一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱1包括動(dòng)力輸入軸與第一電磁離合器主動(dòng)件連接，第二齒輪軸與第二電磁離合器主動(dòng)件連接；第三齒輪軸與第一電磁離合器從動(dòng)件連接；第四齒輪軸與第二電磁離合器從動(dòng)件連接；第五過(guò)渡齒輪分別第三齒輪、第四齒輪嚙合；第六齒輪軸與第三電磁離合器主動(dòng)件連接；第七齒輪軸與第四電磁離合器主動(dòng)件連接；第六過(guò)渡齒輪分別第七齒輪、第八齒輪嚙合；左輸出軸與第三電磁離合器從動(dòng)件連接，左輸出軸與右可改變傳動(dòng)方向的減速機(jī)構(gòu)輸入軸連接；右輸出軸與第四電磁離合器從動(dòng)件連接，右輸出軸與左可改變傳動(dòng)方向的減速機(jī)構(gòu)輸入軸連接。該系統(tǒng)能采用遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控控制車(chē)輛的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向，操作方便、可靠。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及的是ー種用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域中裝載或牽引植保機(jī)械及其它農(nóng)用設(shè)備的行走裝置，特別是涉及ー種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱。
技術(shù)介紹
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)展，農(nóng)用設(shè)備行走裝置應(yīng)具有跨越障礙、壕溝，在軟土、水田行走及在各種復(fù)雜工作面上行走等特點(diǎn)。現(xiàn)有的車(chē)輛行走裝置的行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般采用機(jī)械式傳動(dòng)、操作及控制。車(chē)輛的動(dòng)カ裝置通常采用內(nèi)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)，其輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向是固定不變的，由ー個(gè)固定不變旋轉(zhuǎn)方向的輸出軸實(shí)現(xiàn)車(chē)輛向前進(jìn)或后退，通常采用機(jī)械式換擋方式；要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛向左轉(zhuǎn)向或向右轉(zhuǎn)向，通常采用人工手動(dòng)控制方向盤(pán)通過(guò)機(jī)械式傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向或向右轉(zhuǎn)向。因此，上述常用的行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遙控控制。例如，中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)，其名稱為“作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置”，專利號(hào)為ZL 01112170. X，該專 利所公開(kāi)的轉(zhuǎn)向構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制難度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱采用多個(gè)電磁離合器，能夠瞬時(shí)控制車(chē)輛前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，且操作方便、靈活、可靠，便于自動(dòng)化控制。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱，其特征在干，該傳動(dòng)箱I包括與動(dòng)カ裝置輸出軸連接的動(dòng)カ輸入軸S1、第二齒輪軸S2、第三齒輪軸S3、第四齒輪軸S4、過(guò)渡軸S5、第六齒輪軸s6、第七齒輪軸S7、左輸出軸S8、右輸出軸S9、第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4、第一齒輪Z1、第二齒輪Z2、第三齒輪Z3、第四齒輪Z4、第五過(guò)渡齒輪Z5、第六過(guò)渡齒輪Z6、第七齒輪Z7、第八齒輪Z8,動(dòng)カ輸入軸S1 —端與第一電磁離合器C1主動(dòng)件連接，第一齒輪\固定在動(dòng)カ輸入軸S1上；第二齒輪軸S2 —端與第二電磁離合器C2主動(dòng)件連接，第二齒輪Z2固定在第二齒輪軸S2上，第二齒輪Z2與第一齒輪4處于嚙合狀態(tài)；第三齒輪軸S3 —端與第一電磁離合器C1從動(dòng)件連接，第三齒輪Z3固定在第三齒輪軸S3上；第四齒輪軸S4 —端與第二電磁離合器C2從動(dòng)件連接，第四齒輪Z4固定在第四齒輪軸S4上；過(guò)渡軸S5上固定有第五過(guò)渡齒輪Z5、第六過(guò)渡齒輪Z6,，第五過(guò)渡齒輪Z5分別與第三齒輪Z3、第四齒輪Z4處于嚙合狀態(tài)；第六齒輪軸S6與第三電磁離合器C3主動(dòng)件連接，第七齒輪Z7固定在第六齒輪軸S6上；第七齒輪軸S7 一端與第四電磁離合器C4主動(dòng)件連接，第八齒輪Z8固定在第七齒輪軸S7上；第六過(guò)渡齒輪Z6分別與第七齒輪Z7、第八齒輪Z8處于嚙合狀態(tài)；第三電磁離合器C3從動(dòng)件與左輸出軸S8 —端連接，；第四電磁離合器C4從動(dòng)件與右輸出軸S9—端連接。本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有下列優(yōu)點(diǎn)該傳動(dòng)箱不采用傳統(tǒng)換檔或掛檔的方式實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退，也不采用傳統(tǒng)手動(dòng)方向盤(pán)的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而是采用了 4個(gè)電磁離合器，根據(jù)電動(dòng)遙控各個(gè)離合器的接合與分離，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ輸出軸由ー個(gè)固定不變旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)カ輸出軸轉(zhuǎn)換成左右兩個(gè)可控轉(zhuǎn)向的輸出軸，通過(guò)左右兩個(gè)可控轉(zhuǎn)向的輸出軸與左右半軸驅(qū)動(dòng)輪系連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，操作方便、靈活、可靠；該傳動(dòng)箱可采用遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控控制電磁離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。附圖說(shuō)明圖I是本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是將本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱裝在履帶式車(chē)輛上的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱I包括與動(dòng)カ裝置的輸出軸連接的動(dòng)カ輸入軸S1、第二齒輪軸S2、第三齒輪軸S3、第四齒輪軸S4、過(guò)渡軸S5、第六齒輪軸S6、第七齒輪軸S7、左輸出軸S8、右輸出軸S9、第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4、第一齒輪Z1、第二齒輪Z2、第三齒輪Z3、第四齒輪Z4、第五過(guò)渡齒輪Z5、第六過(guò)渡齒輪Z6、第七齒輪Z7、第八齒輪Z8,動(dòng)カ輸入軸S1 —端與第一電磁離合器C1主動(dòng)件連接,第一齒輪\固定在動(dòng)カ輸入軸S1上；第二齒輪軸S2 —端與第二電磁離合器C2主動(dòng)件連接，第二齒輪Z2固定在第二齒輪軸S2上，第二齒輪Z2與第一齒輪Z1處于哨合狀態(tài)；第三齒輪軸S3 —端與第一電磁離合器C1從動(dòng)件連接,第三齒輪Z3固定在第三齒輪軸S3上；第四齒輪軸S4 —端與第二電磁離合器C2從動(dòng)件連接，第四齒輪Z4固定在第四齒輪軸S4上；過(guò)渡軸S5上固定有第五過(guò)渡齒輪Z5、第六過(guò)渡齒輪Z6,，第五過(guò)渡齒輪Z5分別與第三齒輪Z3、第四齒輪Z4處于嚙合狀態(tài)；第六齒輪軸S6與第三電磁離合器C3主動(dòng)件連接，第七齒輪Z7固定在第六齒輪軸S6上；第七齒輪軸S7一端與第四電磁離合器C4主動(dòng)件連接，第八齒輪Z8固定在第七齒輪軸S7上；第六過(guò)渡齒輪Z6分別與第七齒輪Z7、第八齒輪Z8處于哨合狀態(tài)；第三電磁離合器C3從動(dòng)件與左輸出軸S8 —端連接，；第四電磁離合器C4從動(dòng)件與右輸出軸S9 —端連接。實(shí)施例參見(jiàn)圖2，將本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱裝在履帶式車(chē)輛上，車(chē)輛的動(dòng)カ裝置的輸出軸與傳動(dòng)箱的動(dòng)カ輸入軸與連接，傳動(dòng)箱的左右輸出軸分別與車(chē)輛的左右可改變傳動(dòng)方向的減速機(jī)構(gòu)2L、2R的輸入軸連接，左右可改變傳動(dòng)方向的減速機(jī)構(gòu)2L、2R的輸出軸分別與車(chē)輛的左右驅(qū)動(dòng)輪3L、3R連接。該傳動(dòng)箱控制履帶式車(chē)輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向四種狀態(tài)的行走，該傳動(dòng)箱的動(dòng)カ輸入軸與動(dòng)力裝置輸出軸連接，動(dòng)カ裝置為內(nèi)燃機(jī)，車(chē)輛起動(dòng)時(shí)，第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4均處于分離狀態(tài)，其具體工作過(guò)程如下如果采用本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱控制履帶式車(chē)輛向前行走時(shí)，則第一電磁離合器C1、第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4均接合，第二電磁離合器C2斷開(kāi)，該傳動(dòng)箱的動(dòng)カ輸入軸S1正轉(zhuǎn)經(jīng)第一電磁離合器C1將動(dòng)カ傳入第三軸S3，第三軸S3帶動(dòng)第三齒輪Z3正轉(zhuǎn)，第三齒輪Z3帶動(dòng)第五過(guò)渡齒輪Z5,第五過(guò)渡齒輪Z5經(jīng)第五過(guò)渡軸S5分別帶動(dòng)第七齒輪Z7、第八齒輪Z8正轉(zhuǎn)，第七齒輪Z7和第八齒輪Z8分別帶動(dòng)第六齒輪軸S6和第七齒輪軸S7旋轉(zhuǎn),第六齒輪軸S6和第七齒輪軸S7分別通過(guò)第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4將正轉(zhuǎn)傳送給左輸出軸S8和右輸出軸S9,左輸出軸S8和右輸出軸S9分別經(jīng)上述左、右可改變傳動(dòng)方向的減速機(jī)構(gòu)2L、2R的輸出軸驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪3L、3R正轉(zhuǎn)，左、右驅(qū)動(dòng)輪3L、3R驅(qū)動(dòng)履帶式車(chē)輛向前行走。如果采用本專利技術(shù)的一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱控制履帶式車(chē)輛向后行走時(shí)，則第ニ電磁離合器C2、第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4均接合，第一電磁離合器C1斷開(kāi)，該傳動(dòng)箱的動(dòng)カ輸入軸S1正轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定在動(dòng)カ輸入軸S1上的第一齒輪4，第一齒輪Z1帶動(dòng)第二齒輪Z2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二齒輪Z2經(jīng)第二電磁離合器C2驅(qū)動(dòng)第四軸S4,第四軸S4帶動(dòng)第四齒輪Z4,第四齒輪Z4帶動(dòng)第五過(guò)渡齒輪Z5反轉(zhuǎn)，第五過(guò)渡齒輪Z5經(jīng)過(guò)渡軸S5帶動(dòng)第六過(guò)渡齒輪Z6反轉(zhuǎn)，第六過(guò)渡齒輪Z6分別帶動(dòng)第七齒輪Z7、第八齒輪Z8反轉(zhuǎn)，第七齒輪Z7上的第六齒輪軸S6和第·八齒輪Z8上的第七齒輪軸S7分別通過(guò)第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4將反轉(zhuǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電控車(chē)輛行走的傳動(dòng)箱，其特征在于，該傳動(dòng)箱(I)包括與動(dòng)力裝置輸出軸連接的動(dòng)力輸入軸餌)、第二齒輪軸(S2)、第三齒輪軸(S3)、第四齒輪軸(S4)、過(guò)渡軸(S5)、第六齒輪軸(S6)、第七齒輪軸(S7)、左輸出軸(S8)、右輸出軸(S9)、第一電磁離合器(C1)、第二電磁離合器(C2)、第三電磁離合器(C3)、第四電磁離合器(C4)、第一齒輪(Z1)、第二齒輪(Z2)、第二齒輪(Z3)、第四齒輪(Z4)、第五過(guò)渡齒輪(Z5)、第六過(guò)渡齒輪(Z6)、第七齒輪(Z7)、第八齒輪(Z8),動(dòng)力輸入軸(S1)) —端與第一電磁離合器(C1)主動(dòng)件連接,第一齒輪(Z1)固定在動(dòng)力輸入軸(S1)上；第二齒輪軸(S2) —端與第二電磁離合器(C2)主動(dòng)件連接,第二齒輪(Z2)固定在第二齒輪軸(S2)上,第二齒輪(Z2)與第一齒輪(Z1)處于嚙合...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔業(yè)民，崔華，周宏平，許林云，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：