主動式獨立懸掛制造技術(shù)

主動式獨立懸掛，屬于獨立懸掛技術(shù)領(lǐng)域。可以克服現(xiàn)有獨立懸掛容易發(fā)生側(cè)傾、點頭、后仰、彈跳、搖擺的不良減震現(xiàn)象的不足；克服現(xiàn)有獨立懸掛容易發(fā)生輪胎側(cè)向磨損的現(xiàn)象，使操控變得困難的不足。其結(jié)構(gòu)包括：彈簧、伸縮桿、彈簧盤座、升降鉛垂、升降電機、減速齒輪、蝸桿轉(zhuǎn)軸、升降蝸輪、蝸輪軸承、蝸桿軸承、軸承支架、電機支架、升降蝸桿、蝸桿套筒、半軸套筒。可以替代現(xiàn)有獨立懸掛，使乘坐和駕駛變得更加舒適、穩(wěn)定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于獨立懸掛

技術(shù)介紹
現(xiàn)有獨立懸掛由于是被動地進(jìn)行減震，所以容易發(fā)生側(cè)傾、點頭、后仰、彈跳、搖擺的不良減震現(xiàn)象，而且由于采用側(cè)向蹺起的方式減震，所以容易發(fā)生輪胎側(cè)向磨損的現(xiàn)象，使操控變得困難。
技術(shù)實現(xiàn)思路
所要解決的技術(shù)問題是I、克服現(xiàn)有獨立懸掛容易發(fā)生側(cè)傾、點頭、后仰、彈跳、搖擺的不良減震現(xiàn)象的不足。2、克服現(xiàn)有獨立懸掛容易發(fā)生輪胎側(cè)向磨損的現(xiàn)象，使操控變得困難的不足。解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是提供一種主動式獨立懸掛，其結(jié)構(gòu)包括彈簧、伸縮桿、彈簧盤座、升降鉛垂、升降電機、減速齒輪、蝸桿轉(zhuǎn)軸、升降蝸輪、蝸輪軸承、蝸桿軸承、軸承支架、電機支架、升降蝸桿、蝸桿套筒、半軸套筒。彈簧是一種螺旋彈簧，用來吸收車輪與外界產(chǎn)生的沖擊力。彈簧內(nèi)部是伸縮桿，用來保持彈簧伸縮的方向，防止彈簧發(fā)生側(cè)向扭曲變形。彈簧兩端是彈簧盤座，用來卡住彈簧兩端，并固定彈簧兩端。伸縮桿的兩端分別與兩個彈簧盤座以套接的方式固定在一起，伸縮桿的兩端穿出彈簧盤座。伸縮桿的一端與蝸桿套筒固定在一起，伸縮桿的另一端與半軸套筒固定在一起。半軸套筒套在半軸外部，并與半軸有一定的間隙。半軸套筒與輪轂軸承的外環(huán)延伸端以水平橫向的方式鉸接在一起，車輪轉(zhuǎn)向時可以圍繞此鉸接軸轉(zhuǎn)動。半軸的一端通過萬向節(jié)與輪轂軸承的內(nèi)環(huán)固定在一起，半軸的另一端也通過萬向節(jié)與差速器中的半軸齒輪結(jié)合。蝸桿套筒內(nèi)部有螺旋齒，可以與升降蝸桿的螺旋齒嚙合，升降蝸桿與蝸桿套筒通過嚙合的方式套接在一起。升降蝸桿的一端位于蝸桿套筒內(nèi)部，另一端與升降蝸輪在其中心處固定在一起。蝸桿轉(zhuǎn)軸的兩端各有一段螺旋齒，這兩段螺旋齒的螺旋方向剛好相反，蝸桿轉(zhuǎn)軸的每一端都與一個升降蝸輪通過螺旋齒嚙合。減速齒輪固定在蝸桿轉(zhuǎn)軸的中央，減速齒輪與升降電機的輸出軸嚙合。升降蝸輪通過蝸輪軸承與車架結(jié)合，升降蝸輪中心軸與蝸輪軸承的內(nèi)環(huán)固定在一起，蝸輪軸承的外環(huán)通過延伸圓盤與車架固定在一起，這樣升降蝸輪就可以通過蝸輪軸承與車架相對轉(zhuǎn)動，并對車架起支撐作用。蝸桿轉(zhuǎn)軸通過兩個蝸桿軸承和軸承支架與車架固定在一起，這兩個蝸桿軸承的內(nèi)環(huán)套在蝸桿轉(zhuǎn)軸上，并與之固定，它們的外環(huán)與它們的軸承支架固定在一起，軸承支架再與車架固定在一起，這兩個軸承與支架均勻地分居在減速齒輪的兩側(cè)，這樣既能保證蝸桿轉(zhuǎn)軸自由地轉(zhuǎn)動，也能保證蝸桿轉(zhuǎn)軸位置的固定，從而保證蝸桿轉(zhuǎn)軸與升降蝸輪穩(wěn)定地嚙合。升降電機通過電機支架與車架固定在一起，保證升降電機的輸出軸與減速齒輪穩(wěn)定嚙合。為了保證蝸桿套筒不隨升降蝸桿一起轉(zhuǎn)動，與蝸桿套筒固定在一起的伸縮桿也不能轉(zhuǎn)動，在伸縮桿的外筒內(nèi)側(cè)沿著中心軸方向均勻地開幾條凹槽，而在伸縮桿的內(nèi)桿上沿著中心軸方向均勻地固定幾根凸條。此凸條與凹槽剛好對應(yīng)插接，凸條只能在凹槽內(nèi)沿著伸縮桿中心軸方向滑動，而沒有其他方向的運動。為了保證伸縮桿不被損壞，伸縮桿的外筒有一定的厚度和強度。升降鉛垂是一套依靠重力工作的裝置，包括鉛垂直桿、鉛垂動體、鉛垂定體、動體軸承、定體固環(huán)、動體滑片、定體滑片、導(dǎo)線。鉛垂直桿是一根直線桿，其兩端通過支架固定在車架上。鉛垂定體通過兩個定體固環(huán)固定在鉛垂直桿上，定體固環(huán)內(nèi)側(cè)固定在鉛垂直桿上，其外側(cè)與鉛垂定體固定在一起。鉛垂定體內(nèi)側(cè)是鉛垂動體，鉛垂動體通過兩個動體軸承懸掛在鉛垂直桿上，鉛垂直桿與動體軸承內(nèi)環(huán)固定在一起，鉛垂動體與動體軸承外環(huán)固定在一起，鉛垂動體通過動體軸承可以圍繞 鉛垂直桿轉(zhuǎn)動。在鉛垂直桿上，兩個定體固環(huán)均勻地分布在鉛垂直桿兩端附近，兩個動體軸承均勻地分布在兩個定體固環(huán)之間。鉛垂動體和鉛垂定體在外型上都是半個圓柱體形狀(沿著圓柱體中心軸將圓柱體一分為二的形狀)，不過鉛垂動體是實心的，鉛垂定體是空心的，鉛垂動體可以在鉛垂定體內(nèi)圍繞鉛垂直桿轉(zhuǎn)動。鉛垂動體的圓柱體側(cè)面上包裹著兩片動體滑片，這兩片動體滑片沿直線均勻地排列在鉛垂動體圓柱體側(cè)面的中央，排列方向與鉛垂直桿方向一致。動體滑片是導(dǎo)電金屬片，動體滑片與鉛垂動體用絕緣層隔開，兩片動體滑片分別用導(dǎo)線與電源的正負(fù)極相連。定體滑片固定在鉛垂定體的圓柱體側(cè)面的內(nèi)層上，定體滑片共有四片，當(dāng)鉛垂動體與鉛垂定體的圓柱體縱切面重合時，在空間上定體滑片兩兩沿直線均勻地分布在動體滑片的兩側(cè)，動體滑片與定體滑片的邊緣剛好分離。鉛垂動體與鉛垂定體在空間上沒有接觸，當(dāng)鉛垂動體相對于鉛垂定體有一定的轉(zhuǎn)動時，動體滑片才會與定體滑片接觸。定體滑片也是導(dǎo)電金屬片，定體滑片與鉛垂定體用絕緣層隔開。定體滑片以對角線的方向兩兩一組分成兩組，每組中的兩片定體滑片分別引出一根導(dǎo)線，然后把每組中的兩根導(dǎo)線合成一根主導(dǎo)線，共有兩根主導(dǎo)線，這兩根主導(dǎo)線分別與升降電機的正負(fù)極相連。由于汽車一般有四個車輪，所以需要有四套主動式獨立懸掛，其中兩套負(fù)責(zé)前后輪的減震，另外兩套負(fù)責(zé)左右輪的減震。每套主動式獨立懸掛包括的構(gòu)件有兩根彈簧、兩根伸縮桿、四個彈簧盤座、一套升降鉛垂、一個升降電機、一個減速齒輪、一根蝸桿轉(zhuǎn)軸、兩個蝸桿軸承、兩個升降蝸輪、兩個蝸輪軸承、兩根蝸桿套筒、兩個軸承支架、一個電機支架、兩個半軸套筒。負(fù)責(zé)前后輪減震的兩套主動式獨立懸掛，一套安置在左前輪、左后輪的兩個半軸套筒和對應(yīng)的車架上，另一套安置在右前輪、右后輪的兩個半軸套筒和對應(yīng)的車架上。負(fù)責(zé)左右輪減震的兩套主動式獨立懸掛，一套安置在左前輪、右前輪的兩個半軸套筒和對應(yīng)的車架上，另一套安置在左后輪、右后輪的兩個半軸套筒和對應(yīng)的車架上。負(fù)責(zé)前后輪減震的主動式獨立懸掛，其中每套升降鉛垂中的鉛垂直桿的安置方向都是與同側(cè)的前后車輪所在的直線方向垂直，在水平方向與水平線平行。負(fù)責(zé)左右輪減震的主動式獨立懸掛，其中每套升降鉛垂中的鉛垂直桿的安置方向都是與同側(cè)的左右車輪所在的直線方向垂直，在水平方向與水平線平行。如此一來，每個半軸套筒上都會有兩根伸縮桿，為了使這兩根伸縮桿位置設(shè)定合理，在此把負(fù)責(zé)前后輪減震的懸掛中的伸縮桿的位置設(shè)定在離車輪內(nèi)側(cè)較近的一端，把負(fù)責(zé)左右輪減震的懸掛中的伸縮桿的位置設(shè)定在離車輪內(nèi)側(cè)較遠(yuǎn)的一端。當(dāng)四個車輪都處在水平面上時，每個伸縮桿都是豎直地固定在半軸套筒上，這也使得伸縮桿所在直線與車架所在平面垂直。工作原理當(dāng)某個車輪遇到障礙蹺起的時候，彈簧和伸縮桿就會因此而收縮，但它們的收縮如果還不能保證使車架保持原來高度不變的情況下，就會讓車架也隨之蹺起，這時升降鉛垂中的鉛垂定體也會隨之蹺起，而升降鉛垂中的鉛垂動體由于受重力的作用，力口之可以通過動體軸承圍繞鉛垂直桿轉(zhuǎn)動的特性，鉛垂動體還會保持姿態(tài)不變。如此一來，鉛垂動體和鉛垂定體之間就有了相對運動，而在它們上面的動體滑片和定體滑片就會因此而接觸，由于動體滑片連接著電源，而定體滑片連接著升降電機，這時電源與升降電機之間的電路就會導(dǎo)通，升降電機開始轉(zhuǎn)動，接著帶動減速齒輪轉(zhuǎn)動，減速齒輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)軸帶動兩端升降蝸輪轉(zhuǎn)動向相反方向轉(zhuǎn)動，升降蝸輪帶動升降蝸桿轉(zhuǎn)動，在踐起一端的升降蝸桿就會在蝸桿套筒內(nèi)下降，而另一端的升降蝸桿就會在蝸桿套筒內(nèi)上升(這種升降過程可以人為地預(yù)先設(shè)定好)。這種運動會引起連鎖反應(yīng)，由于彈簧有伸縮的彈性運動，還會在與外力不平衡的情況下繼續(xù)伸縮運動，這種運動可能會持續(xù)一段時間，直到所有升降鉛垂中的動體滑片與定體滑片不再有接觸為止，這時車架所在平面就會與水平面平行，車體也本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
1.主動式獨立懸掛，其結(jié)構(gòu)包括彈簧、伸縮桿、彈簧盤座，其特征是還包括升降鉛垂、升降電機、減速齒輪、蝸桿轉(zhuǎn)軸、升降蝸輪、蝸輪軸承、蝸桿軸承、軸承支架、電機支架、升降...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃革遠(yuǎn)，
申請(專利權(quán))人：黃革遠(yuǎn)，
類型：發(fā)明
國別省市：