【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛碰撞預警，特別涉及一種側向碰撞預警控制方法及系統。
技術介紹
1、側向碰撞預警是一種汽車安全技術，旨在在車輛行駛過程中檢測并警告駕駛員可能發生的側向碰撞風險。側向碰撞預警系統可以大大提高駕駛員的行車安全性，特別是在高速公路、山路、城市繁忙道路等復雜環境下。這種系統通常使用攝像頭等傳感器來監測車輛周圍的環境，特別是車輛側面的盲區。當系統檢測到有潛在的側向碰撞風險時，它會向駕駛員發出警告，以便駕駛員可以及時采取避讓措施，避免事故的發生。
2、現有技術當中，側向碰撞預警功能一般只依靠側向攝像頭，使得現有技術中的側向碰撞預警功能往往缺乏冗余，即沒有備用的攝像頭意味著如果主攝像頭出現故障或損壞，側向碰撞預警功能將完全失效。這樣的系統缺乏冗余性，增加了整體系統的脆弱性。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的是提供一種側向碰撞預警控制方法及系統，用于解決現有技術中的側向碰撞預警功能由于一般只依靠側向攝像頭，導致系統缺乏冗余性，增加了整體系統脆弱性的技術問題。
2、本專利技術一方面提供一種側向碰撞預警控制系統，包括adcu控制器，以及與所述adcu控制器分別連接的兩電子后視鏡攝像頭、兩車輛側后向攝像頭以及電子流媒體外后視鏡，其中：
3、adcu控制器，屬于自動駕駛系統的核心組件，負責接收來自各種傳感器的數據，進行實時處理和分析，以實現對車輛運動狀態、環境感知和決策規劃的控制；adcu控制器還負責與其他車輛系統和組件進行通信和協調，組件包括
4、電子后視鏡攝像頭，用于用于替代傳統的光學后視鏡，通過攝像頭捕捉車輛后方的圖像，并將實時視頻流傳輸到車內的顯示屏上，為駕駛員提供車輛后方的視野；
5、車輛側后向攝像頭，安裝在車輛的側面或后部，用于捕捉車輛側后方的交通情況，為駕駛員提供側面視野以提供側面信息，側面信息包括車輛在變道、倒車或停車時所需的安全信息；
6、電子流媒體外后視鏡，結合了電子后視鏡攝像頭和流媒體技術，將攝像頭捕捉到的實時圖像通過車內顯示屏展示給駕駛員。
7、另外，根據本專利技術上述的側向碰撞預警控制系統，還可以具有如下附加的技術特征：
8、進一步地，電子后視鏡攝像頭與車輛側后向攝像頭的幀率一致。
9、進一步地，電子后視鏡攝像頭與車輛側后向攝像頭的幀率不低于60hz。
10、本專利技術另一方面提供一種側向碰撞預警控制方法，應用于上述的側向碰撞預警控制系統，所述方法具體作用于adcu控制器，所述方法包括：
11、采集車身周圍圖像數據；
12、根據所述車身周圍圖像數據判斷車輛側后向攝像頭的數據是否故障；
13、若車輛側后向攝像頭的數據故障，則判斷電子后視鏡攝像頭的數據是否故障；
14、若電子后視鏡攝像頭的數據故障，則文字提示預警功能失效并顯示電子流媒體外后視鏡的圖像數據；
15、若電子后視鏡攝像頭的數據沒有故障，則采用電子流媒體外后視鏡圖像數據，以顯示車身周圍圖像并持續預警。
16、另外，根據本專利技術上述的側向碰撞預警控制方法，還可以具有如下附加的技術特征：
17、進一步地，根據所述車身周圍圖像數據判斷車輛側后向攝像頭的數據是否故障的步驟之后還包括：
18、若車輛側后向攝像頭的數據沒有故障，則采用側后向圖像數據，以顯示車身周圍圖像并持續預警。
19、上述側向碰撞預警控制方法及系統，通過左右側后方攝像頭，左右電子后視鏡攝像頭等傳感器實時檢測車輛周圍的交通狀況，特別是車輛側面的盲區，使得一旦發現左右側后向攝像頭故障，系統會立即切換使用左右電子后視鏡攝像頭數據，這種冗余功能可以大大提高駕駛員的行車安全性，減少側向碰撞事故的發生。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種側向碰撞預警控制系統，其特征在于，包括ADCU控制器，以及與所述ADCU控制器分別連接的兩電子后視鏡攝像頭、兩車輛側后向攝像頭以及電子流媒體外后視鏡，其中：
2.根據權利要求1所述的側向碰撞預警控制系統，其特征在于，電子后視鏡攝像頭與車輛側后向攝像頭的幀率一致。
3.根據權利要求2所述的側向碰撞預警控制系統，其特征在于，電子后視鏡攝像頭與車輛側后向攝像頭的幀率不低于60Hz。
4.一種側向碰撞預警控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至3任意一項所述的側向碰撞預警控制系統，所述方法具體作用于ADCU控制器，所述方法包括：
5.根據權利要求4所述的側向碰撞預警控制方法，其特征在于，根據所述車身周圍圖像數據判斷車輛側后向攝像頭的數據是否故障的步驟之后還包括：
【技術特征摘要】
1.一種側向碰撞預警控制系統，其特征在于，包括adcu控制器，以及與所述adcu控制器分別連接的兩電子后視鏡攝像頭、兩車輛側后向攝像頭以及電子流媒體外后視鏡，其中：
2.根據權利要求1所述的側向碰撞預警控制系統，其特征在于，電子后視鏡攝像頭與車輛側后向攝像頭的幀率一致。
3.根據權利要求2所述的側向碰撞預警控制系統，其特征在于，電子后...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張小波，伍伊軍，劉欽，
申請(專利權)人：江鈴汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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