慣性導航標定器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種慣性導航標定器，包括：相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測外部物體靠近所述標定器時所發出的信息；所述判斷處理模塊，用于根據預設條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當結果為是時，觸發所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發狀態下，向所述外部物體發送所述標定器的ID碼或者所述標定器所處位置的坐標數據。本實用新型專利技術實施例的有益效果是：慣性導航傳感器在接收到所述慣性導航標定器發送的信息后，可以利用所述信息來校正慣性導航傳感器檢測的軌跡所發生的漂移誤差。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種標定器，尤其涉及一種慣性導航標定器。
技術介紹
很多車輛或者船舶上都裝有GPS全球定位系統，提供了良好的定位導航作用。但是，在惡劣氣候導致接收不到衛星信號或者接收到的衛星信號較差的情況下，GPS全球定位系統起不到應有的作用。這時，一般應用慣性導航傳感器所檢測到的車輛或者船舶的運動軌跡來輔助導航。目前，慣性導航傳感器的應用日益廣泛，但是其使用具有局限性，原因是慣性導航傳感器檢測的軌跡在長時間使用中會由于內部累計誤差而導致漂移誤差，如果不在一定的時間內進行有效的校正，其漂移誤差將導致慣性傳感器檢測到的軌跡不夠精確， 不能實現精確定位。
技術實現思路
本技術所解決的技術問題在于，提供一種慣性導航標定器，其發出的信息能夠有效地幫助慣性導航傳感器校正軌跡漂移誤差。為了解決上述技術問題，本技術實施例提供了一種慣性導航標定器，包括相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測靠近所述標定器的外部物體的信息；所述判斷處理模塊，用于根據預設條件判定所述感測到的信息是否為有效信息， 當結果為是時，觸發所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發狀態下，向所述外部物體發送所述標定器的ID碼或者所述標定器所處位置的坐標數據。進一步的，所述感測模塊為運動感測裝置，所述運動感測裝置包括相連接的傳感器，運算單元，存儲器以及查找單元；所述傳感器，用于檢測外部振動數據；所述運算單元，用于根據檢測到的外部振動數據計算出振動軌跡；所述存儲器，用于存儲各類振動軌跡及其對應的振動特征模式；所述查找單元，用于在所述存儲器中查找與計算出的振動軌跡相對應的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊。較佳的，所述傳感器包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀。較佳的，所述傳感器還包括地磁儀和/或氣壓計。進一步的，所述感測模塊為近距無線射頻收發裝置，所述無線射頻收發裝置包括相連接的無線射頻收發單元和無線射頻信號強度檢測單元；所述無線射頻收發單元，用于向外部物體發送無線射頻信號，同時，接收來自所述外部物體的無線射頻信號；所述無線射頻信號強度檢測單元，用于檢測所述接收到的無線射頻信號的強度值，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置包括相連接的超聲波發生器，運算單元以及超聲波接收器；所述超聲波發生器，用于產生并向外發射超聲波；所述超聲波接收器，用于接收反射的超聲波；所述運算單元，用于計算超聲波發射和反射的時間差，并將所述時間差輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置包括相連接的紅外線發生器，運算單元以及紅外線接收器；所述紅外線發生器，用于產生并向外發射紅外線；所述紅外線接收器，用于接收反射的紅外線；所述運算單元，用于判斷紅外線反射的強度，并將所述判斷結果輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為激光檢測裝置，所述激光檢測裝置包括相連接的激光發生器，運算單元以及激光接收器；所述激光發生器，用于產生并向外發射激光；所述激光接收器，用于接收反射的激光；所述運算單元，用于判斷激光反射的強度，并將所述判斷結果輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為人體感應式檢測裝置，所述人體感應式檢測裝置包括相連接的振蕩器，微波收發單元，運算單元；所述振蕩器，用于產生高頻微波；所述微波收發單元，用于發射并接收所述振蕩器產生的高頻微波；所述運算單元，用于計算接收的高頻微波與特定頻率的高頻微波之間的頻率偏移值，并將所述頻率偏移值輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述標定器還包括有線接口，用于標定器與標定器之間，標定器與外部中央控制器之間進行通訊。進一步的，所述標定器還包括顯示模塊，用于根據所述外部中央控制器的命令，顯示相關信息。實施本技術實施例，具有如下有益效果本技術提供了一種慣性導航標定器，其可向慣性導航傳感器發送ID及位置等信息，以使慣性導航傳感器在接收到所述慣性導航標定器發送的信息后，可以利用所述信息來校正慣性導航傳感器檢測的軌跡所發生的漂移誤差。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術慣性導航標定器的第一實施例結構示意圖；圖2是本技術慣性導航標定器的運動感測裝置結構示意圖；圖3是本技術慣性導航標定器的近距無線射頻收發裝置結構示意圖；圖4是本技術慣性導航標定器的超聲檢測裝置結構示意圖；圖5是本技術慣性導航標定器的紅外檢測裝置結構示意圖；圖6是本技術慣性導航標定器的激光檢測裝置結構示意圖；圖7是本技術慣性導航標定器的人體感應式檢測裝置結構示意圖；圖8是本技術慣性導航標定器的第二實施例結構示意圖；圖9是本技術慣性導航標定器的第一實施例結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本技術實施例提供了一種慣性導航標定器，下面結合圖1至圖9對本技術慣性導航標定器的實施例進行說明。圖1為本技術慣性導航標定器的第一實施例結構示意圖。如圖1所示，本實施例的慣性導航標定器1包括相連接的感測模塊11，判斷處理模塊12以及無線通訊模塊 13。所述感測模塊11，用于感測靠近所述標定器的外部物體的信息。進一步的，所述感測模塊11可以為運動感測裝置，近距無線射頻收發裝置，超聲檢測裝置，紅外檢測裝置，激光檢測裝置以及人體感應式檢測裝置，具體結構請參見圖 2-圖5所示。如圖2所示，運動感測裝置2包括相連接的傳感器21，運算單元22，查找單元23 以及存儲器M。所述傳感器21，用于檢測外部振動數據。具體的，所述傳感器21包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀；進一步的，可以包括地磁儀和/或氣壓計，用于檢測外部振動數據。其中，三維加速度傳感器內部由三個單軸加速度傳感器組成，可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，計算出直線位移；而陀螺儀內部也由三個陀螺儀傳感器組成，可感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角速度值，得到角位移；地磁儀通過測量地磁場強度和方向來得到參考方向，氣壓計可以通過測量氣壓得到高度上的參考。所述運算單元22，用于根據檢測到的外部振動數據計算出振動軌跡。具體的，所述運算單元22可以為一個單片微型計算機。運算單元22根據所述傳感器21感測到的振動數據，計算得到外部物體振動過程中的振動軌跡。所述存儲器M，用于存儲各類振動軌跡及其對應的振動特征模式。具體的，存儲器M所存儲的每一類振動特征模式都代表一個特定的動作，所述振動特征模式是根據對大量的振動試驗得到的振動軌跡進行統計得到的。所述查找單元23，用于在所述存儲器M中查找與計算出的振動軌跡相對應的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種慣性導航標定器，其特征在于，包括：相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；　　　　所述感測模塊，用于感測靠近所述標定器的外部物體的信息；　　　　所述判斷處理模塊，用于根據預設條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當結果為是時，觸發所述無線通訊模塊；　　　　所述無線通訊模塊，用于在觸發狀態下，向所述外部物體發送所述標定器的ＩＤ碼或者所述標定器所處位置的坐標數據。

【技術特征摘要】
1.一種慣性導航標定器，其特征在于，包括相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測靠近所述標定器的外部物體的信息； 所述判斷處理模塊，用于根據預設條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當結果為是時，觸發所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發狀態下，向所述外部物體發送所述標定器的ID碼或者所述標定器所處位置的坐標數據。2.如權利要求1所述的慣性導航標定器，其特征在于所述感測模塊為運動感測裝置， 所述運動感測裝置包括相連接的傳感器，運算單元，存儲器以及查找單元；所述傳感器，用于檢測外部振動數據；所述運算單元，用于根據檢測到的外部振動數據計算出振動軌跡； 所述存儲器，用于存儲各類振動軌跡及其對應的振動特征模式； 所述查找單元，用于在所述存儲器中查找與計算出的振動軌跡相對應的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊。3.如權利要求2所述的慣性導航標定器，其特征在于 所述傳感器包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀。4.如權利要求3所述的慣性導航標定器，其特征在于， 所述傳感器還包括地磁儀和/或氣壓計。5.如權利要求1所述的慣性導航標定器，其特征在于所述感測模塊為近距無線射頻收發裝置，所述無線射頻收發裝置包括相連接的無線射頻收發單元和無線射頻信號強度檢測單元；所述無線射頻收發單元，用于向外部物體發送無線射頻信號，同時，接收來自所述外部物體的無線射頻信號；所述無線射頻信號強度檢測單元，用于檢測所述接收到的無線射頻信號的強度值，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊。6.如權利要求1所述的慣性導航標定器，其特征在于所述感測模塊為超聲檢測裝置， 所述超聲檢測裝置包括相連接的超聲波...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅富強，
申請(專利權)人：深圳市合智創盈電子有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94