本發明專利技術公開了一種實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，它包括本體、連接板、水平運動導向條、垂直運動導向條、設置于連接板上的托鉤、固定在本體上的托起油缸、固定在本體上的水平油缸、固定在連接板上的垂直油缸，托鉤托起工件底部，托起油缸通過連桿機構驅動托鉤上下擺動運動；水平運動導向條位于工件內側，水平油缸驅動連接板水平運動，連接板通過導向機構帶動水平運動導向條水平運動，連接板帶動托鉤同步水平運動；垂直運動導向條位于工件的外側，垂直油缸帶動垂直運動導向條垂直運動。本發明專利技術解決了工件的托料、移位、導向和與下缸體抬起輸送時空間干涉問題。實現了工件的聯動復合運動。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于加工中心、專用機床及通用機床
，具體涉及一種實現下缸體 托料、移位、導向的聯動復合運動裝置。
技術介紹
薄壁蓋類零件下缸體一般采用擺桿步伐式輸送。現有的擺桿步伐式輸送對零件定 位面的劃傷比較嚴重，而且，下缸體在加工工位的托料、移位、導向的可靠性得不到保證，下 缸體的托料、移位、導向與下缸體擺桿輸送存在比較嚴重的空間干涉問題，導致了下缸體不 能在夾具上準確定位。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述技術問題，提供一種可靠性高的實現下缸體托料、移位、 導向的聯動復合運動裝置，該裝置實現了工件的聯動復合運動。為實現此目的，本專利技術所設計的一種實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動 裝置，其特征在于它包括本體、連接板、水平運動導向條、垂直運動導向條、設置于連接板 上的托鉤、固定在本體上的托起油缸、固定在本體上的水平油缸、固定在連接板上的垂直油 缸，其中，托鉤托起工件底部，托起油缸通過連桿機構驅動托鉤上下擺動運動；水平運動導 向條位于工件內側，水平油缸驅動連接板水平運動，連接板通過導向機構帶動水平運動導 向條水平運動，所述連接板帶動托鉤同步水平運動；垂直運動導向條位于工件的外側，垂直 油缸帶動垂直運動導向條垂直運動。優選的，所述連桿機構包括鉸鏈傳動桿、連接桿、傳動軸，其中，托起油缸的活塞桿 鉸接鉸鏈傳動桿的一端，鉸鏈傳動桿的另一端鉸接連接桿的一端，連接桿的另一端固定連 接傳動軸，傳動軸安裝在連接板上，傳動軸上固定連接所述托鉤。優選的，導向機構為水平導柱，水平油缸的活塞桿與連接板固定連接，連接板上固 定水平導柱，水平導柱上安裝有水平運動導向條。優選的，所述垂直油缸的活塞桿連接有連接條，連接條上固定有垂直導柱，連接條 還連接垂直運動導向條。優選的，所述連接板為框型連接板。優選的，所述托鉤有兩個。優選的，所述水平運動導向條有兩個。本專利技術的優點在于由托起油缸驅動托鉤上下擺動運動，托起工件；由水平油缸 控制框型連接板水平運動，框型連接板帶動水平運動導向條和垂直運動導向條水平運動， 同時框型連接板帶動托鉤同步水平運動，實現了工件的水平移位；由垂直油缸控制垂直運 動導向條的垂直運動，完成工件的導向。以上三個油缸分別控制工件的托料、移位、導向，實 現了工件的聯動復合運動。解決了工件的托料、移位、導向和與下缸體抬起輸送時空間干涉 問題。附圖說明圖1為本專利技術工作狀態的主視結構示意圖；圖2為圖1的P-P剖視圖；圖3為圖2的X向結構示意圖；圖4為圖1的俯視圖。其中，1-托起油缸、2-鉸鏈傳動桿、3-連接桿、4-水平油缸、5-連接板、6_水平導 柱、7-工件、8-垂直油缸、9-連接條、10-垂直導柱、11-本體、12-傳動軸、13-托鉤、14-水 平運動導向條、15-垂直運動導向條。具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的詳細說明如圖1 4所示的一種實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，它包括 本體11、連接板5、水平運動導向條14、垂直運動導向條15、設置于連接板5上的托鉤13、 固定在本體11上的托起油缸1、固定在本體11上的水平油缸4、固定在連接板5上的垂直 油缸8，其中，連接板5為框型連接板，托鉤13托起工件7底部，托起油缸1通過連桿機構 驅動托鉤13上下擺動運動；水平運動導向條14位于工件7內側，水平油缸4驅動連接板5 水平運動，連接板5通過導向機構帶動水平運動導向條14水平運動，同時連接板帶動托鉤 同步水平運動；垂直運動導向條15位于工件7的外側，垂直油缸8帶動垂直運動導向條15 垂直運動。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8分別控制工件7的托料、移位和導向， 解決了下缸體工件的托料、移位、導向的可靠性和與下缸體工件抬起輸送時空間干涉問題， 整個設備實現了協調地聯動復合運動。上述技術方案中，連桿機構包括鉸鏈傳動桿2、連接桿3、傳動軸12，其中，托起油 缸1的活塞桿鉸接鉸鏈傳動桿2的一端，鉸鏈傳動桿2的另一端鉸接連接桿3的一端，連接 桿3的另一端固定連接傳動軸12，傳動軸12安裝在連接板5上，傳動軸12上固定連接兩個 托鉤13 ；上述導向機構為水平導柱6，水平油缸4的活塞桿與連接板5固定連接，連接板5 上固定四根水平導柱6，每兩根水平導柱6上安裝水平運動導向條14 ；上述垂直油缸8的活塞桿連接有連接條9，連接條9上固定有垂直導柱10，連接條 9還連接垂直運動導向條15。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8由機床PLC協調控制。完成工件7的托 料、移位、導向。本專利技術工作時，托起油缸1驅動鉸鏈傳動桿2上下運動，鉸鏈傳動桿2通過與其鉸 接的連接桿3帶動傳動軸12轉動，傳動軸12的轉動帶動與其固定的兩個托鉤13向上擺動 運動，托起工件7，完成下缸體的托料；水平油缸4驅動框型連接板5，帶動四根導柱6，經水 平運動導向條14和垂直運動導向條15，同時框型連接板帶動托鉤同步水平運動，實現下缸 體工件的水平移位；垂直油缸8驅動連接條9由兩根垂直導柱10導向，帶動垂直運動導向 條15向下運動，完成下缸體的導向。由于托鉤13、水平油缸4的活塞桿、垂直油缸8均固定 在連接板5上，該機構實現了工件7的托料、移位、導向的聯動復合運動。4 本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。權利要求1.一種實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其特征在于它包括本體 (11)、連接板(5)、水平運動導向條(14)、垂直運動導向條(15)、設置于連接板(5)上的托鉤 (13)、固定在本體(11)上的托起油缸(1)、固定在本體(11)上的水平油缸G)、固定在連接 板( 上的垂直油缸(8)，其中，托鉤(1 托起工件(7)底部，托起油缸(1)通過連桿機構 驅動托鉤(1 上下擺動運動；水平運動導向條(14)位于工件(7)內側，水平油缸(4)驅動 連接板( 水平運動，連接板( 通過導向機構帶動水平運動導向條(14)水平運動，所述 連接板( 帶動托鉤(1 同步水平運動；垂直運動導向條(1 位于工件(7)的外側，垂直 油缸(8)帶動垂直運動導向條(1 垂直運動。2.根據權利要求1所述的實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其特征在 于所述連桿機構包括鉸鏈傳動桿O)、連接桿(3)、傳動軸(12)，其中，托起油缸(1)的活 塞桿鉸接鉸鏈傳動桿( 的一端，鉸鏈傳動桿( 的另一端鉸接連接桿C3)的一端，連接桿 (3)的另一端固定連接傳動軸(12)，傳動軸(1 安裝在連接板( 上，傳動軸(1 上固定 連接所述托鉤(13)。3.根據權利要求1或2所述的實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其特 征在于導向機構為水平導柱(6)，水平油缸的活塞桿與連接板(5)固定連接，連接板 (5)上固定水平導柱(6)，水平導柱(6)上安裝有水平運動導向條(14)。4.根據權利要求1或2所述的實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其 特征在于所述垂直油缸(8)的活塞桿連接有連接條(9)，連接條(9)上固定有垂直導柱 (10)，連接條(9)還連接垂直運動導向條(15)。5.根據權利要求3所述的實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其特征在 于所述垂直油缸(8)的活塞桿連接有連接條(9)，連接條(9)上固本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種實現下缸體托料、移位、導向的聯動復合運動裝置，其特征在于：它包括本體（１１）、連接板（５）、水平運動導向條（１４）、垂直運動導向條（１５）、設置于連接板（５）上的托鉤（１３）、固定在本體（１１）上的托起油缸（１）、固定在本體（１１）上的水平油缸（４）、固定在連接板（５）上的垂直油缸（８），其中，托鉤（１３）托起工件（７）底部，托起油缸（１）通過連桿機構驅動托鉤（１３）上下擺動運動；水平運動導向條（１４）位于工件（７）內側，水平油缸（４）驅動連接板（５）水平運動，連接板（５）通過導向機構帶動水平運動導向條（１４）水平運動，所述連接板（５）帶動托鉤（１３）同步水平運動；垂直運動導向條（１５）位于工件（７）的外側，垂直油缸（８）帶動垂直運動導向條（１５）垂直運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建寶，
申請(專利權)人：東風汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：83[]
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