用于印刷機的套準控制的方法以及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于印刷機(6)的套準控制的方法，所述印刷機(6)帶有第一印刷機構(gòu)(1，2，3，4)以及至少另一印刷機構(gòu)(2，3，4，5)，其分別具有至少一個帶有旋轉(zhuǎn)速度(ω)的給出圖像的滾筒(26，27)。為了避免多個印刷機構(gòu)(1，2，3，4，5)的印刷圖像(11)彼此偏離，相應(yīng)于印刷圖像(11，11′)的預(yù)定的長度變化(Δl1)改變其它印刷機構(gòu)(2，3，4，5)的至少一個給出圖像的滾筒(26，27)的套準調(diào)整。與在印刷機構(gòu)(1，2，3，4，5)之間的印刷材料(9)的至少一個長度(l12，l23，l34，l45)相關(guān)地進行套準調(diào)整的改變。此外，本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于實施該方法的裝置以及一種帶有這種裝置的印刷機。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的特征的用于印刷機的套準控制 (Registersteuerung)的方法、一種根據(jù)權(quán)利要求12的用于此的裝置以及一種根據(jù)權(quán)利要求18的具有該裝置的印刷機。
技術(shù)介紹
在多色印刷中，在印刷機中利用多個給出圖像的(bildgebend)滾筒重疊地印刷至少兩個部分色(Teilfarbe)。如果印刷機處于套準(Register)中(或換句話說，處于對版(Passer)中)，則不同的印刷機構(gòu)(其分別負責利用部分色進行印刷(Bedrucken))的印刷圖像精確地相遇(aufeinandertreffen)。轉(zhuǎn)筒紙印刷機(Rollendruckmaschine)在兩個印刷機構(gòu)之間常常具有印刷材料 (Bedruckstoff)(尤其地紙或薄膜)的長的路程(Weg)。已知的是，在轉(zhuǎn)筒紙印刷機中結(jié)合這樣的裝置，即，借助于該裝置可精確地調(diào)整套準，并且在印刷過程的進程中總是可再次再調(diào)整該套準。在給紙印刷機(Bogendruckmaschine)中也建立這種套準調(diào)節(jié)。已知的套準調(diào)節(jié)的輔助工具例如為標記(在每個印刷機構(gòu)中在圖像面 (Bildflache)之外一起印刷這些標記)、所謂的對版標記(passermarke)或?qū)Π媸志€ (Passkreuze)。借助于圖像處理系統(tǒng)，拍攝并評估各個相關(guān)的對版標記的位置，并且相應(yīng)地再調(diào)節(jié)印刷機。在評價套準或套準精度時，區(qū)分為縱向套準(在印刷材料的幅面(Bahn)的行進方向上)、側(cè)向套準(橫向于行進方向)及對角套準。本專利技術(shù)的問題主要涉及縱向套準。如果確定了縱向套準偏差，則可例如通過使單個的引導(dǎo)輥(套準輥，其縮短或延長在兩個印刷機構(gòu)之間的路程)移位進行平衡。備選地，也可通過使給出圖像的滾筒相對于彼此旋轉(zhuǎn)來調(diào)整縱向套準。在套準中的偏差的原因通常為另一這樣的印刷材料，S卩，該印刷材料相對于之前使用的印刷材料具有不同的伸長性能(Dehnungsverhalten)。同樣印刷機的速度也可使套準調(diào)節(jié)成為必須的，因為印刷材料的幅面根據(jù)印刷機的速度表現(xiàn)為不同的。例如，在文件DE 102006060212A1或文件DE 10254836A1中公開了相應(yīng)的套準調(diào)節(jié)。已知的套準調(diào)節(jié)不充分地考慮或未考慮到，在參與印刷的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的幅面的長度可通過印刷機配置(konfiguration)的變換⑴mstellung)而明顯地變化。 這可導(dǎo)致，套準偏差大于通常的套準調(diào)節(jié)的鎖定范圍(Fangbereich)，由此不可再自動地匹配套準。同樣，未討論通過由操作者(MaschinenfUhrer)預(yù)定的所設(shè)置的印刷圖像的長度的變化而影響套準。已知的印刷機通過鄰近的參與印刷圖像的印刷過程的印刷機構(gòu)的給出圖像的滾筒的獨立的驅(qū)動的疊加速度實施該預(yù)設(shè)。通過給出圖像的滾筒的驅(qū)動的加速實現(xiàn)印刷圖像長度相對于印刷圖像的原來的規(guī)格(Format)縮短約1mm。相應(yīng)地，印刷圖像通過相對于印刷材料的理論上正確的速度更高的但恒定的轉(zhuǎn)速而縮短。相反地，當給出圖像的滾筒的各個驅(qū)動相對于印刷材料的幅面變慢時，印刷圖像相對于印刷圖像的原來的規(guī)格延長了約3mm。因此，可在幅面的比通過相應(yīng)的陰圖 (Negativ)設(shè)置在給出圖像的滾筒上更長的區(qū)段上拉伸(Ziehen)印刷圖像。由印刷圖像長度變化而引起的套準偏差通常不位于開頭闡述的套準調(diào)節(jié)的鎖定范圍內(nèi)。例如，如果五個分別延長的印刷圖像或規(guī)格位于兩個鄰近的印刷機構(gòu)之間，則由于印刷圖像的長度的改變在生產(chǎn)方向上位于下游的印刷機構(gòu)中總體上以為印刷圖像的長度變化的五倍的數(shù)量級引起套準偏差。在尤其地可靈活地應(yīng)用的印刷機中，在兩個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度常常通過在生產(chǎn)中的變換而明顯地改變，從而不是自動地確定，在兩個鄰近的印刷機構(gòu)之間有多少個印刷圖像。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的為，實現(xiàn)這樣的方法以及裝置，S卩，其通過控制克服在已知的套準調(diào)節(jié)的通常的鎖定范圍之外的套準偏差。為此，獲取主要的影響因素并且作為控制參數(shù)輸送到印刷機處。用于套準控制的方法應(yīng)用在這樣的印刷機中，該印刷機包括第一印刷機構(gòu)和至少另一印刷機構(gòu)。印刷機構(gòu)分別具有至少一個帶有旋轉(zhuǎn)速度的給出圖像的滾筒。為了避免多個印刷機構(gòu)的印刷圖像彼此偏離(Auseinanderlaufen)，相應(yīng)于印刷圖像的預(yù)定的長度變化改變其它印刷機構(gòu)的至少一個給出圖像的滾筒的套準調(diào)整。根據(jù)權(quán)利要求1，該目的通過以下方式實現(xiàn)，即，與在印刷機構(gòu)之間的印刷材料的至少一個長度相關(guān)地進行套準調(diào)整的改變。通過該方法，可節(jié)省廢紙和準備時間(RUstzeit)，因為套準控制自動地實施修正。 在此，操作者不必進行干預(yù)，因此過程可靠地進行。在該方法的有利的實施形式中，在印刷機的運行的工作期間，進行套準調(diào)整的改變。通過其它印刷機構(gòu)的至少一個給出圖像的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度相對于印刷材料的速度的關(guān)系的變化實現(xiàn)印刷圖像的預(yù)定的長度變化。在此，至少一個給出圖像的滾筒的理論上正確的旋轉(zhuǎn)速度涉及與變化的印刷圖像長度相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)速度。該關(guān)系一般存在于橡皮滾筒 (Gummituchzylinder)和壓印滾筒(Gegendruckzylinder)的旋轉(zhuǎn)速度之間。在下一有利的實施形式中，通過在印刷機中基于參考位置進行在印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度的修正，修正(korriegieren)其它印刷機構(gòu)的至少一個給出圖像的滾筒的套準調(diào)整的改變。尤其有利地，通過在印刷材料的行進方向上參與印刷過程的第一印刷機構(gòu)限定該參考位置。根據(jù)另一有利的實施形式，由印刷圖像的長度變化與在各個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷圖像的數(shù)量的乘積形成修正。通過在各個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度除以在印刷材料的行進方向上的印刷圖像的長度獲取印刷圖像的數(shù)量。尤其有利地，通過評估至少兩個傳感器的至少一個信號獲取在各個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度。當有利的實施形式的傳感器識別到印刷材料的標記時，傳感器輸出該信號。尤其有利地，利用標記機構(gòu)在第一印刷機構(gòu)之前或之中將該標記施覆 (applizieren)到印刷材料之上或之中，尤其地通過壓印、沖孔、涂色或粘貼(Bekleben)。有利地，使用光電傳感器(Lichtschranke)作為傳感器。借助于有利的方法，以小于0. 2mm的精度獲取在各個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度。為了附加地評估印刷機構(gòu)的角位置，例如使用脈沖傳感器(Impulsgeber)，其設(shè)置在印刷機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)中，尤其地設(shè)置在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中。從獲取的印刷機構(gòu)的角位置中產(chǎn)生這樣的信號，即，與涉及在各個鄰近的印刷機構(gòu)之間的印刷材料的長度的信號一起評估該信號，其中，其它印刷機構(gòu)的至少一個給出圖像的滾筒的套準調(diào)整相應(yīng)于已進行的評估而改變。根據(jù)本專利技術(shù)，確定一種用于印刷機的套準控制的裝置以應(yīng)用在印刷機中。印刷機具有第一印刷機構(gòu)和至少另一印刷機構(gòu)。每個印刷機構(gòu)具有至少一個帶有旋轉(zhuǎn)速度的給出圖像的滾筒。可改變接著第一印刷機構(gòu)的其它印刷機構(gòu)的套準調(diào)整以用于避免多個印刷機構(gòu)的重疊地待印刷的印刷圖像的彼此偏離。用于套準控制的裝置具有用于印刷機構(gòu)的控制機構(gòu)和分別至少一個驅(qū)動系統(tǒng)以及分別至少一個傳感器。尤其地，驅(qū)動系統(tǒng)為伺服驅(qū)動系統(tǒng)。利用至少一個傳感器可探測印刷材料的標記、產(chǎn)生相應(yīng)的信號并且將該信號傳送到控制機構(gòu)處本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
１．一種用于印刷機（６）的套準控制的方法，所述印刷機（６）帶有第一印刷機構(gòu)（１，２，３，４）以及至少另一印刷機構(gòu)（２，３，４，５），其分別具有至少一個帶有旋轉(zhuǎn)速度（ω）的給出圖像的滾筒（２６，２７），其中，為了避免多個印刷機構(gòu)（１，２，３，４，５）的印刷圖像（１１，１１′）彼此偏離，相應(yīng)于所述印刷圖像（１１，１１′）的預(yù)定的長度變化（Δｌ１）改變其它印刷機構(gòu)（２，３，４，５）的至少一個給出圖像的滾筒（２６，２７）的套準調(diào)整，其特征在于，與在所述印刷機構(gòu)（１，２，３，４，５）之間的印刷材料（９）的至少一個長度（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）相關(guān)地進行套準調(diào)整的改變。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·蔡因霍費爾，
申請(專利權(quán))人：米勒·馬蒂尼控股公司，
類型：發(fā)明
國別省市：CH