集裝箱自動消毒查驗系統及其消毒查驗方法技術方案

本發明專利技術涉及集裝箱自動消毒查驗系統及方法，包括計算機控制單元、自動配藥單元，檢測單元，遠程計算機查驗單元、噴淋門架及機械手，噴淋門架包括由兩側立柱及頂梁構成的門架體，噴頭沿門架體立柱及頂梁的內側面間隔設置，機械手固定在頂梁滑車上；其特征是在立柱底部設置滑輪、滑軌，滑輪通過滑輪伺服電機與計算機控制單元連接；機械手噴頭是二流體萬向噴頭；門架體上設兩列夾角為30°～60°的噴頭；設底部噴淋帶；消毒查驗方法步驟為：系統開機，參數設定，自動配藥，輸出藥液；選擇消毒工作模式：手動消毒模式，通道消毒模式，掃描消毒模式，機械手箱內消毒查驗模式。本發明專利技術的優點是：對集裝箱自動跟蹤定位消毒查驗，達到高效徹底消毒。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及對海關、港口集裝箱外側及內部進行重點消毒查驗的設施及方法，尤其涉及一種。
技術介紹
為防止細菌、病毒傳播達到衛生免疫效果，對于進出海關、港口的集裝箱尤其是來自瘟疫地區或出口返回的集裝箱需進行重點查驗消毒，一般采用室內通道消毒系統。室內消毒實際是在設有進、出口的消毒通道內進行的消毒。目前用于室內消毒通道的自動化消毒系統主要包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元和恒壓藥液輸出單元，由多個傳感器組成的檢測單元，遠程計算機查驗單元、設于消毒通道內的噴淋門架及機械手，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與噴淋門架的噴頭及機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元、噴淋門架及機械手，工作時在計算機控制單元的控制下，完成藥液配置及恒壓藥液的輸出、并控制噴淋門架對集裝箱外部進行噴淋消毒，或控制機械手對集裝箱內部進行噴淋消毒。現有消毒用噴淋門架固定設置在消毒通道入口處，主要包括由兩側立柱及頂梁構成的門架體，沿門架體的立柱及頂梁的內側面間隔設置單列排列的若干噴頭，各噴頭與其對應的立柱或頂梁的內側面垂直設置，可實現對通過的集裝箱的兩側及頂部的噴淋消毒。機械手為L形，吊裝于頂梁上，其水平臂上設有噴頭對集裝箱內部進行噴淋消毒。現有消毒系統存在的主要缺陷是(1)集裝箱在進行內部消毒時，機械手位置固定，由人工調整集裝箱位置對準機械手，由于車體笨重，移動不靈活，反復移動對準位置，對位很困難、使消毒操作效率低；( 集裝箱在進行外部消毒時，噴淋門架為固定設置， 靠集裝箱沿消毒通道行駛通過噴淋門架進行消毒，重載的集裝箱車行進速度很難控制均勻，因此造成噴淋消毒不均勻，尤其對來自疫情嚴重地區的集裝箱，要求車體表面噴射藥量均勻，但現有方法不能達到工藝要求，消毒不徹底；C3)由于現有消毒門架上僅設置單列噴頭，且該列噴頭是正對集裝箱左右側及頂部噴淋，而集裝箱的前后側及車體底部不能獲得充分噴藥，從而造成消毒缺失部位，遺留下病毒細菌傳播發生疫病的隱患。(4)目前機械手噴頭采用單流體噴頭，為單向噴淋液柱，存在噴淋死角，且噴射距離短，均勻度差，消毒不徹底;(5)針對來自正常地區和疫情嚴重地區的集裝箱，須采用不同消毒方法進行外部消毒， 現有自動消毒查驗系統不能滿足要求。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于針對上述問題，通過對現有噴淋門架及機械手結構的改進，提供一種移動式、對集裝箱內外全方位噴淋藥液的消毒查驗系統，并提供一種在計算機控制單元控制下，噴淋門架及機械手可對集裝箱自動跟蹤定位達到依不同工作模式自動操作實現高效、徹底消毒的方法。實現在計算機控制單元控制下，噴淋門架及機械手目的。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種集裝箱自動消毒查驗系統，包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元和恒壓藥液輸出單元，由多個傳感器組成的檢測單元，遠程計算機查驗單元、設于消毒通道內的噴淋門架及機械手，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與噴淋門架的噴頭及機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元、噴淋門架及機械手，所述噴淋門架包括由兩側立柱及頂梁構成的門架體，若干噴頭沿門架體的立柱及頂梁的內側面間隔設置，各噴頭位于與其對應的所述內側面垂直的平面內，所述機械手固定連接在設置于頂梁左右移動的滑車上；其特征在于在所述門架體的立柱底部設置滑輪、沿消毒通道設置滑軌，滑輪通過滑輪伺服電機與計算機控制單元連接。所述機械手還與上下移動傳動機構連接，上下移動傳動機構通過控制執行器件與計算機控制單元電氣連接。所述機械手的噴頭是二流體萬向噴頭。所述門架體上沿其立柱及頂梁的內側面設置并列的兩列噴頭，兩列噴頭間的夾角為30° 60°，所述噴頭通過電磁閥與計算機控制單元電氣連接。在所述消毒通道入口位置，對應所述門架體的立柱間的地面上設置底部噴淋帶， 所述底部噴淋帶的噴頭通過電磁閥與計算機控制單元電氣連接并通過輸藥管與恒壓藥液輸出單元連接。在所述門架體的頂梁及一側立柱的內側面分別設置頂梁測距傳感器及立柱測距傳感器，在噴淋門架的入口側及出口側分別設置入口傳感器及出口傳感器，在機械手上設置防撞傳感器、攝像頭及投光燈。一種采用上述集裝箱自動消毒查驗系統的消毒查驗方法，其特征在于包括如下步驟(1)系統開機，所述系統中各控制執行器件進入初始狀態；(2)參數設定設定藥液配制參數，集裝箱駛離后的噴淋延時Tl，機械手的噴淋時間T2、進箱初始距離D1、噴淋啟動距離D2 ；(3)啟動自動配藥單元，完成藥液配置；(4)啟動恒壓藥液輸出單元，系統進入待機狀態；(5)通過主控臺人機界面選擇消毒工作模式包括手動消毒模式及自動消毒模式，自動消毒模式又分為固定噴淋門架的通道消毒模式，移動噴淋門架的掃描消毒模式及機械手箱內消毒查驗模式；(5. 1)當選擇手動消毒模式時，通過手動操作調整噴淋門架、滑車、油缸位置，使機械手運行到位，通過控制機械手噴頭、攝像頭及投光燈的開閉，完成集裝箱箱內消毒及查驗；通過手動操作噴淋門架入口側噴頭、出口側噴頭及底部噴淋帶噴頭的開閉完成集裝箱箱體外部的依需選擇部位的消毒，操作完畢，集裝箱駛離；(5. 2)當選擇固定噴淋門架的通道消毒模式時，首先使噴淋門架及機械手分別復位到各自原點；集裝箱駛入消毒通道，當入口傳感器檢測到集裝箱時，開啟噴淋門架的入口側噴頭列及底部噴淋帶噴頭；當出口傳感器檢測到集裝箱時，開啟噴淋門架出口側噴頭列， 并關閉噴淋門架入口側噴頭列；當出口傳感器檢測到集裝箱離開時，噴淋延時Tl計時開始，待噴淋延時Tl計時到，關閉噴淋門架出口側噴頭列及底部噴淋帶噴頭，完成集裝箱箱體外部的頂部、底部及四側的消毒；(5. 3)當選擇移動噴淋門架的掃描消毒模式時首先使噴淋門架和機械手分別復位到各自原點；集裝箱駛入消毒通道工作區域，噴淋門架運行，當出口傳感器檢測到集裝箱時，開啟噴淋門架出口側噴頭列；當入口傳感器檢測到集裝箱時，開啟噴淋門架入口側噴頭列，并關閉噴淋門架出口側噴頭列；當入口傳感器檢測到集裝箱離開時，噴淋延時Tl計時開始，待噴淋延時Tl計時到，關閉噴淋門架入口側噴頭列，完成集裝箱箱體外部的頂部及四側消毒，噴淋門架及機械手分別復位到各自原點；(5. 4)當選擇機械手箱內消毒查驗模式時，首先使噴淋門架和機械手分別復位到各自原點；集裝箱駛入消毒通道工作區域，人工打開車門，開啟攝像頭及投光燈查驗箱體內部，進行人為判別，如有貨物，不消毒，機械手復位到原點，如無貨物，集裝箱待消毒；此時， 運行噴淋門架，通過噴淋門架頂梁測距傳感器及立柱測距傳感器對集裝箱進行位置坐標信息掃描，然后返回到安全距離位置，此時，滑車運行到箱門口中部位置，機械手垂直下降運行到箱門口中央位置，通過攝像頭及投光燈查驗箱內狀況，圖象數據傳輸到遠程計算機查驗單元；通過機械手的防撞傳感器檢測有無障礙物，如有障礙物，報警，人工啟動機械手復位到原點，無障礙物情況下，機械手前進，直至進入箱體；經判定，當進入箱內達設定的進箱初始距離Dl后，機械手通過防撞傳感器自動找中定位，并向前伸出至設定的噴淋啟動距離 D2，開啟機械手噴頭噴液消毒，機械手的噴淋時間T2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種集裝箱自動消毒查驗系統，包括設有主控臺的計算機控制單元、自動配藥單元和恒壓藥液輸出單元，由多個傳感器組成的檢測單元，遠程計算機查驗單元、設于消毒通道內的噴淋門架及機械手，檢測單元的各傳感器與計算機控制單元連接，自動配藥單元通過輸藥管經恒壓藥液輸出單元與噴淋門架的噴頭及機械手的噴頭連接，計算機控制單元通過控制執行器件電氣連接自動配藥單元、恒壓藥液輸出單元、噴淋門架及機械手，所述噴淋門架包括由兩側立柱及頂梁構成的門架體，若干噴頭沿門架體的立柱及頂梁的內側面間隔設置，各噴頭位于與其對應的所述內側面垂直的平面內，所述機械手固定連接在設置于頂梁左右移動的滑車上；其特征在于在所述門架體的立柱底部設置滑輪、沿消毒通道設置滑軌，滑輪通過滑輪伺服電機與計算機控制單元連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙軍，蘇磊，吳衛，黃慶林，魏亞東，張瑞峰，
申請(專利權)人：天津大盛自動控制設備有限公司，
類型：發明
國別省市：12