一種軌道車輛，包括轉向架，其包括構架和與構架相連的輪軸，由轉向架的構架支撐的牽引電機，牽引電機包括轉子和與轉子連接的用于將轉子的轉動運動傳遞至轉向架的轉子軸，傳動裝置，其容置在殼體中，并且包括將用于牽引軌道車輛的牽引力傳遞至輪軸上的動力輸出件，所述殼體由轉向架的構架支撐，所述動力輸出件被固定連接在輪軸上，聯軸器，用于將牽引電機的轉子軸與傳動裝置的輸入軸相連，并且所述聯軸器具有允許與傳動裝置連接的輪軸和轉向架構架之間相對運動的結構，其中，所述轉子軸的縱向軸線在軌道車輛行駛的方向上延伸，并且，所述聯軸器為弧形齒聯軸器。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道車輛領域，具體地，涉及軌道車輛的轉向架結構。
技術介紹
軌道交通以其諸多優點，例如運量大、速度快、安全、準時、舒適、保護環境、節約能源和用地、有利于刺激經濟和技術進步等等，使世界各國普遍認識到了優先發展軌道交通系統的重要性。軌道交通系統主要包括軌道和在軌道上行駛的軌道車輛。軌道車輛通常包括沿行駛方向串聯的一連串車體。車體通常被構造為模塊，以便于軌道車輛的組裝和拆卸。車體通過轉向架支撐在軌道上，以引導車體沿軌道行駛。轉向架(Bogie)，又稱臺車，是軌道車輛上最重要的部件之一，它起著承載車體自重和載重以及牽引導向的作用，引導車輛沿鐵路軌道運行，保證車輛順利通過直線軌道和彎道，在承受其上部車體重量的前提下傳遞各種載荷。已知轉向架包括構架，軌道車輛的牽引電機被固定支撐在轉向架構架上。電機包括連接到轉子軸上的轉子。轉子軸通過聯軸器裝置與傳動裝置相連，用于將牽引電機的轉矩和轉動運動傳遞至傳動裝置。同時，傳動裝置的輸出件與上面安裝著車輪的輪軸連接，因此，來自牽引電機的轉動動力被傳遞至輪軸，驅動車輪在軌道上滾動，軌道車輛得以向前行駛。由于軌道車輛行駛的軌道表面可能不規則，車輪在不規則的軌道上滾動，導致車輪以及因此輪軸與轉向架構架以及因此牽引電機之間出現相對運動。這種相對運動可能是車輪以及因此安裝車輪的輪軸的豎直上下運動，也可能是輪軸的縱向軸線即轉動軸線偏離出所述縱向軸線所在的垂直于車輛行駛方向的平面。因此，傳動裝置的輸入軸相對于牽引電機的轉子軸可能不再共線或者不再平行，兩者也可能沿兩者的縱向軸線發生位移。上述輪軸與轉向架構架以及因此與牽引電機之間的相對運動可能造成兩者本身或連接兩者的聯軸器或相關部件承受很大的額外轉矩或彎矩，極大地影響它們的使用壽命，危及軌道車輛的行駛安全。
技術實現思路
本技術的目的是克服上述缺陷，使安裝車輪的輪軸以及因此傳動裝置與轉向架以及因此牽引電機之間的相對運動能夠被連接牽引電機和傳動裝置的弧形齒聯軸器吸收或補償，以避免聯軸器或相關部件承受較大額外轉矩或彎矩，延長它們的使用壽命，使軌道車輛行駛更安全。為此，本技術提供了一種軌道車輛，包括轉向架，其包括構架和與構架相連的輪軸，由轉向架的構架支撐的牽引電機，牽引電機包括轉子和與轉子連接的用于將轉子的轉動運動傳遞至轉向架的轉子軸，傳動裝置，其容置在殼體中，并且包括將用于牽引軌道車輛的牽引力傳遞至輪軸上的動力輸出件，所述殼體由轉向架的構架支撐，所述動力輸出件被固定連接在輪軸上，聯軸器，用于將牽引電機的轉子軸與傳動裝置的輸入軸相連，并且所述聯軸器具有允許與傳動裝置連接的輪軸和轉向架構架之間相對運動的結構，其中，所述轉子軸的縱向軸線在軌道車輛行駛的方向上延伸，并且，所述聯軸器為弧形齒聯軸器。根據一個優選實施方式，所述弧形齒聯軸器包括剛性連接的兩個半體，其中一個半體與牽引電機的轉子軸連接，另一個半體與所述傳動裝置的輸入軸連接。根據一個優選實施方式，所述傳動裝置是齒輪傳動裝置。根據一個優選實施方式，所述齒輪傳動裝置包括錐齒輪對，錐齒輪對的主動輪與聯軸器連接。根據一個優選實施方式，所述轉向架呈大體H形。根據一個優選實施方式，安裝在輪軸上的兩個車輪位于H形轉向架的兩個腿部之間，所述牽引電機被支撐在H形轉向架的兩個腿部之間的橫梁上，所述傳動裝置的動力輸出件在兩個車輪之間固定連接在輪軸上，以及因此連接在牽引電機和傳動裝置之間的聯軸器位于H形轉向架的兩個腿部之間。根據一個優選實施方式，安裝在輪軸上的兩個車輪分別位于H形轉向架的兩個腿部外面，所述牽引電機被支撐在H形轉向架的其中一個腿部外側，所述傳動裝置的動力輸出件在H形轉向架的所述其中一個腿部外側固定連接在輪軸的延伸段上，以及因此連接在牽引電機和傳動裝置之間的聯軸器位于H形轉向架的所述其中一個腿部外側。根據一個優選實施方式，安裝在輪軸上的兩個車輪位于H形轉向架的兩個腿部之間，所述牽引電機被支撐在H形轉向架的其中一個腿部外側，所述傳動裝置的動力輸出件在H形轉向架的所述其中一個腿部外側固定連接在輪軸的延伸段上，以及因此連接在牽引電機和傳動裝置之間的聯軸器位于H形轉向架的所述其中一個腿部外側。根據一個優選實施方式，所述牽弓I電機通過懸臂式支撐裝置支撐。根據一個優選實施方式，所述聯軸器與牽引電機的轉子軸和傳動裝置的輸入軸之間的連接為鍵連接。根據一個優選實施方式，所述牽引電機是交流牽引電機。根據一個優選實施方式，所述軌道車輛是有軌電車。通過使固定在轉向架上的牽引電機和固定連接在輪軸上的傳動裝置通過弧形齒聯軸器相連接，利用弧形齒聯軸器的優勢，補償或吸收了輪軸和傳動裝置相對于牽引電機的相對運動，更好地保護了聯軸器及其它相關部件，提高了它們的使用壽命，使軌道車輛能夠更安全地行駛。附圖說明圖I示出了牽引電機、傳動裝置和弧形齒聯軸器三者之間的連接的等軸測視圖；圖2示出了從另一角度看過去的圖I的視圖；圖3示出了根據本技術的第一實施例的轉向架結構的平面圖；圖4示出了根據本技術的第二實施例的轉向架結構的平面圖；圖5是弧形齒聯軸器的結構剖面圖。具體實施方式下面參照附圖描述根據本技術的第一實施例和第二實施例的軌道車輛的轉向架結構。本技術所稱軌道車輛可以是任何類型的軌道交通車輛，尤其是有軌電車。首先參考圖3，在本技術的第一實施例中，示出了軌道車輛的轉向架構架9。如圖所示，本技術的轉向架構架9大致呈H形，包括橫梁9c和兩個腿部9a和％。轉向架構架9通過固定于構架9的橫梁9c上的支撐裝置92支撐著牽引電機I的殼體。在本技術中涉及的用于軌道車輛的牽引電機可以是任意適合類型的牽引電 機，例如交流或直流牽引電機。牽引電機I包括轉子4。如圖3中所示，支撐裝置92可以是與構架9 一體的懸臂式支撐結構，或者可以被固定連接在橫梁9c上，例如焊接或螺紋連接在橫梁9c上。但是可以理解，能夠將牽引電機I牢固支撐在構架9上的任何其它結構可以使用。例如，牽引電機I可以通過兩個類似于本圖3中的懸臂式支撐結構支撐在H形構架9的兩個腿部9a和9b上，當然，也可以支撐在其中一個腿部9a或9b上。轉向架構架9通過位于兩個腿部9a、9b外側的軸承Ila和Ilb支撐著輪軸6，以允許輪軸6繞其縱向軸線轉動。輪軸6上安裝有兩個車輪7a和7b，車輪7a和7b在軌道上滾動從而軌道車輛向前行駛。圖3中還示出了傳動裝置98。傳動裝置98通過聯軸器35與牽引電機I的轉子4軸連接。聯軸器35包括相連接的兩個半體35a和35b。傳動裝置98可以是齒輪傳動裝置。齒輪傳動裝置98可以包括錐齒輪對，用于將圍繞平行于軌道車輛行駛方向的轉子軸的轉動轉變成圍繞平行于輪軸6的軸的轉動，其中錐齒輪對的主動錐齒輪與聯軸器的半體35b連接。傳動裝置98的輸入端，即與聯軸器的半體35b連接的主動錐齒輪的輸入軸90通過聯軸器35與牽引電機I的轉子4軸相連，用于將牽引電機I的轉子4的轉矩和轉動運動傳遞至輸入軸90。為了進一步降低轉速的需要，齒輪傳動裝置98可以進一步包括用于逐級減速的直齒輪對。不管齒輪傳動裝置98所包括的直齒輪對的數目，輸出轉速的齒輪傳動裝置98的齒輪，即齒輪裝置98的動力輸出件，可以直接連接到輪軸6上，以使齒輪傳動裝置98的輸出齒輪的轉速等于輪軸6的轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：HJ·霍恩，A·德米格，
申請(專利權)人：龐巴迪運輸有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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