本發明專利技術公開了一種工程機械下坡恒速控制方法及裝置，其特征在于：變速箱轉速傳感器采集輸出轉速并傳遞至控制模塊，控制模塊處理得出運行速度并將運行速度與恒速控制手柄卡位給出的恒定速度對比，當運行速度小于恒定速度，控制模塊不進行恒速控制；當運行速度不小于恒定速度，控制模塊輸出PWM信號至后制動比例電磁閥，調節后制動力進而將運行速度控制在恒定速度以內；其裝置包括控制器、變速箱轉速傳感器、恒速控制手柄及后制動比例電磁閥，所述變速箱轉速傳感器及恒速控制手柄的信號輸出端分別與所述控制模塊連接，所述控制模塊信號輸出端連接所述后制動比例電磁閥。本發明專利技術實現了工程機械下坡恒速控制，并且降低了駕駛員勞動強度，控制精度也較高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種工程機械，具體涉及一種工程機械下坡恒速控制方法及裝置。
技術介紹
目前，在建筑、水利等工程領域，各類施工機械開始被廣泛的使用，諸如挖掘機、起重機、推土機等等，這類用于工程建設的施工機械統稱為工程機械。在工程機械中，一般都裝有傳動緩行裝置，其主要作用是工程機械在彎道或下坡時使車輛減速。當工程機械在彎道或下坡行駛時，需要減速行駛，由于工程機械總質量比較大，在減速行駛時就需要克服比較大的慣性，使工程機械在較短的時間內將行駛速度降下來。在這種工況下，傳統工程機械控制方式為駕駛員控制剎車系統，并將車輛換到低速擋進行行駛，長時間連續使用將導致剎車系統溫度上升，制動能力下降，從而出現剎車失靈現象。針對上述不足，隨著科學技術的不斷完善和發展，在工程機械下坡或彎道的速度控制過程中，大多采用變速箱緩行、后制動緩行、以及各種緩速器來實現的。液力緩速器是一種較常用的速度控制裝置，被大量的集成安裝在了工程機械傳動系統設計領域，在工程機械低速檔時液力緩速器產生的效果最為明顯。目前普遍使用的液力緩速器其結構一般由輸出軸、液力緩速器轉子、葉片、緩速器殼體、控制系統操作機構等主要零部件組成。在緩行控制系統沒被開啟之前，液力緩速器的轉子始終以渦輪輸出的轉速旋轉，當操作機構將緩行控制系統開啟時，控制閥及閥體總成打開，帶有一定壓力的液壓油進入到緩速器殼體內， 此時液力緩速器轉子周圍的空腔被注滿了液壓傳動油，具有一定粘性的液壓油給液力緩速器轉子上的葉片一定的阻力，限制了其旋轉速度，從而限制了整車的行駛速度。然而，無論是變速箱緩行、后制動緩行、或是各種緩速器，其在使用中均存在較大的不足，有些會引起油溫過高，有些會引起局部零部件磨損較大，并且在實施緩行操作中需要駕駛員實時觀測狀況進行手動操控，導致駕駛員的勞動強度較大，并且人工操控不可避免的存在控制精度不高的問題。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的是提供一種工程機械下坡恒速控制方法及裝置，實現了工程機械下坡恒速控制。為達到上述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案是一種工程機械下坡恒速控制方法，變速箱轉速傳感器采集輸出轉速并傳遞至控制模塊，控制模塊處理得出運行速度并將運行速度與恒速控制手柄卡位給出的恒定速度對比，當運行速度小于恒定速度，控制模塊不進行恒速控制；當運行速度不小于恒定速度，控制模塊輸出PWM信號至后制動比例電磁閥，調節后制動力進而將運行速度控制在恒定速度以內。進一步的技術方案，所述恒速控制手柄卡位包括四個角度，0°卡位時恒定速度為 0Km/h，20°卡位時恒定速度為10Km/h，40°卡位時恒定速度為15Km/h，60°卡位時恒定速度為 20Km/h。一種工程機械下坡恒速控制裝置，包括工程機械的控制器，還包括變速箱轉速傳感器、恒速控制手柄及后制動比例電磁閥，所述變速箱轉速傳感器及恒速控制手柄的信號輸出端分別與所述控制模塊連接，所述控制模塊信號輸出端連接所述后制動比例電磁閥。上述技術方案中，所述控制模塊采用工程機械專用型控制器EPEC 4G CAN控制模塊，恒速控制手柄為霍爾式手柄，分為0度、20度、40度和60度4個卡位，功能為0度0恒速控制輸出，20度為10Km/h恒速控制輸出，40度為15Km/h恒速控制輸出，60度為20Km/h 恒速控制輸出，電氣特性主要為DC 5V輸入，DC (T5V輸出，在工程機械液壓系統的后制動主油路上加裝一個后制動比例電磁閥，用來調節后制動力的大小，從而實現不同速度的恒速控制。本專利技術通過變速箱轉速傳感器采集到輸出轉速，由控制模塊計算出工程機械運行速度，通過運行速度的判斷以及恒速控制手柄給出的恒定速度，控制模塊計算出PWM信號輸出值進而控制后制動比例電磁閥，實施相應大小的后制動控制，將工程機械控制在恒速控制手柄給出的恒定速度下運行，同時將油門信號鎖定在怠速值范圍，避免腳踩油門引起工程機械誤加速。由于上述技術方案運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點1.本專利技術通過變速箱轉速傳感器采集輸出轉速，經控制模塊處理得出運行速度并與恒速控制手柄給出的速度對比，當運行速度小于恒定速度，控制模塊不進行恒速控制；當運行速度大于恒定速度，控制模塊控制后制動比例電磁閥，調節后制動力進而將運行速度控制在恒定速度以內，從而實現了工程機械下坡恒速控制；2.本專利技術較之以往無需駕駛員實時觀察路況進行手動操控，降低了駕駛員勞動強度， 并且控制精度也較高。附圖說明圖1為本專利技術實施例一的原理框圖2為本專利技術實施例一中恒速控制手柄卡位示意圖。具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述實施例一參見圖1、2所示，一種工程機械下坡恒速控制方法，變速箱轉速傳感器采集輸出轉速并傳遞至控制模塊，控制模塊處理得出運行速度并將運行速度與恒速控制手柄卡位給出的恒定速度對比，當運行速度小于恒定速度，控制模塊不進行恒速控制；當運行速度不小于恒定速度，控制模塊輸出PWM信號至后制動比例電磁閥，調節后制動力進而將運行速度控制在恒定速度以內，所述恒速控制手柄卡位包括四個角度，0°卡位時恒定速度為 0Km/h，20°卡位時恒定速度為10Km/h，40°卡位時恒定速度為15Km/h，60°卡位時恒定速度為 20Km/h。一種工程機械下坡恒速控制裝置，包括工程機械的控制器，還包括變速箱轉速傳感器、恒速控制手柄及后制動比例電磁閥，所述變速箱轉速傳感器及恒速控制手柄的信號輸出端分別與所述控制模塊連接，所述控制模塊信號輸出端連接所述后制動比例電磁閥。當工程機械處于下坡工況時，駕駛員將恒速控制手柄從0度位置撥向不同卡位位置，以20°控制為例，此時恒定速度為10Km/h，恒速控制手柄輸出DC 1. 67V的電壓給控制4器，控制模塊一旦檢測到這個控制信號，立即進行相應的運算與控制首先是將接收到的變速箱轉速傳感器輸出的脈沖信號通過計算轉換成工程機械運行速度后，再與恒速控制手柄給出的速度進行比較，當工程機械運行速度小于恒速控制手柄給出的速度時，控制模塊將不進行恒速控制；當車輛運行速度達到或者大于恒速控制手柄給出的速度時，控制模塊即發出控制指令首先通過CAN總線將油門信號鎖定在怠速范圍值之內，防止駕駛員繼續踩油門引起發動機加速，控制模塊發出PWM信號控制后制動比例電磁閥，調節后制動液壓的流量，用以調節后制動力的大小，然后控制模塊通過變速箱轉速傳感器接收到輸出轉速脈沖，經過控制模塊計算為工程機械運行速度，將這個速度值與恒速控制手柄給出的速度進行比較，控制模塊根據這個比較值來決定輸出PWM信號值，將工程機械控制在恒速控制手柄給定的恒定速度值以內，車輛在恒速下坡過程中，駕駛員不必踩油門，也不必踩剎車踏板，車輛即可在恒速控制手柄給定的速度值內運行，當車輛結束下坡工況時，駕駛員只需將恒速控制手柄撥回到0度位置，即可結束恒速控制，回到正常駕駛狀態，其余卡位的控制相同。權利要求1.一種工程機械下坡恒速控制方法，其特征在于變速箱轉速傳感器采集輸出轉速并傳遞至控制模塊，控制模塊處理得出運行速度并將運行速度與恒速控制手柄卡位給出的恒定速度對比，當運行速度小于恒定速度，控制模塊不進行恒速控制；當運行速度不小于恒定速度，控制模塊輸出PWM信號至后制動比例電磁閥，調節后制動力進而將運行速度控制在恒定速度以內。2.根據權利要求1所述的一種工程機械本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾浩然，高天林，李華麗，
申請(專利權)人：三一重機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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