本實用新型專利技術公開了一種自動抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機構、折斷機構以及分腔機構。抓取機構由產品夾板、料頭夾以及微型氣缸構成，折斷機構由擺動氣缸、兩組鉸鏈和固定架構成、分腔機構由滑動氣缸、分腔板、導料管以及產品框構成。通過設計夾取機構、折斷機構、分腔機構，使脫模、料頭分離以及存放過程中產品與穴號始終一一對應，提高了生產效率，減少了產品檢驗的工作量，實現了產品的自動化生產。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本實用 新型涉及一種自動抓取折斷及分腔裝置，特別是涉及一種一模多穴成型產品的自動抓取折斷及分腔裝置。
技術介紹
在現有技術中，為了提高生產效率，常采用一模多穴的開模方式，這種模具所產生的半成品，需要利用手工輔助工具將產品與料頭剪切分離。其弊端在于，手動操作生產效率低，單位成本高，且由于產品穴號多，當成品檢驗過程中出現個別不良品時，造成不良品與穴號對應關系不明確，品檢工作量增大，產品管理混亂等問題。
技術實現思路
針對上述問題，本技術的目的在于設計一種自動抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機構、折斷機構以及分腔機構。其中所述的抓取機構包括產品夾板、料頭夾以及微型氣缸，所述的折斷機構包括擺動氣缸、主鉸鏈、副鉸鏈和固定架，所述的料頭夾以及微型氣缸位于固定架上，所述的產品夾板由左右兩塊夾板組成，左右兩塊夾板在擺動氣缸及鉸鏈的作用力下，折斷料頭與產品的連接，左夾板帶有可固定產品的頂針，左夾板通過副鉸鏈與固定架連接，右夾板通過主鉸鏈與位于固定架上的擺動氣缸連接，所述的分腔機構包括滑動氣缸、分腔板、導料管以及產品框，導料管固定于分腔板上，并與產品框內小格對應。進一步，所述的自動抓取折斷及分腔裝置可在機械手的帶動下位移至成型產品的對應位置。進一步，所述的抓取機構，可利用左夾板上固定產品的頂針持取待脫模產品，可利用料頭夾夾住料頭。進一步，所述的料頭夾由微型氣缸傳動的平行開閉氣爪帶動開閉，完成對料頭的夾持與釋放。進一步，所述的自動抓取折斷及分腔裝置夾持產品后可在機械手的帶動下由模腔向料頭放置區域移動。進一步，所述的產品夾板的右夾板可在擺動氣缸的帶動下經主鉸鏈傳遞作用力，緊靠向產品夾板的左夾板，實現對產品的緊密夾持。進一步，所述的擺動氣缸可通過副鉸鏈傳遞作用力，使產品夾板繞左夾板連接的鉸鏈旋轉，旋轉過程中料頭與產品之間的連接部位會被折斷，實現料頭與產品的分離。進一步，所述的料頭夾可由微型氣缸帶動下，在料頭與產品分離后打開料頭夾放下料頭。進一步，所述的自動抓取折斷及分腔裝置可在機械手的帶動下由料頭放置區域移向分腔機構上方，夾取機構上的氣孔向產品膠口吹氣。同時分腔裝置上蓋打開，產品通過導料管流入產品框內進一步，導料管、產品框的形狀、大小等可根據待脫模產品的實際情況進行調整。本技術通過設計抓取機構、折斷機構、分腔機構，使脫模、料頭分離以及存放過程中產品與穴號始終一一對應，提高了生產效率，減少了產品檢驗的工作量，實現了產品的自動化生產。附圖說明圖I為本實用新 型所述一種實施方案的立體示意圖；圖2為本技術所述一種實施方案的自動抓取折斷裝置俯視圖；圖3為本技術所述一種實施方案的自動抓取折斷裝置主視圖；圖4為本技術所述一種實施方案的自動抓取折斷裝置側視圖；圖5為本技術所述一種實施方案的自動分腔裝置示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式，對本技術做進一步說明。如圖I所示，該自動抓取折斷及分腔裝置包括一自動抓取折斷裝置以及一自動分腔裝置。如圖2-4所示，該自動抓取折斷裝置包括抱具I、料頭夾2、左夾板3、副鉸鏈4、主鉸鏈5、微型氣缸6、擺動氣缸7、固定架8、右夾板9、。左夾板3通過副鉸鏈4與固定架8連接，右夾板9通過主鉸鏈5與位于固定架8上的擺動氣缸7連接。如圖5所示，該自動分腔裝置包括滑動氣缸10、分腔板11、導料管12、產品框13以及產品備用框14，導料管12固定于分腔板11上，并與產品框13內小格一一對應。產品成型完成后，自動抓取折斷裝置可在機械手的帶動下位移至成型產品的對應位置，左夾板3上固定產品的頂針持取待脫模產品，料頭夾2夾住料頭。自動抓取折斷裝置在機械手的帶動下由模腔向料頭放置區域移動，同時右夾板9可在擺動氣缸7的帶動下經副鉸鏈4傳遞作用力，緊靠向左夾板3，實現對產品的緊密夾持，左夾板3受主鉸鏈5的旋轉作用，旋轉過程中料頭與產品之間的連接部位被折斷，實現料頭與產品的分離。自動抓取折斷裝置在機械手的帶動下位移至料頭放置區域，料頭夾2打開放下料頭。自動抓取折斷裝置在機械手的帶動下由料頭放置區域移向分腔機構上方，分腔裝置上蓋打開，產品通過導料管12流入產品框13內，自動抓取折斷及分腔過程完成。自動抓取折斷及分腔裝置回到原來位置，等待下一周期的動作。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本技術，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本技術的精神和范圍內，在形式上和細節上對本技術做出各種變化，均為本技術的保護范圍。權利要求1.一種自動抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機構、折斷機構以及分腔機構，其特征在于，所述的抓取機構由產品夾板、料頭夾以及微型氣缸構成，所述的折斷機構由擺動氣缸、鉸鏈和固定架構成，所述的分腔機構由滑動氣缸、分腔板、導料管以及產品框構成，所述的產品、導料管以及產品框內小格對應。2.根據權利要求I所述的一種自動抓取折斷及分腔裝置，其特征在于所述的產品夾板由左右兩塊夾板組成，左右兩塊夾板在擺動氣缸及鉸鏈的作用力下，折斷料頭與產品的連接。3.根據權利要求I所述的一種自動抓取折斷及分腔裝置，其特征在于所述的料頭夾由微型氣缸傳動的平行開閉氣爪帶動開閉。專利摘要本技術公開了一種自動抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機構、折斷機構以及分腔機構。抓取機構由產品夾板、料頭夾以及微型氣缸構成，折斷機構由擺動氣缸、兩組鉸鏈和固定架構成、分腔機構由滑動氣缸、分腔板、導料管以及產品框構成。通過設計夾取機構、折斷機構、分腔機構，使脫模、料頭分離以及存放過程中產品與穴號始終一一對應，提高了生產效率，減少了產品檢驗的工作量，實現了產品的自動化生產。文檔編號B29C33/44GK202357320SQ20112038059公開日2012年8月1日 申請日期2011年9月26日 優先權日2011年9月26日專利技術者江長福, 鄧志平, 鄧海平 申請人:廈門展鋒機電有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧海平，鄧志平，江長福，
申請(專利權)人：廈門展鋒機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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