駕駛室視覺障礙消除裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術駕駛室視覺障礙消除裝置，包括外部攝像頭組、安裝在駕駛室四周金屬框架內側的多個顯示屏和與之相接的控制器電路板；還包括內部攝像頭組。其中顯示屏弧度、形狀和尺寸與駕駛室四周框架內側相匹配，控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、定位標記模塊和顯示驅動單元等。本實用新型專利技術通過外部攝像頭獲取圖像并將相應部位圖像顯示在金屬框架內側的顯示屏上，使駕駛員能夠消除由駕駛室金屬框架帶來的視覺障礙，提早發現事故隱患，降低事故的發生可能；通過加裝內部攝像頭，可以消除顯示屏上顯示的圖像和通過玻璃看到的外界景物在亮度、對比度上的差異以及變形，達到透視車輛四周全部景像的效果。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及用于交通工具中的配套裝置，具體涉及一種在駕駛室里可以 消除駕駛員視覺死角的影像傳輸與處理裝置。技術背景當今社會，人們駕駛各種不同交通工具出行的機會越來越多，駕駛給人們的 生活帶來越來越多的便利，但同時也大大增加了危險的可能性。在駕駛室里，人 們都是通過玻璃或其它透明材料來觀察外界情況，以采取對應的措施，避免事故 的發生。但玻璃或其它透明材料都是要安裝在金屬框架結構上的，這些金屬框架 或多或少地阻擋視線，造成視覺死角，許多危險由此發生，交通事故有不少是由 于視覺死角的存在使駕駛員看不見而導致的。全玻璃結構的車廂或許沒有這種視覺死角，但其本身在成本、安全、可靠性 上都有不可取之處，而敞篷車又有很多局限性。所以，對于駕駛通常的交通工具， 視覺死角可以說是所有駕駛員面對的一個不可避免的問題，如果能消除掉視覺死 角，那么就能大大增加駕駛的安全性。為了方便駕駛，現在市場上出現了不少安裝在車輛上的攝像監視設備，比如 倒車攝像設備、左右兩側攝像設備，這些攝像監視設備將攝像頭裝設在車外，一 般將一個顯示器裝設在駕駛室內駕駛員側前方控制臺的位置，攝像頭獲得的圖像 集中在這一個顯示器上顯示。這些設備功能比較單一，不具有透視功能，其使用 中最大的不便是，顯示屏和顯示的景像不在同一個方向上，無論攝像頭采集的是 哪個方向的景像，都在位于一個位置的顯示屏上顯示，比如倒車時，駕駛員習慣 轉頭向后查看車輛與標志物的位置，但倒車攝像頭顯示的景象卻出現在前方^示 屏上，駕駛員往往要向不同的方向甚至相反的方向查看，增加了駕駛難度，有的 時候反而增大了交通事故的發生幾率。 專利技術內容本技術的目的在于提供一種使駕駛員能"透視"到車輛四周全部景像的 駕駛室視覺障礙消除裝置。本技術駕駛室視覺障礙消除裝置，包括用于拍攝車輛外部影像的外部攝 像頭組、安裝在駕駛室內四周金屬框架內側的多個顯示屏和控制器電路板，所述 全部攝像頭和顯示屏與控制器電路板無線連接或通過電纜連接。其中，所述外部攝像頭組的攝像頭分別安裝在車輛外部的四周和頂部，或者安裝在車輛內部車窗近處向外拍攝的位置。所述顯示屏弧度、形狀和尺寸與駕駛室四周框架內側相匹配。所述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、定位標 記模塊和顯示驅動單元駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的 圖像，并將相應圖像傳送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位標 記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據，接收駕駛室外部視頻輸入單元的原始圖像, 根據對應的坐標數據提取對應的駕駛室外部圖像，將該外部提取圖像傳送給顯示 驅動單元；定位標記模塊將其保存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接 收提取模塊；顯示驅動單元將接收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。以上所述駕駛室視覺障礙消除裝置，還包括安裝在車輛內部駕駛員頭頂頂棚上 的內部攝像頭組。其中所述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、駕駛室內部視頻輸入 單元、視頻接收提取模塊、定位標記模塊、駕駛室內部圖像比較模塊、駕駛室外 部圖像調整模塊、駕駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊和顯示驅動單 元駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，并將相應圖像 傳送到視頻接收提取模塊；駕駛室內部視頻輸入單元接收多個內部攝像頭拍攝 的圖像，并將相應圖像傳送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位 標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據；接收駕駛室外部視頻輸入單元的原始圖像，提取對應的駕駛室外部圖像，將該外部提取圖像傳送給駕駛室外部圖像調整模塊；同時接收駕駛室內部視頻輸入單元的原始圖像，提取對應的駕駛室內部閣 像，將該內部提取圖像傳送給駕駛室內部圖像比較模塊；定位標記模塊將K-保 存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接收提取模塊；駕駛室內部圖像比較 模塊..接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室內部提取圖像，按分區進行亮度和對 比度比較，并將比較數據傳輸給駕駛室外部圖像調整模塊；駕駛室外部圖像調整 模塊..接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室外部提取圖像和駕駛室內部圖像比較 模塊提供的數據，調整駕駛室外部提取圖像亮度、對比度，并將調整后圖像傳輸 給駕駛室外部圖像變形模塊；駕駛室外部圖像變形模塊接收顯示屏參數標記模 塊提供的各個顯示屏的角度和弧度參數；接收駕駛室外部圖像調整模塊的調整后 圖像，根據各個顯示屏的角度和弧度等數據，對相應圖像進行變形和局部的縮放 處理，處理結果輸出到顯示驅動單元；顯示屏參數標記模塊將存儲的各個內部 顯示屏的角度和弧度參數輸入給駕駛室外部圖像變形模塊；顯示驅動單元將接 收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。 上述駕駛室視覺障礙消除裝置，控制電路板上另設一個用于與外接計算機相連的接口。采用以上技術方案，本技術通過多個外部攝像頭獲取圖像并將相應部位 圖像顯示在金屬框架內側的顯示屏上，使駕駛員能夠消除由駕駛室金屬框架帶來 的視覺障礙，提早發現事故隱患，降低事故的發生可能；另一方面，通過內部安 裝的攝像頭，可以通過比較內部攝像頭拍攝到的圖像分區(通過玻璃觀察到的外 界景物和貼在金屬框架內側的顯示屏上的圖像)的亮度、對比度等差異，根據自 動優化算法，自動調整顯示屏上的圖像的亮度、對比度等參數，使顯示屏上顯示 的圖像看起來和通過玻璃看到的外界景物在亮度、對比度上一致，沒有差異，達 到"透視"的效果；駕駛室視覺障礙消除裝置中采用高性能的處理器和新型顯示 材料，由于顯示屏設在各個方向的框架內側，使駕駛員無論哪個方向都能無縫觀 察到外部景象，且朝向一個方向觀看時不必再到其它方向找尋屏幕，從而達到不 改變駕駛習慣就能觀察車輛四周全部景像的效果。附圖說明圖1是本技術裝置優化構成的結構框圖； 圖2是本技術裝置優化構成的控制電路板上功能結構框圖。 圖3是裝設本技術裝置優化構成的車輛局部結構示意圖。 圖4是本技術調試時功能結構單元框圖。 圖5是本技術簡化構成的控制電路板上功能結構框圖。具體實施方式本技術目標是消除駕駛室前、后、側面用于安裝玻璃的金屬框造成的駕 駛員視覺障礙，總體設計思路是在駕駛室內部的金屬框架的內側貼顯示屏，把安 裝在車輛外側的攝像頭拍攝的圖像，截取對應的部分，根據顯示屏的角度和弧度， 做相應的壓縮或放大、變形、亮度和對比度調整等處理后，使被金屬框架擋住的 外部景像顯示在貼于該金屬框架上的顯示屏上，這樣，顯示屏上顯示景象和駕駛 員視覺景象哮為一體達到"透視"效果，使駕駛員無論哪個方向都能"透視"到 外部景象，從而達到能觀察車輛四周全部景像的效果，消除視覺障礙。圖3顯示了一車輛前部局部結構，包括有前風擋IO、左前窗ll、右前窗12、 車頂棚13、車外前機蓋14、車內機臺15、裝設于機臺15上的方向盤16和控制 臺17，在風擋IO和左前窗11之間，在風擋IO和右前窗12之間是A柱。具體的，本技術優化設計的結構參見圖1和圖3所示，由用于獲取車輛 外部影像的外部攝像頭組1、安裝在駕駛員座位靠背上方車頂棚13內部的內部攝 像頭組2、安裝在駕駛室四周金屬框架內側的顯示屏3、安裝在合適位置的控制器電路板(圖2中簡稱控制板)和連接這些部件的電纜組成。其中外部攝像頭組l安裝在車輛外部或者安裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種駕駛室視覺障礙消除裝置，其特征在于，包括用于拍攝車輛外部影像的外部攝像頭組、安裝在駕駛室內四周金屬框架內側的多個顯示屏和控制器電路板，所述全部攝像頭和顯示屏與控制器電路板無線連接或通過電纜連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐勝，
申請(專利權)人：徐勝，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]