shù)拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用精密設(shè)計(jì)和高精度標(biāo)準(zhǔn)加工與裝配，保證拉袋走紙過程無噪音。2.本技術(shù)兩同步帶夾紙運(yùn)行環(huán)節(jié)的走紙過程，保證了拉袋走紙過程的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保了拉袋走紙效果。4.本技術(shù)設(shè)置了無紙檢測滾輪，即系統(tǒng)運(yùn)行過程中，一旦出現(xiàn)包材缺紙現(xiàn)象，無紙檢測滾輪即刻提供缺紙信息，確保拉袋走紙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)停止運(yùn)行。。5.本技術(shù)拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫封、縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，擴(kuò)展了拉袋走紙長度范圍(袋長范圍為30-500mm)及充填計(jì)量范圍(充填計(jì)量范圍為lg_500g)，確保了包裝機(jī)用戶對袋長和計(jì)量的使用要求。本技術(shù)的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。附圖說明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動(dòng)系統(tǒng)，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪；所述的拉袋走紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、主動(dòng)部導(dǎo)軌、從動(dòng)部導(dǎo)軌、支撐架、主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸、從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊和從動(dòng)部拉袋走紙滑塊，支撐架、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊、從動(dòng)部拉袋走紙滑塊分別裝在直線導(dǎo)軌上，主動(dòng)部導(dǎo)軌、從動(dòng)部導(dǎo)軌分別裝在支撐架上；主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸由步進(jìn)電機(jī)軸延長形成，其上分別裝有主動(dòng)部同步帶齒輪一、主動(dòng)部拉袋走紙滑塊、主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪，主動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪通過與主動(dòng)部拉袋走紙同步帶配合拉動(dòng)主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一、主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二，主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一裝在主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸一上，主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二裝在主動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸二上；從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪軸可作為備用拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)軸，其上分別裝有從動(dòng)部同步帶齒輪二、從動(dòng)部拉袋走紙滑塊、從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪，從動(dòng)部主動(dòng)拉袋走紙帶輪通過與從動(dòng)部拉袋走紙同步帶配合拉動(dòng)從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一、從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二，從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪一裝在從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸一上，從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪二裝在從動(dòng)部從動(dòng)拉袋走紙帶輪軸二上；主動(dòng)部同步帶齒輪一、主動(dòng)部同步帶齒輪二通過與主動(dòng)部傳動(dòng)同步帶配合驅(qū)動(dòng)與主動(dòng)部同步帶齒輪二同軸的主動(dòng)部變向齒輪，主動(dòng)部變向齒輪與從動(dòng)部變向齒輪相嚙合，從動(dòng)部變向齒輪通過驅(qū)動(dòng)與其同軸的從動(dòng)部同步帶齒輪一與從動(dòng)部傳動(dòng)同步帶配合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部同步帶齒輪。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋國治，齊虹，于長清，劉銘哲，劉印貴，
申請(專利權(quán))人：天津工業(yè)大學(xué)，宋國治，齊虹，于長清，劉銘哲，劉印貴，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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