【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及履帶牽引機(jī),具體為微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī)。
技術(shù)介紹
1、微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī)是一種專門設(shè)計(jì)用于礦井等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行牽引作業(yè)的設(shè)備。它結(jié)合了微型設(shè)計(jì)、防爆功能、柴油動(dòng)力和遙控技術(shù),能夠在復(fù)雜和危險(xiǎn)的工作條件下高效、安全地進(jìn)行牽引工作。
2、目前履帶牽引機(jī)由于履帶鏈與地面接觸不均,某些部分的牽引力會(huì)集中在一小塊區(qū)域,而其它部分則可能失去接地,導(dǎo)致牽引效果差,特別是在松軟或泥濘的地面上,這種不均勻接觸使得車輛容易陷入其中,無(wú)法順利前進(jìn),并且現(xiàn)有的履帶牽引機(jī)中由于履帶鏈與承載輪無(wú)法進(jìn)行有效的調(diào)整,無(wú)法根據(jù)地面的不同狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,尤其是在不平坦或松軟的地面上,履帶鏈容易失去穩(wěn)定性,從而影響牽引機(jī)的行駛能力和安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)提供了微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),解決了上述
技術(shù)介紹
提到的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
3、微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),包括兩個(gè)底盤支架,兩個(gè)所述底盤支架之間固定安裝有連接固桿,所述底盤支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有上前履帶輪、下前履帶輪、上后履帶輪與下后履帶輪,所述上前履帶輪、下前履帶輪、上后履帶輪與下后履帶輪上活動(dòng)安裝有履帶鏈;
4、兩個(gè)所述底盤支架之間滑動(dòng)安裝有放置板,所述放置板上固定安裝有防爆箱,所述防爆箱的內(nèi)部用于安裝電氣控制設(shè)備;
5、所述底盤支架的內(nèi)部開設(shè)有安裝通槽,
6、優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在底盤支架上的u型架板,所述u型架板上固定安裝有液壓缸,所述液壓缸的輸出桿上固定安裝有方形框板,所述方形框板上固定安裝有升降桿,所述升降桿的兩端均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽,所述安裝通槽的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有豎直方向的豎直槽與水平方向的水平槽,所述豎直槽與水平槽的數(shù)量為兩個(gè),且對(duì)稱布置,所述放置板固定安裝在方形框板上。
7、優(yōu)選的,兩個(gè)所述豎直槽的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有豎直塊,兩個(gè)所述豎直塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,兩個(gè)所述水平槽的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有水平塊,兩個(gè)所述水平塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接轉(zhuǎn)桿,所述升降桿的下端面固定安裝有對(duì)稱布置的連接架。
8、優(yōu)選的,所述上前履帶輪與上后履帶輪分別固定安裝在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,且所述上前履帶輪與上后履帶輪的位置分別處于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部,所述下前履帶輪與下后履帶輪分別固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,且所述下前履帶輪與下后履帶輪分別處于連接轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部,所述連接轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9、優(yōu)選的,兩個(gè)所述水平槽的內(nèi)部均固定安裝有限定滑桿,兩個(gè)所述限定滑桿上均滑動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)塊,兩個(gè)所述調(diào)節(jié)塊之間固定安裝有調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板上固定安裝有第一軸承,所述第一軸承上固定安裝有調(diào)節(jié)絲桿,所述調(diào)節(jié)塊上固定安裝有彈簧,所述安裝通槽的內(nèi)部固定安裝有支架板。
10、優(yōu)選的,所述水平塊滑動(dòng)安裝在限定滑桿上,所述彈簧遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)塊的一端固定連接在水平塊上,所述調(diào)節(jié)絲桿遠(yuǎn)離第一軸承的一端穿過支架板,且固定安裝有調(diào)節(jié)把手。
11、優(yōu)選的,所述調(diào)整組件包括固定安裝在升降桿上的豎齒板,所述安裝通槽的內(nèi)側(cè)面固定安裝有對(duì)稱布置的固定板,兩個(gè)所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿上開設(shè)有兩組絲桿螺紋,兩組所述絲桿螺紋上固定安裝有滑動(dòng)支架。
12、優(yōu)選的,所述滑動(dòng)支架上固定安裝有第二軸承,所述第二軸承上固定安裝有連接轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動(dòng)桿上且處于絲桿螺紋的一側(cè)固定安裝有從動(dòng)齒輪,所述安裝通槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽。
13、優(yōu)選的,所述豎齒板處于從動(dòng)齒輪的外側(cè),且與從動(dòng)齒輪嚙合,所述承載輪固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸上,且處于滑動(dòng)支架的內(nèi)側(cè),所述連接轉(zhuǎn)軸的端頭延伸至滑動(dòng)槽的內(nèi)部,且與滑動(dòng)槽滑動(dòng)接觸。
14、本專利技術(shù)提供了微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果:
15、1、本專利技術(shù),通過液壓缸驅(qū)動(dòng)升降桿下降,處于升降桿上的上前履帶輪與上后履帶輪會(huì)通過豎直塊與豎直槽的限位,同步豎直下降,再利用連接架與連接轉(zhuǎn)桿的配合,處于連接轉(zhuǎn)桿上的下前履帶輪與下后履帶輪會(huì)通過水平塊與水平槽的配合,向兩側(cè)水平移動(dòng),當(dāng)上前履帶輪、下前履帶輪、上后履帶輪與下后履帶輪的位置發(fā)生變化時(shí),可調(diào)整履帶牽引機(jī)整個(gè)高度,同時(shí)增加履帶鏈與地面之間的接觸面積,在松軟或不平的地面上提高履帶車的穩(wěn)定性和牽引力;
16、2、本專利技術(shù),當(dāng)水平塊通過限定滑桿在水平槽內(nèi)發(fā)生移動(dòng)時(shí),利用彈簧的反作用力確保水平塊在水平槽內(nèi)的穩(wěn)定,從而來保證下前履帶輪與下后履帶輪的穩(wěn)定,同時(shí)利用彈簧的彈力能夠自動(dòng)調(diào)整履帶鏈的松弛程度,確保整個(gè)履帶牽引機(jī)維持最佳的接地面積和牽引力;
17、3、本專利技術(shù),當(dāng)彈簧的彈性無(wú)法起到穩(wěn)定的效果時(shí),利用調(diào)節(jié)把手驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)絲桿會(huì)通過調(diào)節(jié)板與第一軸承的配合,使調(diào)節(jié)塊在水平槽內(nèi)滑動(dòng),通過調(diào)節(jié)塊的位置調(diào)整,從而可以對(duì)彈簧的彈力進(jìn)行有效的調(diào)整,確保履帶牽引機(jī)始終保持最佳的運(yùn)行狀態(tài);
18、4、本專利技術(shù),當(dāng)升降桿下降的過程中會(huì)驅(qū)動(dòng)豎齒板下降,通過豎齒板與從動(dòng)齒輪的配合,從動(dòng)齒輪會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)桿會(huì)通過絲桿螺紋與滑動(dòng)槽的限位,從而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架上的承載輪向外側(cè)移動(dòng),通過調(diào)整各個(gè)承載輪之間的距離,這樣可以確保履帶牽引機(jī)在不平地面行駛時(shí),各個(gè)承載輪之間保持適當(dāng)?shù)拈g距,避免石頭或障礙物對(duì)履帶鏈造成過大壓力,從而提高履帶牽引機(jī)的平衡性和穩(wěn)定性。
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1.微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),包括兩個(gè)底盤支架(1),其特征在于:兩個(gè)所述底盤支架(1)之間固定安裝有連接固桿(2),所述底盤支架(1)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有上前履帶輪(3)、下前履帶輪(4)、上后履帶輪(5)與下后履帶輪(6),所述上前履帶輪(3)、下前履帶輪(4)、上后履帶輪(5)與下后履帶輪(6)上活動(dòng)安裝有履帶鏈(7);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在底盤支架(1)上的U型架板(12),所述U型架板(12)上固定安裝有液壓缸(13),所述液壓缸(13)的輸出桿上固定安裝有方形框板(14),所述方形框板(14)上固定安裝有升降桿(15),所述升降桿(15)的兩端均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16),所述安裝通槽(10)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有豎直方向的豎直槽(17)與水平方向的水平槽(18),所述豎直槽(17)與水平槽(18)的數(shù)量為兩個(gè),且對(duì)稱布置,所述放置板(8)固定安裝在方形框板(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:兩個(gè)所述豎直槽(17)的
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述上前履帶輪(3)與上后履帶輪(5)分別固定安裝在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)上,且所述上前履帶輪(3)與上后履帶輪(5)的位置分別處于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16)的內(nèi)部,所述下前履帶輪(4)與下后履帶輪(6)分別固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上,且所述下前履帶輪(4)與下后履帶輪(6)分別處于連接轉(zhuǎn)桿(23)的內(nèi)部,所述連接轉(zhuǎn)桿(23)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)的一端與連接架(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:兩個(gè)所述水平槽(18)的內(nèi)部均固定安裝有限定滑桿(25),兩個(gè)所述限定滑桿(25)上均滑動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)塊(26),兩個(gè)所述調(diào)節(jié)塊(26)之間固定安裝有調(diào)節(jié)板(27),所述調(diào)節(jié)板(27)上固定安裝有第一軸承(28),所述第一軸承(28)上固定安裝有調(diào)節(jié)絲桿(29),所述調(diào)節(jié)塊(26)上固定安裝有彈簧(30),所述安裝通槽(10)的內(nèi)部固定安裝有支架板(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述水平塊(21)滑動(dòng)安裝在限定滑桿(25)上,所述彈簧(30)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)塊(26)的一端固定連接在水平塊(21)上,所述調(diào)節(jié)絲桿(29)遠(yuǎn)離第一軸承(28)的一端穿過支架板(31),且固定安裝有調(diào)節(jié)把手(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述調(diào)整組件包括固定安裝在升降桿(15)上的豎齒板(33),所述安裝通槽(10)的內(nèi)側(cè)面固定安裝有對(duì)稱布置的固定板(34),兩個(gè)所述固定板(34)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿(35),所述驅(qū)動(dòng)桿(35)上開設(shè)有兩組絲桿螺紋(36),兩組所述絲桿螺紋(36)上固定安裝有滑動(dòng)支架(37)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述滑動(dòng)支架(37)上固定安裝有第二軸承(38),所述第二軸承(38)上固定安裝有連接轉(zhuǎn)軸(39),所述驅(qū)動(dòng)桿(35)上且處于絲桿螺紋(36)的一側(cè)固定安裝有從動(dòng)齒輪(40),所述安裝通槽(10)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述豎齒板(33)處于從動(dòng)齒輪(40)的外側(cè),且與從動(dòng)齒輪(40)嚙合,所述承載輪(11)固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸(39)上,且處于滑動(dòng)支架(37)的內(nèi)側(cè),所述連接轉(zhuǎn)軸(39)的端頭延伸至滑動(dòng)槽(41)的內(nèi)部,且與滑動(dòng)槽(41)滑動(dòng)接觸。
...【技術(shù)特征摘要】
1.微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),包括兩個(gè)底盤支架(1),其特征在于:兩個(gè)所述底盤支架(1)之間固定安裝有連接固桿(2),所述底盤支架(1)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有上前履帶輪(3)、下前履帶輪(4)、上后履帶輪(5)與下后履帶輪(6),所述上前履帶輪(3)、下前履帶輪(4)、上后履帶輪(5)與下后履帶輪(6)上活動(dòng)安裝有履帶鏈(7);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在底盤支架(1)上的u型架板(12),所述u型架板(12)上固定安裝有液壓缸(13),所述液壓缸(13)的輸出桿上固定安裝有方形框板(14),所述方形框板(14)上固定安裝有升降桿(15),所述升降桿(15)的兩端均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16),所述安裝通槽(10)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有豎直方向的豎直槽(17)與水平方向的水平槽(18),所述豎直槽(17)與水平槽(18)的數(shù)量為兩個(gè),且對(duì)稱布置,所述放置板(8)固定安裝在方形框板(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:兩個(gè)所述豎直槽(17)的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有豎直塊(19),兩個(gè)所述豎直塊(19)上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20),兩個(gè)所述水平槽(18)的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有水平塊(21),兩個(gè)所述水平塊(21)上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接轉(zhuǎn)桿(23),所述升降桿(15)的下端面固定安裝有對(duì)稱布置的連接架(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型礦用防爆遙控柴油履帶牽引機(jī),其特征在于:所述上前履帶輪(3)與上后履帶輪(5)分別固定安裝在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)上,且所述上前履帶輪(3)與上后履帶輪(5)的位置分別處于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16)的內(nèi)部,所述下前履帶輪(4)與下后履帶輪(6)分別固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上,且所述下前履帶輪(4)與下后履帶輪(6)分別處于連接轉(zhuǎn)桿(23)的內(nèi)部,所述連接轉(zhuǎn)桿(23)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)的一端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:焦顯陽(yáng),焦召明,韓曉強(qiáng),張邁,劉世濤,梁健,趙洋,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:萊州亞通重型裝備有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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