玻璃卸載機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種玻璃卸載機，它包括用于輸送玻璃箱的輸送裝置，玻璃箱內疊放有玻璃，它還包括：翻轉支架、抱緊裝置和機械手，翻轉支架通過鉸接軸鉸接設置在所述輸送裝置的后端，翻轉支架包括用于承載玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的側邊部；抱緊裝置包括位于玻璃箱兩側的可沿平行于鉸接軸的軸線方向滑動地設置在所述側邊部上的移動桿、玻璃箱的抓手，旋轉伸縮缸設置于移動桿上，旋轉伸縮缸驅動抓手繞連接軸的軸線方向旋轉和沿連接軸的軸線方向移動；機械手包括插入間隔之中的叉手。本實用新型專利技術采用以上結構，玻璃全自動地從玻璃箱中移出，在移出過程中，該玻璃卸載機分布執行操作，保證了玻璃不受損害，也確保了玻璃移出的速度。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

玻璃卸載機
本技術涉及一種卸載機，尤其為一種玻璃卸載機。技術背景玻璃從原廠出廠后，一般都層疊疊放在木箱中，木箱中設置有海綿、塑料泡沫等緩沖部件。當再對玻璃進行二次加工時，就需要將玻璃從玻璃箱中取出。由于玻璃的密度較大，強度較差，因此在玻璃卸料的過程中，既要保護玻璃不受破損，又要高效、迅捷。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種玻璃卸載機，能夠完全自動化對玻璃進行卸載。為解決上述技術問題，本技術采用了一種玻璃卸載機，它包括用于輸送玻璃箱的輸送裝置，玻璃箱內疊放有玻璃，每兩塊玻璃之間形成一個間隔空間，所述輸送裝置具有用于接納玻璃箱的前端和與玻璃箱相脫離的后端，它還包括翻轉支架，該翻轉支架通過鉸接軸鉸接設置在所述輸送裝置的后端，所述鉸接軸的軸線方向與玻璃的輸送方向相垂直，所述翻轉支架包括用于承載玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的側邊部；抱緊裝置，所述抱緊裝置包括位于玻璃箱兩側的可沿平行于鉸接軸的軸線方向滑動地設置在所述側邊部上的移動桿、玻璃箱的抓手，該抓手具有連接于一旋轉伸縮缸的連接軸，所述旋轉伸縮缸設置于移動桿上，旋轉伸縮缸驅動抓手繞連接軸的軸線方向旋轉和沿連接軸的軸線方向移動；機械手，所述機械手包括插入間隔之中的叉手，所述叉手上設置有多個吸盤。優選地，所述輸送裝置的前端上設置有驅動其升降的升降裝置。優選地，它還包括一用于驅動翻轉支架旋轉的油缸。優選地，所述油缸與所述翻轉支架通過一連桿相連接，該連桿具有一用于定位翻轉支架的翻轉角度的死角。優選地，所述機械手具有六個自由度。優選地，所述叉手的底面上設置有用于檢測玻璃的探頭。本技術采用以上結構，玻璃全自動地從玻璃箱中移出，在移出過程中，該玻璃卸載機分布執行操作，保證了玻璃不受損害，也確保了玻璃移出的速度。附圖說明附圖1為本技術的立體結構示意圖。附圖2為本技術的局部主視圖。附圖3為本技術的局部立體結構示意圖。附圖4為本技術的機械手的結構示意圖。以上附圖中1、輸送裝置；11、前端；12、后端；2、翻轉支架；21、底部；22、側邊部； 3、抱緊裝置；31、移動桿；32、抓手；33、旋轉伸縮缸；34、連接軸；4、機械手；5、油缸；6、連桿；7、鉸接軸；8、叉車。具體實施方式以下結合附圖1-4之一對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本技術的保護范圍作出更為清楚明確的界定。一種玻璃卸載機，它包括用于輸送玻璃箱的輸送裝置1，玻璃箱內疊放有玻璃，每兩塊玻璃之間形成一個間隔空間，所述輸送裝置1具有用于接納玻璃箱的前端11和與玻璃箱相脫離的后端12，它還包括翻轉支架2，該翻轉支架2通過鉸接軸7鉸接設置在所述輸送裝置1的后端12，所述鉸接軸7的軸線方向與玻璃的輸送方向相垂直，所述翻轉支架2包括用于承載玻璃箱的底部21和用于抵住玻璃箱的側邊部22 ；抱緊裝置3，所述抱緊裝置3 包括位于玻璃箱兩側的可沿平行于鉸接軸7的軸線方向滑動地設置在所述側邊部22上的移動桿31、用于抱住玻璃箱的抓手32，該抓手32具有連接于一旋轉伸縮缸33的連接軸34， 所述旋轉伸縮缸33設置于移動桿31上，旋轉伸縮缸33驅動抓手32繞連接軸34的軸線方向旋轉和沿連接軸34的軸線方向移動；機械手4，所述機械手4包括插入間隔空間之中的叉手，所述叉手上設置有多個吸盤。所述輸送裝置1的前端11上設置有驅動其升降的升降裝置。它還包括一用于驅動翻轉支架2旋轉的油缸5。所述油缸5與所述翻轉支架2通過一連桿6相連接，該連桿6具有一用于定位翻轉支架2的翻轉角度的死角。所述機械手4具有六個自由度。所述叉手的底面上設置有用于檢測玻璃的探頭。本技術的實施例中玻璃箱內疊放有玻璃，每兩塊玻璃之間形成一個間隔空間。如附圖1所示，一種玻璃卸載機，它包括用于輸送玻璃箱的輸送裝置1、翻轉支架 2、抱緊裝置3和機械手4。如附圖1-2所示，輸送裝置1具有用于接納玻璃箱的前端11和與玻璃箱相脫離的后端12。本輸送裝置1為多個軸線在同一平面上的滾筒。輸送裝置1的前端11上設置有驅動其升降的升降裝置。此種設計是為了方便操作人員將玻璃箱導入輸送裝置1中，操作人員可以將玻璃箱放置在叉車8的叉手上，叉手將玻璃箱放置在輸送裝置1的前端11，輸送裝置1在升降裝置驅動下升起，玻璃箱與叉手相脫離，玻璃箱平穩地導入至該玻璃卸載機中。輸送裝置1的前端11升至與輸送裝置1的后端12相齊平，即前端11的滾筒的軸線與后端12的滾筒的軸線在同一個平面上，輸送裝置1啟動，將玻璃箱從前端11輸送至后端 12。輸送裝置1的后端12上鉸接設置有翻轉支架2。鉸接軸7的軸線方向與玻璃的輸送方向相垂直，因此玻璃箱在翻轉過程中不會產生歪斜。翻轉支架2包括用于承載玻璃箱的底部21和用于抵住玻璃箱的側邊部22，當玻璃箱被輸送至玻璃箱的后端12時，旋轉裝置驅動輸送裝置1繞鉸接軸7旋轉，當玻璃箱傾斜至5-10度時，連桿6處于死角，保證玻璃箱穩定不會再進一步傾斜。如附圖2-3所述，抱緊裝置3包括設位于玻璃箱左右兩側設置在翻轉支架2側邊部22的移動桿31，在驅動裝置的驅動下，移動桿31可沿平行于鉸接軸7的軸線方向滑動。 該抓手32具有連接于一旋轉伸縮缸33的連接軸34，所述旋轉伸縮缸33設置于移動桿31 上，旋轉伸縮缸33驅動抓手32繞連接軸34的軸線方向旋轉和沿連接軸34的軸線方向移動；機械手4，所述機械手4包括插入間隔空間之中的叉手，所述叉手上設置有多個吸盤。當玻璃箱旋轉至一定角度后，移動桿31沿著鉸接軸7的軸向方向滑動向玻璃箱靠近，旋轉伸縮缸將抓手32繞連接軸34的軸線方向朝向玻璃箱方向旋轉，并且沿連接軸34的軸線方向沿著玻璃的輸送方向滑動，最終抓手32抓緊玻璃箱。如附圖1和4所示，機械手4具有六個自由度，它包括插入間隔之中的叉手，叉手的底面上設置有用于檢測玻璃的探頭。當探頭檢測到玻璃時，叉手伸進玻璃箱中拾取玻璃， 當探頭未檢測到玻璃時，叉手繼續檢測玻璃箱，直至檢測到玻璃。叉手上設置有多個吸盤。 玻璃箱整體傾斜固定后，位于玻璃箱內的玻璃即也呈傾斜狀，當吸盤吸附住玻璃時，玻璃壓在吸盤上被移出。如果玻璃箱垂直放置在地面上，吸盤吸附玻璃時，就需要更大的吸力以提供將玻璃移出玻璃箱的摩擦力。此種設計不僅更加穩定，也減小了吸盤的規格要求。本技術的結構原理如下如附圖1-4之一所示，玻璃箱從輸送裝置1的前端11導入該玻璃卸載機中，輸送裝置1將玻璃箱傳遞至翻轉支架2處，翻轉支架2帶動玻璃箱旋轉傾斜，使得玻璃箱與輸送裝置1相脫離，抱緊裝置3通過移動桿31和抓手32將玻璃箱固定卡死。機械手4通過設置在叉手上的探頭以檢測玻璃箱內的玻璃，并且將玻璃從玻璃箱中移出。本技術采用以上結構，玻璃全自動地從玻璃箱中移出，在移出過程中，該玻璃卸載機分布執行操作，保證了玻璃不受損害，也確保了玻璃移出的速度。上述實施例只為說明本技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本技術的內容并據以實施，并不能以此限制本技術的保護范圍。 凡根據本技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種玻璃卸載機，它包括用于輸送玻璃箱的輸送裝置，玻璃箱內疊放有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王成，
申請(專利權)人：旭東機械昆山有限公司，
類型：實用新型
國別省市：