用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，包括并排布置的多臺沖孔壓力機，所述的多臺沖孔壓力機的進料側設置一個機架A，機架A上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手與所述的多臺沖孔壓力機一一對應設置。本技術方案實現了螺旋地樁的管狀樁體上通孔的自動化沖孔加工，采用多個機臺統一進料、每個機臺采用獨立的送料機械手單獨進給沖孔，不僅保證加工質量而且生產效率高、穩定可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于建材加工設備領域，涉及ー種螺旋地樁的自動生產線，尤其涉及用于上述自動生產線的自動沖孔設備。
技術介紹
工程建設當中地樁的應用很大，它廣泛應用于房屋建設、鉄路工程、風カ發電和太陽能發電等許多領域。地樁是建筑物承重以及穩固的關鍵。現有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設有連續的螺旋片。如圖I所示的ー種螺旋地樁，包括管狀樁 體103，管狀樁體103底部形成尖錐部106，管狀樁體103上部設有四個通孔，其中沿同一圓周分布設有三個通孔，這三個通孔外面焊接螺母101，剰余一個通孔102排氣，管狀樁體103中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片104、105。所述管狀樁體103下部的螺旋葉片105與尖錐部106連接。如圖2所示的ー種螺旋地樁，與圖I所示的螺旋地樁不同在于，其尖錐部106為四棱錐，具有4條自上而下的切割棱線。如圖3、圖4所示，上述管狀樁體103中部和下部的螺旋葉片104、105均為開ロ螺圈狀。上述管狀樁體103的尖錐部106上開有通孔107。上述螺旋地樁不僅施工簡便、錨固強度高，而且能有效降低成本和節省勞動量。現有技術中，上述螺旋地樁均是采用純手工制造，存在勞動量大、人力成本高、勞動強度大、加工難度高、生產效率低、產品質量一致性差、品質難以保證等問題。為此，專利技術人設計了ー種螺旋地樁的自動生產線，采用自動化設備加工制造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強度低、需求人エ少、加工產品質量良好穩定、生產效率高，能有效降低成本和節省勞動量。本技術涉及其中的自動沖孔設備。
技術實現思路
為了解決上述的技術問題，本技術的目的是提供一種用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，實現了螺旋地樁的管狀樁體上通孔的自動化沖孔加工，采用多個機臺統ー進料、每個機臺采用獨立的送料機械手單獨進給沖孔，不僅保證加工質量而且生產效率高、穩定可靠。為了達到上述的目的，本技術采用了以下的技術方案用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，包括并排布置的多臺沖孔壓力機，所述的多臺沖孔壓力機的進料側設置ー個機架A，機架A上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手與所述的多臺沖孔壓力機一一對應設置。作為優選，所述送料機械手包括底座A，底座A上水平滑動連接設有ー滑動座A，滑動座A通過驅動機構驅動滑動并且其滑動方向與沖孔壓力機的進退料方向一致，滑動座A上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪，所述的三個脹緊爪前端中央設有ー錐臺，該錐臺通過ー穿設在管狀臂管腔內的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的三個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的三個脹緊爪外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈，所述管狀臂通過軸承轉動設置在滑動座A上并由設置在滑動座A上的伺服電機A驅動轉動。作為優選，所述滑動座A的驅動機構為送料氣缸，送料氣缸一端與滑動座A連接，送料氣缸另一端與底座A連接，所述送料氣缸為多行程氣缸。作為優選，所述滑動座的驅動機構為通過絲桿螺母傳動機構與滑動座連接的伺服電機。作為優選，所述進料裝置包括能夠傾斜鋪設管材的進料臺，進料臺上開有多個進料ロ，每個進料ロ下方設置導料滑槽，導料滑槽內設置ー個定量喂料裝置，所述定量喂料裝置包括一轉動桿和固定在轉動桿上的多個喂料轉盤，喂料轉盤圓周上設有用于定位一根管材的喂料凹ロ，所述轉動桿由伺服電機驅動轉動。作為優選，所述喂料轉盤上設有用于重量均衡分布的多個平衡孔。作為優選，所述導料滑槽下部出口下方設置ー個托料卸料裝置，該托料卸料裝置 的托料凹ロ，所述轉動桿由伺服電機驅動轉動。作為優選，所述出料裝置包括多條輸送鏈A，輸送鏈A上設有多個定位爪A，多條輸送鏈A由伺服電機驅動同步輸送。本技術由于采用了以上的技術方案，實現了螺旋地樁的管狀樁體上通孔的自動化沖孔加工，采用多個機臺統ー進料、每個機臺采用獨立的送料機械手單獨進給沖孔，不僅保證加工質量而且生產效率高、穩定可靠。附圖說明圖I是第一種螺旋地樁的結構示意圖；圖2是第二種螺旋地樁的結構示意圖；圖3是螺旋葉片的正視圖；圖4是螺旋葉片的側視圖；圖5是螺旋地樁自動生產線的結構示意圖；圖6是為自動沖孔設備的結構示意圖；圖7是為進料裝置的結構示意圖；圖8是為進料、出料示意圖；圖9是送料機械手的結構示意圖；圖10是送料機械手的局部剖視圖；圖11是管狀臂前端部分的結構示意圖；圖12是螺母自動焊接設備的結構示意圖；圖13是圖12的側視圖；圖14是焊接機械手的結構示意圖；圖15是固定塊的結構示意圖；圖16是實施例I中尖錐部自動成型設備的立體圖；圖17是實施例I中尖錐部自動成型設備的結構示意圖；圖18是圖17的側視圖；圖19是自動鉆孔設備的結構示意圖；圖20是圖19的側視圖；圖21是自動穿片焊接設備的結構示意圖；圖22是螺旋葉片穿片焊接機械手的結構示意圖；圖23是輸送裝置的結構示意圖；圖24是實施例2中尖錐部自動成型設備的立體圖；圖25是實施例2中尖錐部自動成型設備的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的具體實施方式做ー個詳細的說明。 實施例I :如圖5所示的ー種螺旋地樁自動生產線，包括通過多個輸送裝置800依次串接形成生產線的管材切割設備200、自動沖孔設備300、螺母自動焊接設備400、尖錐部自動成型設備500、自動鉆孔設備600、自動穿片焊接設備700，所述輸送裝置800、管材切割設備200、自動沖孔設備300、螺母自動焊接設備400、尖錐部自動成型設備500、自動鉆孔設備600和自動穿片焊接設備700由控制裝置統ー控制。所述管材切割設備200為現有技術，例如采用公開號為CN201320636Y公開的全自動管材切割機。所述管材切割設備200將長管材切割成需要長度的短管材。所述自動沖孔設備300，如圖6所示，包括并排布置的八臺沖孔壓力機301，所述的八臺沖孔壓力機301的進料側設置ー個機架A303，機架A303上設有八個送料機械手A304、一個進料裝置A302和一個出料裝置A305，所述的八個送料機械手A304與所述的八臺沖孔壓カ機301 對應設置。如圖9、圖10所示，所述送料機械手A304包括固定在機架A303上的底座A3042，底座A3042上水平滑動連接設有ー滑動座A3043，滑動座A3043通過驅動機構驅動滑動并且其滑動方向與沖孔壓力機301的進退料方向一致，滑動座A3043上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂3045，如圖11所示，管狀臂3045前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪3046，所述的三個脹緊爪3046前端中央設有ー錐臺3048，該錐臺3048通過ー穿設在管狀臂3045管腔內的拉桿3049與固定在管狀臂3045后端的拉桿氣缸3044連接，所述的三個脹緊爪3046與所述錐臺3048錐面配合，所述的三個脹緊爪3046外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈3047，所述管狀臂3045通過軸承轉動設置在滑動座A3043上并由設置在滑動座A3043上的伺服電機A3040驅動轉動。對于滑動座的驅動機構優選以下兩個方案方案之一，即本實施例采用的，所述滑動座A3043的驅動機構為送料氣缸3041，送料氣缸3041 —端與滑動座A3043連接，送料氣缸3041另一端與底本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，其特征在于，包括并排布置的多臺沖孔壓力機(301)，所述的多臺沖孔壓力機(301)的進料側設置一個機架A(303)，機架A(303)上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手與所述的多臺沖孔壓力機(301) 對應設置。2.根據權利要求I所述的用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，其特征在于，所述送料機械手包括底座A (3042)，底座A (3042)上水平滑動連接設有一滑動座A (3043)，滑動座A(3043)通過驅動機構驅動滑動并且其滑動方向與沖孔壓力機(301)的進退料方向一致，滑動座A (3043)上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂(3045)，管狀臂(3045)前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪(3046)，所述的三個脹緊爪(3046)前端中央設有一錐臺(3048)，該錐臺(3048)通過一穿設在管狀臂(3045)管腔內的拉桿(3049)與固定在管狀臂(3045)后端的拉桿氣缸(3044)連接，所述的三個脹緊爪(3046)與所述錐 臺(3048)錐面配合，所述的三個脹緊爪(3046)外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈(3047)，所述管狀臂(3045)通過軸承轉動設置在滑動座A(3043)上并由設置在滑動座A (3043)上的伺服電機A (3040)驅動轉動。3.根據權利要求2所述的用于螺旋地樁生產的自動沖孔設備，其特征在于，所述滑動座A(3043)的驅動機構為送料氣缸(3041)，送料氣缸(3041) —端與滑動座A(3043)連接，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高爾榮，譚廣，沈平，
申請(專利權)人：浙江博雷重型機床制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：