本發明專利技術提供一種用于自升式鉆井平臺的升降裝置，包括有電機、電磁剎車、連接軸、箱體、平行軸減速機、行星輪減速機、爬升齒輪、扭矩傳感器，所述的平行軸減速機對應安裝在箱體內，由位于箱體外的電機所傳動，同時該平行軸減速機與位于箱體外的行星輪減速機連接，在行星輪減速機的齒輪軸上裝配有用于提升或下降自升式鉆井平臺的爬升齒輪，且扭矩傳感器對應安裝在該行星輪減速機的齒輪軸內，用于實時傳遞爬升齒輪的受載情況；上述的電機通過聯軸器與伸進箱體內的連接軸相接，電磁剎車對應裝配在該連接軸上，并且置于箱體外。本發明專利技術在采用了上述方案后，具有結構緊湊、安全性能高、生產成本低、傳動自如、操作方便，且便于檢測維修等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自升式鉆井平臺的
，尤其是指一種用于自升式鉆井平臺的升降裝置。
技術介紹
隨著海洋石油工業的不斷發展，各種不同類型、不同用途、適于不同作業環境的海洋平臺得以建造和應用，自升式鉆井平臺因其定位強、作業穩定性高、造價低等優點，成為大陸架石油勘探開發的主力軍。而具有升降能力是自升式鉆井平臺的典型特征，其中，升降裝置是實現自升式鉆井平臺上升和下降的設備，目前，現有技術中的升降裝置由于設計上的不足，使得其拆卸檢測和維修比較困難；另外，較為重要的一點是當各升降單元的受載情況不一致時，即是受載不均勻時，現有技術中的升降裝置操作起來不方便自如，調節麻煩，效率低，這樣可會嚴重影響到自升式鉆井平臺的實際作業?？傊C上所述，現有技術中的用于自升式鉆井平臺的升降裝置還存在較多的缺陷，所以對其的改進已是勢在必行的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、安全性能高、生產成本低、傳動自如、操作方便，且便于檢測維修的用于自升式鉆井平臺的升降裝置。為實現上述目的，本專利技術所提供的技術方案為一種用于自升式鉆井平臺的升降裝置，它包括有電機、電磁剎車、連接軸、箱體、平行軸減速機、行星輪減速機、爬升齒輪、扭矩傳感器，其中，所述的平行軸減速機對應安裝在箱體內，并且由位于箱體外的電機所傳動，同時該平行軸減速機與位于箱體外的行星輪減速機連接，平行軸減速機將力矩從電機傳遞至行星輪減速機上，同時在行星輪減速機的齒輪軸上裝配有用于提升或下降自升式鉆井平臺的爬升齒輪，且扭矩傳感器對應安裝在該行星輪減速機的齒輪軸內，用于實時傳遞爬升齒輪的受載情況；同時上述的電機通過聯軸器與伸進箱體內的連接軸相接，電磁剎車對應裝配在該連接軸上，并且置于箱體外。所述的行星輪減速機內設五級齒輪副，其中，該行星輪減速機包括有一內齒圈、五個行星輪、一行星架、一太陽輪，所述的五個行星輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和內齒圈嚙合，太陽輪將力矩由行星輪傳遞到內齒圈上，再由內齒圈傳遞至下一級。所述的連接軸末端設置有用于調節各升降單元受載情況的扳手位。所述的電機、箱體、行星輪減速機固定安裝在固樁架上，同時，爬升齒輪與樁腿上的齒條相配合。本專利技術在采用了上述方案后，具有以下優點 1、電磁剎車裝配在連接軸上，并且將電磁剎車外置，便于檢查剎車的狀態及在特殊情況下使用手動剎車； 2、在連接軸末端設置有標準的扳手位，便于在自升式鉆井平臺有輕微的傾斜時調整各升降單元的受載情況，保證各升降單元受載相同； 3、扭矩傳感器用于實時傳遞爬升齒輪受載情況，當出現受載不均勻時發送信號至控制系統自動調節各升降單元載荷，直至各升降單元受載均勻； 4、平行軸減速機與行星輪減速機設計成獨立單元，這種設計方法便于拆卸下來進行檢測和維修； 5、行星輪減速機采用五級齒輪副減速的形式，使得在達到相同速比的情況下，可以有效減小箱體外形尺寸，減輕重量，使結構更加穩定。附圖說明圖I為為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的俯視圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4本專利技術安裝在固樁架后的示意圖。具體實施例方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明。參見附圖I至附圖4所示，本實施例所述的用于自升式鉆井平臺的升降裝置，用以在海上作業時，根據需要提升或降低自升式鉆井平臺，一般所述的自升式鉆井平臺配有三個圓樁腿，每個樁腿上焊有兩個齒條，而每個齒條又被安裝在固樁架上的2 4個升降裝置支撐，使得升降裝置可以通過樁腿移動船身。其中，本實施例所述的升降裝置包括有電機I、電磁剎車2、連接軸3、箱體4、平行軸減速機5、行星輪減速機6、爬升齒輪7、扭矩傳感器8，其中，所述的平行軸減速機5對應安裝在箱體4內，并且由位于箱體4外的電機I所傳動，同時該平行軸減速機5與位于箱體4外的行星輪減速機6連接，通過平行軸減速機5將力矩從電機I傳遞至行星輪減速機6上；同時，本實施例在行星輪減速機6的齒輪軸上裝配有爬升齒輪7，通過爬升齒輪7與樁腿上的齒條相配合，實現提升或下降自升式鉆井平臺；另外，本實施例所述的電機I、箱體4、行星輪減速機6固定安裝在固樁架上；并且本實施例在上述行星輪減速機6的齒輪軸內安裝有扭矩傳感器8，用于實時傳遞爬升齒輪7的受載情況，當出現各升降單元受載不均勻時發送信號至控制系統自動調節各升降單元載荷，直至各升降單元受載均勻。本實施例上述的電機I通過聯軸器與伸進箱體4內的連接軸3相接，電磁剎車2對應裝配在該連接軸3上，并且置于箱體4外，這種電磁剎車2外置方式，達到便于檢查剎車的狀態及在特殊情況下使用手動剎車的目的，進而大大地提高了整體安全性。此夕卜，本實施例所述的行星輪減速機6內設五級齒輪副，即是采用五級齒輪副減速的形式，其中，所述的行星輪減速機6包括有一內齒圈9、五個行星輪10、一行星架11、一太陽輪12，所述的五個行星輪10支承在固定于行星架11的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪12和內齒圈9嚙合，太陽輪12將力矩通過行星輪10傳遞到內齒圈9上，然后再由內齒圈9傳遞至下一級，采用此傳動方式使得在達到相同速比的情況下，能有效減小箱體外形尺寸，從而減輕重量，使結構更加穩定。還有本實施例所述的連接軸3末端設置有標準的扳手位，便于在自升式鉆井平臺有輕微的傾斜時調整各升降單元的受載情況，保證各升降單元受載相同。工作時，本升降裝置主要是由電機I提供動力源，然后通過平行軸減速機5和行星輪減速機6間的嚙合傳動，使得行星輪減速機6在轉動的過程中，速度減小、扭矩増大，之后再將增大后的カ矩傳遞到爬升齒輪7上，最后通過爬升齒輪7與樁腿上的齒條間的配合，從而達到提升或下降自升式鉆井平臺的目的。綜上所述，在采用以上方案后，相比現有技術，本專利技術的結構緊湊、安全性能高、生產成本低、傳動自如、操作方便，且便于檢測維修，值得推廣。以上所述之實施例只為本專利技術之較佳實施例，并非以此限制本專利技術的實施范圍，故凡依本專利技術之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本專利技術的保護范圍內。權利要求1.一種用于自升式鉆井平臺的升降裝置，其特征在于它包括有電機(I)、電磁剎車(2)、連接軸(3)、箱體(4)、平行軸減速機(5)、行星輪減速機(6)、爬升齒輪(7)、扭矩傳感器(8)，其中，所述的平行軸減速機(5)對應安裝在箱體(4)內，并且由位于箱體(4)外的電機(I)所傳動，同時該平行軸減速機(5)與位于 箱體(4)外的行星輪減速機(6)連接，平行軸減速機(5)將カ矩從電機(I)傳遞至行星輪減速機(6)上，同時在行星輪減速機(6)的齒輪軸上裝配有用于提升或下降自升式鉆井平臺的爬升齒輪(7)，且扭矩傳感器(8)對應安裝在該行星輪減速機(6 )的齒輪軸內，用于實時傳遞爬升齒輪(7 )的受載情況；同時上述的電機(I)通過聯軸器與伸進箱體(4)內的連接軸(3)相接，電磁剎車(2)對應裝配在該連接軸(3)上，并且置于箱體(4)外。2.根據權利要求I所述的ー種用于自升式鉆井平臺的升降裝置，其特征在于所述的行星輪減速機(6)內設五級齒輪副，其中，該行星輪減速機(6)包括有一內齒圈(9)、五個行星輪(10)、一行星架(11)、一太陽輪(12)，所述的五個行星輪(10)支承在固定于行星架(II)的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪(12)和內齒圈(9)嚙合，太陽輪(12)本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李光遠，吳平平，陸軍，張靜波，馬振軍，
申請(專利權)人：吳平平，
類型：發明
國別省市：
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