【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種機械手設備，具體地說是一種可以通過角度傳感器測出軸件的具體尺寸的機械手爪裝置。
技術介紹
機械手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車、艦船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，準確等特點。但在一些領域部分機械手不能準確的判斷測出被夾持工件的尺寸，達不到理想的分類效果。因此，迫切需要一種能則較為準確的測出軸件的。
技術實現思路
針對上述不足，本專利技術提供了一種新型測軸機械手爪。本專利技術是通過以下技術實現的一種新型測軸機械手爪，包括電動機，電動機的上端安裝有角度傳感器，電動機的下端與手爪體通過螺栓螺母連接在一起，絲杠螺母與手爪體相連接，手爪體的指爪對稱分布。電動機與角度傳感器通過丁字形螺桿與固定螺母配合。角度傳感器連有控制系統。本專利技術可根據手爪張開的角度，推算出所夾持的軸件的尺寸，便于根據軸件尺寸進行分類。附圖說明圖1為本專利技術的結構原理示意圖。圖中1、角度傳感器，2、電動機，3、手爪體，4、絲杠螺母、5、指爪1、6、指爪II。 具體實施例方式一種新型測軸機械手爪，包括電動機2，電動機2的上端安裝有角度傳感器1，電動機2的下端與手爪體3通過螺栓螺母連接在一起，絲杠螺母4與手爪體3相連接，手爪體3 的指爪對稱分布。電動機2與角度傳感器1通過丁字形螺桿與固定螺母配合。角度傳感器1連有控制系統。在應用時，當電動機2驅動指爪5、6夾持軸件時，指爪張開一定的角度，然后角度傳感器1將角度信息傳給相應的控制系統，即可判斷所夾持軸件的尺寸，然后進行分類軸件。權利要求1.一種新型測軸機械手爪，其特征是，包括電動機，電動機的上端安裝...
【技術保護點】
１．一種新型測軸機械手爪，其特征是，包括電動機，電動機的上端安裝有角度傳感器，電動機的下端與手爪體通過螺栓螺母連接在一起，絲杠螺母與手爪體相連接，手爪體的指爪對稱分布。
【技術特征摘要】
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