一種快速定位的瓦斯排放鉆機,主要由定位鉆進部、主機架、過渡架、行走部、油箱、泵站、操作臺、電控箱和頂支撐組成，所述定位鉆進部采用雙回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，定位鉆進部的底座與過渡架相連，過渡架與主機架相連，主機架下部與左右行走部相連，主機架一側(cè)裝有油箱和泵站，另一側(cè)裝有操作臺和電控箱。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點是可在不同高度大范圍快速定位鉆扇形超深瓦斯排放孔，打鉆綜合效率高，可大大提高鉆瓦斯排放孔的機械化水平。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種礦用設(shè)備，特別涉及一種快速定位的瓦斯排放鉆機。
技術(shù)介紹
目前國內(nèi)外還沒有專用瓦斯排放鉆機，現(xiàn)有防突鉆機不適用于打排放鉆孔。現(xiàn)有掘進工作面局部防突用瓦斯探放鉆機，有四個不足(1)不能滿足不同高度大范圍鉆扇形或近水平瓦斯排放孔的要求。(2)現(xiàn)有掘進工作面鉆機不帶履帶行走部，移機定位非常麻煩，工人勞動強度大，打鉆效率低。(3)沒有高壓噴霧泵站。(4)沒有考慮大量鉆桿儲存搬動。而現(xiàn)有防突鉆裝機是多功能機組，由于帶有裝運系統(tǒng)，機器外形尺寸較大，液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，有一定的局限性，也沒有高壓噴霧泵站和鉆桿儲存架。由于打鉆時粉塵較大，安全性和工作面環(huán)境較差，需要高壓噴霧泵站來提供噴霧降塵動力源。隨著深部開采，煤礦瓦斯鉆采越來越重要，迫切需要研制專利技術(shù)專用瓦斯排放鉆機， 提高高瓦斯高突礦井瓦斯治理效率和安全性，為瓦斯治理提供新手段，為打造本質(zhì)安全型礦井開辟新途徑。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對已有防突鉆機的不足，開發(fā)專用高效瓦斯排放鉆機，填補國內(nèi)外瓦斯排放鉆機空白。本專利技術(shù)提供了一種快速定位的瓦斯排放鉆機，由定位鉆進部、主機架、過渡架、行走部、油箱、泵站、操作臺、電控箱、頂支撐、鉆桿儲存架和高壓噴霧泵站組成，其特征在于所述定位鉆進部采用雙回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，定位鉆進部的底座與過渡架相連，過渡架與主機架相連，主機架下部與左右行走部相連，主機架一側(cè)裝有油箱和泵站，另一側(cè)裝有操作臺和電控箱，主機架中后部分別裝有高壓噴霧泵站和鉆桿儲存架，前推鏟與主機架前部相連，所述定位鉆進部，其特征在于鉆架內(nèi)有鉆進油缸，鉆架上滑道與回轉(zhuǎn)鉆相連，鉆架分別與擺動油缸和升降臂相連，升降臂后部與前回轉(zhuǎn)臺相連，升降油缸分別與升降臂和前回轉(zhuǎn)臺相連，前回轉(zhuǎn)臺分別與前回轉(zhuǎn)油缸和后回轉(zhuǎn)臺相連，后回轉(zhuǎn)臺分別與后回轉(zhuǎn)油缸和底座相連，底座通過大銷軸與過渡架相連固定，排放鉆孔的高度和方位定位由擺動油缸、升降油缸、前回轉(zhuǎn)油缸、后回轉(zhuǎn)油缸共同動作來完成。本專利技術(shù)的優(yōu)點是可在巷道不同高度大范圍鉆扇形瓦斯排放孔，移機定位方便，打孔綜合效率高，布孔適應(yīng)能力強，有效地釋放瓦斯，為瓦斯治理提供新手段，打造本質(zhì)安全型礦井開辟了新的途徑。附圖說明圖1本專利技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本專利技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3定位鉆進部主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4定位鉆進部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A-1定位鉆進部、A-2過渡架、A-3后支撐組、A_4行走部、A- 5主機架、A_6 前推鏟、A-7頂支撐、B-I泵站、B-2油箱、B-3鉆桿儲存架、B-4電控箱、B-5高壓噴霧泵站、 B-6操作臺、C-I夾持器、C-2鉆架、C-3擺動油缸、C-4回轉(zhuǎn)鉆、C-5推進油缸、C-6升降臂、C-7升降油缸、D-I前回轉(zhuǎn)臺、D-2前回轉(zhuǎn)油缸、D-3后回轉(zhuǎn)臺、D-4后回轉(zhuǎn)油缸、D-5底座、D-6大銷軸。具體實施例方式下面結(jié)合附圖進一步說明本專利技術(shù)的實施例。參見圖1 圖4，主機架A-5為瓦斯排放鉆機的骨架，其右側(cè)上裝有液壓系統(tǒng)的泵站B-I和油箱B-2，左側(cè)上裝有操作臺B-6和和電控箱B-4，前端下部裝有前推鏟A-6，中后部裝有高壓噴霧泵站B-5和鉆桿儲存架B-3，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部A-4，后下部裝有后支撐組A-3，上部裝有過渡架A-2和定位鉆進部A-I。定位鉆進部A-I采用雙回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，前回轉(zhuǎn)臺D-I通過升降油缸C-7與升降臂C_6 后部相連，升降臂C-6的前部通過左右兩個擺動油缸C-3與鉆架C-2相連，鉆架C-2前部設(shè)有夾持器C-1，鉆架C-2上設(shè)有可滑動的回轉(zhuǎn)鉆C-4，鉆架C-2內(nèi)設(shè)有推進油缸C-5。前回轉(zhuǎn)臺D-I通過左右前回轉(zhuǎn)油缸D-2與后回轉(zhuǎn)臺D-3前部相連，后回轉(zhuǎn)臺D-3后部又通過左右后回轉(zhuǎn)油缸D-4與底座D-5相連，底座D-5采用外跨式通過大銷軸D-6與主機架A-5上過渡架A-2相連固定。機器鉆瓦斯排放孔前，定位鉆進部A-I通過升降油缸C-7、前后回轉(zhuǎn)油缸D-2/D-4、 擺動油缸C-3以及機器的移動，實現(xiàn)在掘進工作面不同高度、左右45度大范圍內(nèi)快速定位。頂支撐A-7可設(shè)置六處，前兩處與定位鉆進部A-I的升降臂C-6聯(lián)結(jié)，后四處與左右行走部A-4的銷軸聯(lián)結(jié)。本機采用液壓傳動，液壓系統(tǒng)的動力由一臺55kW電機供給，驅(qū)動一臺雙聯(lián)柱塞泵100/40，分別向兩個獨立的液壓回路供油。系統(tǒng)工作介質(zhì)為呢8#抗磨液壓油，工作壓力 16/18MPa0(1)行走回路/鉆機馬達回路動力為100/40雙聯(lián)變量柱塞泵的前泵，即100泵，油泵輸出的油通過行走機構(gòu)兩聯(lián)比例換向閥組PVG2控制左右行走部馬達A2FE45，調(diào)定壓力為18MPa。當排放鉆機工作時，該回路的油通過二位三通轉(zhuǎn)閥實現(xiàn)切換，通過鉆機單聯(lián)換向比例閥組PVGl控制一臺油馬達A6V160，調(diào)定壓力為18MPa。(2)液壓缸/鉆機油缸回路動力為100/40雙聯(lián)變量柱塞泵的后泵即40泵，油泵輸出的油通過操縱臺上的6聯(lián)比例閥組PVG6控制前推鏟、后支撐油缸、擺動油缸、升降油缸、前后回轉(zhuǎn)油缸，調(diào)定壓力為 16MPa0排放鉆機工作時，二位三通轉(zhuǎn)閥實現(xiàn)油路切換，通過鉆機油缸四聯(lián)比例換向閥閥組PVG4控制鉆機推進油缸、夾持器、頂支撐油缸工作。同時具有機械閉瑣功能。也就是排放鉆機工作時，其它前推鏟、后支撐油缸、擺動油缸、升降油缸、前后回轉(zhuǎn)油缸閉瑣不動。 鏟板、后支撐油缸、擺動油缸、升降油缸、前后回轉(zhuǎn)油缸設(shè)有平衡閥CAPF。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
１．一種快速定位的瓦斯排放鉆機，由定位鉆進部、主機架、過渡架、行走部、油箱、泵站、操作臺、電控箱、頂支撐、鉆桿儲存架和高壓噴霧泵站組成，其特征在于所述定位鉆進部采用雙回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，定位鉆進部的底座與過渡架相連，過渡架與主機架相連，主機架下部與左右行走部相連，主機架一側(cè)裝有油箱和泵站，另一側(cè)裝有操作臺和電控箱，主機架中后部分別裝有高壓噴霧泵站和鉆桿儲存架，前推鏟與主機架前部相連。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種快速定位的瓦斯排放鉆機，由定位鉆進部、主機架、過渡架、行走部、油箱、泵站、操作臺、電控箱、頂支撐、鉆桿儲存架和高壓噴霧泵站組成，其特征在于所述定位鉆進部采用雙回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，定位鉆進部的底座與過渡架相連，過渡架與主機架相連，主機架下部與左右行走部相連，主機架一側(cè)裝有油箱和泵站，另一側(cè)裝有操作臺和電控箱，主機架中后部分別裝有高壓噴霧泵站和鉆桿儲存架，前推鏟與主機架前部相連。2.根據(jù)權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王彥武，何國益，翟軍，
申請(專利權(quán))人：上海萬協(xié)機電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：31
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