【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及熱軋粗軋機控制,具體涉及一種連軋過程中hgc油缸位置傳感器模式切換方法。
技術(shù)介紹
1、粗軋軋機安裝有兩個hgc油缸,分別安裝在軋機的操作側(cè)與傳動側(cè)。hgc油缸主要有兩個作用:輥縫調(diào)節(jié)、液壓調(diào)平。在進行輥縫調(diào)節(jié)時,兩個hgc油缸動作方向相同,兩個油缸同時上升或者下降,以調(diào)節(jié)輥縫打開或者關(guān)閉。在進行液壓調(diào)平時,兩側(cè)hgc油缸動作方向相反,一側(cè)上升則另一側(cè)下降,以調(diào)節(jié)軋輥的水平度。
2、hgc油缸直徑965mm,直徑較大,為檢測hgc油缸在工作時是否處于平衡狀態(tài),避免受到偏載力影響而導(dǎo)致油缸損壞,所以每個油缸安裝兩個位置傳感器對油缸進行位置檢測,兩個位置傳感器分別安裝在油缸的軋機入口方向與軋機出口方向。在正常情況下,采用雙邊使用模式工作,即兩個位置的油缸位置傳感器同時使用,以檢測油缸的實際位置,入口位置傳感器與出口位置傳感器的平均值則為油缸的實際位置。即油缸實際位置h=(h入口+h出口)/2。(式中:h入口—入口位置傳感器檢測值;h出口—出口位置傳感器檢測值)
3、當入口或出口其中一個傳感器損壞時,可以臨時切換至單邊模式進行工作,即切換到正常的傳感器進行單邊使用。但在其中一個位置傳感器損壞時,hgc伺服控制系統(tǒng)模式變?yōu)閛ff,以斷開伺服系統(tǒng)輸出,使hgc油缸鎖定在傳感器異常時的位置,無法繼續(xù)動作。且伺服控制系統(tǒng)off后,如果hgc油缸的設(shè)定位置與反饋位置的偏差不超±0.5mm,仍能繼續(xù)軋鋼。在此過程中,雖然hgc油缸的設(shè)定位置與反饋位置在允許偏差范圍內(nèi),允許繼續(xù)軋鋼,但hgc伺服控制系統(tǒng)off導(dǎo)
4、hgc油缸位置傳感器損壞導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)off后,直至hgc油缸設(shè)定位置變化較大時,設(shè)定位置與實際位置超±0.5mm偏差導(dǎo)致軋機不進鋼才得以發(fā)現(xiàn)。然后經(jīng)操作人員經(jīng)檢查、判斷及確認后,需操作人員手動切換至正常的傳感器單邊使用,重新投用伺服控制系統(tǒng)on,再手動apc重新設(shè)定hgc油缸位置才可恢復(fù)軋鋼。如此,整個檢查、確認與操作過程需要較長的時間,若過程中操作不當,將會導(dǎo)致時間更長,板坯溫度下降較多,導(dǎo)致板坯需要進行回爐或推長條處理。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種連軋過程中hgc油缸位置傳感器模式切換方法,有效結(jié)合hgc油缸位置傳感器的實際狀態(tài)和hgc油缸伺服控制系統(tǒng)位置控制,實現(xiàn)hgc油缸位置傳感器出現(xiàn)異常后自動報警提醒操作人員,達到hgc油缸位置傳感器自動切換的目的,可有效減少操作人員的檢查、判斷過程,降低hgc油缸位置傳感器故障后的非計劃停機時間。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案:一種連軋過程中hgc油缸位置傳感器自動切換的方法,其特征是,包括以下步驟:
3、步驟一:在軋鋼的過程中,當hgc油缸伺服控制系統(tǒng)變?yōu)閛ff模式,且其中一側(cè)hgc油缸反饋位置異常時,判定對應(yīng)的位置傳感器異常,系統(tǒng)報警提醒操作人員;
4、步驟二:在hgc伺服控制系統(tǒng)為off模式后,hgc油缸位置被鎖定,粗軋機軋完本道次后,系統(tǒng)程序自動下發(fā)指令,下一道次不允許進鋼;同時自動切換至正常的位置傳感器單邊使用;
5、步驟三:由操作人員手動將hgc伺服控制系統(tǒng)切換為on模式后,粗軋機允許繼續(xù)軋鋼。
6、進一步地,所述系統(tǒng)報警的方式為在hmi畫面上彈出提示框。
7、進一步地,當其中一側(cè)hgc油缸的反饋位置大于油缸額定行程或者反饋位置變化速度超過10mm/s時,則判定對應(yīng)的位置傳感器異常。
8、本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)有效結(jié)合hgc油缸位置傳感器實際狀態(tài)和hgc油缸伺服控制系統(tǒng)位置控制,能在hgc油缸其中一個位置傳感器損壞后實現(xiàn)自動報警,做好模式切換準備,操作人員只需進行確認,重新投用hgc油缸伺服控制系統(tǒng)為on模式,即可繼續(xù)軋鋼,有效減少操作人員的操作步驟,降低軋線非計劃停機時間。
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1.一種連軋過程中HGC油缸位置傳感器模式切換方法,其特征是,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連軋過程中HGC油缸位置傳感器模式切換方法,其特征是,所述系統(tǒng)報警的方式為在HMI畫面上彈出提示框。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連軋過程中HGC油缸位置傳感器模式切換方法,其特征是,當其中一側(cè)HGC油缸的反饋位置大于油缸額定行程或者反饋位置變化速度超過10mm/s時,則判定對應(yīng)的位置傳感器異常。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種連軋過程中hgc油缸位置傳感器模式切換方法,其特征是,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連軋過程中hgc油缸位置傳感器模式切換方法,其特征是,所述系統(tǒng)報警的方式為在hmi畫面上彈出提示框...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:譚文輝,謝沖林,陳宇翔,劉海波,
申請(專利權(quán))人:寶鋼湛江鋼鐵有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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