一種貨物自動掃描定軌消毒系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種貨物自動掃描定軌消毒系統，包括算機控制單元、自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元，由傳感器組成的檢測單元，機械手，機械手包括機械臂、由縱向伺服電機帶動其移動的縱向移動滑車、由橫向伺服電機帶動其移動的橫向移動滑車，其特征是縱向移動滑車底部連接橫梁，橫梁兩端固接左右豎桿，兩豎桿上端之間固接橫向導軌，橫向導軌的前側設通過垂直升降機構連接的帶噴頭的橫向頂桿，機械臂為一旋轉噴淋立柱，柱體表面設若干水平噴頭，其頂端通過旋轉驅動機構固連在橫向移動滑車底部；傳感器包括設在左右豎桿上的多對高度檢測傳感器及設在旋轉立柱底端的距離檢測傳感器。本實用新型專利技術的優點是：消毒均勻，安全，提高消毒質量和效率。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種對海關、港口集裝箱內貨物進行消毒的設施，尤其涉及一種貨物自動掃描定軌消毒系統。
技術介紹
為防止細菌、病毒傳播達到衛生免疫效果，對于進出海關、港口的集裝箱內貨物尤其是來自瘟疫地區的貨物需進行消毒。目前的消毒方法就是由人手持消毒器具近距離接觸帶細菌或病毒的貨物，進行噴淋消毒，直接對人體健康和安全造成威脅。此外，由于手工操作，噴液量不好掌握，噴淋不均勻，不能保證消毒質量，消毒工作效率低。當前對集裝箱箱體的消毒采用室內通道式自動消毒系統，主要包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元和恒壓藥液輸出單元，由多個傳感器組成的檢測單元及設于消毒通道工作區域內的機械手，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元及機械手。工作時，在計算機控制單元的控制下，完成藥液配置及恒壓藥液的輸出、并控制機械手對集裝箱內部及外部進行噴淋消毒。 機械手包括垂直設置的機械臂，帶動機械臂縱向移動的縱向移動滑車，帶動機械臂橫向移動的橫向移動滑車，但現有集裝箱箱體消毒系統無法完成對放置在工作區域地面上的散放小件貨物進行頂面及環周側面的噴淋消毒，如何在現有集裝箱箱體自動消毒系統基礎上進行改進，提供一種貨物自動掃描定軌消毒系統，成為業界關注問題。
技術實現思路
本技術的主要目的在于針對上述問題，在現有集裝箱箱體自動消毒系統基礎上進行改進，提供一種貨物自動掃描定軌消毒系統，實現在計算機控制單元控制下自動完成對貨物的均勻消毒，達到安全、提高消毒質量，提高工作效率的效果。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種貨物自動掃描定軌消毒系統，包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元、由多個傳感器組成的檢測單元、設于消毒工作區域內的機械手， 檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元及機械手，所述機械手包括垂直設置的機械臂、由縱向驅動伺服電機帶動機械臂沿縱向導軌移動的縱向移動滑車、由橫向驅動伺服電機帶動機械臂沿橫向導軌移動的橫向移動滑車，其特征在于在所述縱向移動滑車底部固定連接沿橫向設置的橫梁，在橫梁左右兩端分別固定連接一底端與地面保有距離的左豎桿及右豎桿，在左豎桿及右豎桿上端之間固定連接與所述橫梁平行的承載所述橫向移動滑車的橫向導軌，在橫向導軌的前側固定設置通過垂直升降機構連接的其上設有若干噴液口朝下的噴頭的橫向頂桿，所述機械臂為一能環軸正反向旋轉且底端與地面保有距離的旋轉噴淋立柱，柱體表面沿縱向設置若干噴液口朝水平方向的噴頭；所述旋轉噴淋立柱頂端通過立柱旋轉驅動機構固定連接在橫向移動滑車底部；所述檢測單元的傳感器包括分別對應設置在左豎桿及右豎桿上的多對高度檢測傳感器及設置在旋轉立柱底端的距離檢測傳感器。所述垂直升降機構包括垂直升降伺服電機及其通過絲杠螺母傳動機構帶動的由交叉鉸接桿體上縮或下伸完成橫向頂桿垂直升降操作的四連桿機構。所述旋轉驅動機構主要包括支撐與橫向移動滑車底端固定連接的芯軸的芯軸軸承，固定套裝在芯軸軸承殼體上的軸承體從動齒輪及軸端設有主動齒輪的旋轉伺服電機， 所述旋轉伺服電機通過主動齒輪與軸承體從動齒輪嚙合驅動與芯軸軸承殼體固接的旋轉噴淋立柱。所述高度檢測傳感器采用紅外對射傳感器，距離檢測傳感器采用激光測距傳感器。所述左豎桿、右豎桿及旋轉立柱的底端與地面保有的距離為50-150mm。本技術的有益效果是提供出一種貨物自動掃描定軌消毒系統，實現在計算機控制單元控制下自動完成對貨物的均勻消毒，代替了現有技術中由人手持消毒器具近距離接觸帶細菌或病毒貨物的消毒模式，達到減輕人體勞動強度，提高防護病毒細菌感染的安全性、實現噴淋藥液均勻，提高消毒質量，提高工作效率的效果。附圖說明圖1是本技術的結構框圖；圖2是本技術的機械手部分的主視結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2中的旋轉驅動機構的放大圖；圖5是本技術的機械手部分的俯視應用示意圖。圖中1立柱，21縱向驅動伺服電機，22垂直升降伺服電機，23旋轉伺服電機，24 橫向驅動伺服電機，3縱向滑塊，4縱向導軌，5縱向移動滑車，6電磁閥，60電磁閥組件，7垂直升降的四連桿機構，71絲杠螺母傳動機構，72橫向頂桿，81左豎桿，82右豎桿，91、92紅外對射傳感器，93激光測距傳感器，10噴頭，11旋轉噴淋立柱，12旋轉驅動機構，13橫向移動滑車，14橫梁，15橫向導軌，16縱向齒條，17縱梁，18縱向傳動齒輪，19橫向齒條，20橫向傳動齒輪，25主動齒輪，26軸承體從動齒輪，27立柱軸承，28芯軸，Ia檢測單元，2a計算機控制單元，3a自動配藥單元，4a恒壓藥液輸出單元，5a機械手，31-34貨物，E工作區域，A、B、 C、D極限位置。以下結合附圖和實施例對本技術詳細說明。具體實施方式圖1示出一種貨物自動掃描定軌消毒系統，其中單線表示電氣連接，雙線表示輸藥管連接。該系統包括設有主控臺的計算機控制單元2a、自動配藥單元3a、恒壓藥液輸出單元如、由多個傳感器組成的檢測單元la、設于消毒工作區域內的機械手5a，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元加連接，自動配藥單元3a通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元如與機械手fe的噴頭10連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元及機械手，本例中，計算機控制單元通過泵、電磁閥電氣連接自動配藥單元及恒壓藥液輸出單元，并通過電磁閥電氣連接機械手。圖2 圖4示出了機械手部分的結構組成，如圖所示，所述機械手fe包括垂直設置的機械臂、由縱向驅動伺服電機21帶動機械臂沿縱向導軌移動的縱向移動滑車5、由橫向驅動伺服電機M帶動機械臂沿橫向導軌移動的橫向移動滑車13。縱向移動滑車5通過縱向滑塊3滑動配合設置在采用直線軸承的縱向導軌4上，縱向導軌4固定設置在由兩個L 形截面的縱梁17相對設置形成的條形梁體上，縱梁17通過立柱1吊裝在消毒工作間的屋頂上。縱向移動滑車5通過與其固定連接的縱向齒條16和縱向驅動伺服電機21帶動的縱向傳動齒輪18的嚙合，沿縱向導軌4移動。本技術的特征在于在上述縱向移動滑車5底部固定連接沿橫向設置的橫梁 14，在橫梁14左右兩端分別固定連接一底端與地面保有距離的左豎桿81及右豎桿82，在左豎桿81及右豎桿82上端之間固定連接與橫梁14平行的承載上述橫向移動滑車13的橫向導軌15，橫向移動滑車13滑動配合設置在采用直線軸承的橫向導軌15上，橫向移動滑車 13通過與其固定連接的橫向齒條19和橫向驅動伺服電機M帶動的橫向傳動齒輪20的嚙合，沿橫向導軌15移動。如圖2-圖3所示，在橫向導軌15的前側固定設置通過垂直升降機構連接的其上設有若干噴液口朝下的噴頭10的橫向頂桿72。上述垂直升降機構包括垂直升降伺服電機 22及其通過絲杠螺母傳動機構71帶動的由交叉鉸接桿體上縮或下伸完成橫向頂桿72垂直升降操作的四連桿機構7。垂直升降伺服電機22通過驅動包括絲杠、螺母的常規絲杠螺母傳動機構帶動連接于橫向導軌15與橫向頂桿72之間的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種貨物自動掃描定軌消毒系統，包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元、由多個傳感器組成的檢測單元、設于消毒工作區域內的機械手，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元及機械手，所述機械手包括垂直設置的機械臂、由縱向驅動伺服電機帶動機械臂沿縱向導軌移動的縱向移動滑車、由橫向驅動伺服電機帶動機械臂沿橫向導軌移動的橫向移動滑車，其特征在于在所述縱向移動滑車底部固定連接沿橫向設置的橫梁，在橫梁左右兩端分別固定連接一底端與地面保有距離的左豎桿及右豎桿，在左豎桿及右豎桿上端之間固定連接與所述橫梁平行的承載所述橫向移動滑車的橫向導軌，在橫向導軌的前側固定設置通過垂直升降機構連接的其上設有若干噴液口朝下的噴頭的橫向頂桿，所述機械臂為一能環軸正反向旋轉且底端與地面保有距離的旋轉噴淋立柱，柱體表面沿縱向設置若干噴液口朝水平方向的噴頭；所述旋轉噴淋立柱頂端通過立柱旋轉驅動機構固定連接在橫向移動滑車底部；所述檢測單元的傳感器包括分別對應設置在左豎桿及右豎桿上的多對高度檢測傳感器及設置在旋轉立柱底端的距離檢測傳感器。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇磊，趙軍，吳衛，黃慶林，魏亞東，張瑞峰，
申請(專利權)人：天津大盛自動控制設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：12