【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于液體食品包裝檢測，具體涉及一種液體食品包裝耐壓性在線檢測系統。
技術介紹
1、在液體食品包裝領域，在灌裝密封之后，需要對包裝結構的耐壓性進行檢測，以確保包裝封口完好，且在后續的運輸環節中不會因常規強度的碰撞擠壓而導致液體流出。液體食品包裝中最重要的是立體盒狀包裝，例如利樂包裝盒。立體盒狀包裝的封合分為橫封和縱封，如果封合不好，發生擠壓時，橫封和縱封的接口位置優先破損。還有就是塑料袋式包裝，都需要做封合強度測試。現有技術中普遍采用抽樣檢測的方法，即在一批產品中抽樣，再送入實驗室對樣品進行壓力檢測，最后形成合格率結論。這種方法雖然準確性較高，但具有嚴重的滯后性，一旦檢測出問題，再調整設備，導致調整之前生產的產品都可能存在封合方面的隱患，后續還要進行補充檢測，不合格品導致企業大量的損失和浪費。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供一種液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，包括產品傳送帶、機械手、檢測袋傳遞單元和壓力檢測單元，產品傳送帶用于傳送成品包裝盒；檢測袋傳遞單元由上至下包括存儲盒、放袋器和開袋器，為壓力檢測單元提供底部開口、頂部封閉的封裝袋；
2、壓力檢測單元包括可移動的夾持部、熱壓封合部和至少一對相對設置的吸盤，機械手提取產品傳送帶上的成品包裝盒，并放到夾持部內；兩個吸盤能接收來自開袋器的封裝袋，夾持部能移動至兩個吸盤之間，并將成品包裝盒托舉進入封裝袋內；熱壓封合部能移動至封裝袋下方，用于熱壓封閉封裝袋的開口；兩個吸盤的外側面分別連接調節氣壓裝置，提
3、可選的，所述產品傳送帶的旁邊設有在線檢測的工作臺，產品傳送帶與工作臺之間設有機械手，工作臺上設有豎直的設備墻，設備墻上安裝有所述檢測袋傳遞單元和第一軌道，兩個吸盤的底座滑動連接第一軌道，能夠移動吸盤的位置；
4、工作臺下方設有兩個回收箱，分別回收檢測后的合格和不合格產品；工作臺上設有第二軌道和第三軌道，夾持部滑動連接第二軌道，熱壓封合部滑動連接第三軌道。
5、可選的，所述存儲盒內存儲的若干個封裝袋為首尾相連的一串，便于在放袋器的拉力下持續放出；存儲盒的底部設有出口，允許單一封裝袋被拽出；
6、放袋器包括兩個對稱設置的滾動輪一，滾動輪一的中心軸水平設置，兩個滾動輪一的轉動方向相反，兩個滾動輪一的輪面能夠相互接觸，當封裝袋處于兩個滾動輪一之間時，滾動輪一的轉動產生摩擦力，能夠持續向下拉動封裝袋；
7、開袋器包括兩個對稱設置的滾動輪二，滾動輪二的中心軸水平設置，兩個滾動輪二的轉動方向相反，兩個滾動輪二的輪面能夠相互接觸，一個滾動輪二連接驅動裝置一，使得該滾動輪二能夠向著靠近或遠離設備墻的方向來回移動，在向下拉動兩個滾動輪二之間的封裝袋的同時，還能搓開該封裝袋，便于后續裝入成品包裝盒。
8、進一步可選的，所述放袋器與開袋器之間設有切割裝置，用于切斷開袋器夾持的封裝袋與其上方的封裝袋之間的連接；
9、切割裝置包括紅外發射器、紅外接收器、支桿一、支桿二、切割刀和驅動裝置二，支桿一和支桿二均水平設置且垂直于設備墻，支桿一的一端連接設備墻，另一端設置紅外發射器；支桿二的一端連接設備墻，另一端設置紅外接收器；紅外發射器和紅外接收器的位置相互對應；
10、驅動裝置二設在設備墻上，驅動裝置二的伸縮端連接切割刀，使得切割刀能向著靠近或遠離設備墻的方向來回移動，劃開封裝袋的連接處。
11、可選的，所述吸盤的側面通過支桿三連接對應的底座，吸盤的內部為中空的，兩個吸盤相互面對的側面為內側面，與吸盤內側面相對的面為外側面，吸盤的外側面通過管道連接調節氣壓裝置，能為吸盤內部供氣或抽氣；吸盤的內側面均勻設有若干鏤空部分，使得吸盤的內部空間連通吸盤外部空間；
12、當調節氣壓裝置抽氣時，兩個吸盤能吸住下降的封裝袋，便于成品包裝盒裝入封裝袋；當調節氣壓裝置供氣時，兩個吸盤之間的氣壓擠壓成品包裝盒，能夠進行壓力檢測。
13、進一步可選的，所述鏤空部分為豎直方向的，一道鏤空部分由若干個條狀鏤空和圓形鏤空交替設置而成；相鄰的兩道鏤空部分中，條狀鏤空和圓形鏤空處于同一高度，即相同形狀的鏤空在橫向上相互錯開。
14、進一步可選的，所述圓形鏤空的直徑與對應吸盤的橫向最大長度之比為(0.03-0.05):1；
15、同一道鏤空部分中，條狀鏤空的寬度與圓形鏤空的直徑之比為(0.6-0.8):1，條狀鏤空的縱向長度與圓形鏤空的直徑之比為1:1。
16、可選的，所述第一軌道為水平的橫向條狀軌道，且處于開袋器的下方，使得兩個吸盤在開袋器下方能夠橫向移動，即向著靠近或遠離彼此的方向移動，實現夾住成品包裝盒的動作。
17、可選的，所述夾持部包括夾持座和輸氣管，夾持座通過可伸縮的支桿四滑動連接工作臺表面的第二軌道，輸氣管的底部連接夾持座，輸氣管的頂部豎直向上；輸氣管的內部中空，且通過氣管并聯真空泵和供氣泵，能夠抽空待檢測的封裝袋內部的空氣，為壓力檢測做準備，還能向上輸出空氣，托舉封裝袋。
18、可選的，所述第二軌道垂直于設備墻，且對應開袋器的位置，使得夾持座能夠靠近或遠離開袋器的下方。
19、可選的，所述熱壓封合部的頂部設有熱壓器，用于熱壓封合封裝袋的底部；第三軌道平行于第二軌道，第三軌道處于第二軌道與設備墻之間，使得熱壓封合部能夠在裝有成品包裝盒的封裝袋的下方來回移動。
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1.一種液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，包括產品傳送帶、機械手、檢測袋傳遞單元和壓力檢測單元，產品傳送帶用于傳送成品包裝盒；檢測袋傳遞單元由上至下包括存儲盒、放袋器和開袋器，為壓力檢測單元提供底部開口、頂部封閉的封裝袋；
2.根據權利要求1所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述產品傳送帶的旁邊設有在線檢測的工作臺，產品傳送帶與工作臺之間設有機械手，工作臺上設有豎直的設備墻，設備墻上安裝有所述檢測袋傳遞單元和第一軌道，兩個吸盤的底座滑動連接第一軌道，能夠移動吸盤的位置；
3.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述存儲盒內存儲的若干個封裝袋為首尾相連的一串，存儲盒的底部設有出口，允許單一封裝袋被拽出；
4.根據權利要求3所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述放袋器與開袋器之間設有切割裝置，用于切斷開袋器夾持的封裝袋與其上方的封裝袋之間的連接；
5.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述吸盤的側面通過支桿三連接對應的底座，吸盤的內部為中
6.根據權利要求5所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述鏤空部分為豎直方向的，一道鏤空部分由若干個條狀鏤空和圓形鏤空交替設置而成；相鄰的兩道鏤空部分中，條狀鏤空和圓形鏤空處于同一高度，相同形狀的鏤空在橫向上相互錯開。
7.根據權利要求6所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述圓形鏤空的直徑與對應吸盤的橫向最大長度之比為(0.03-0.05):1；
8.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述第一軌道為水平的橫向條狀軌道，且處于開袋器的下方，使得兩個吸盤在開袋器下方能夠橫向移動。
9.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述夾持部包括夾持座和輸氣管，夾持座通過可伸縮的支桿四滑動連接工作臺表面的第二軌道，輸氣管的底部連接夾持座，輸氣管的頂部豎直向上；輸氣管的內部中空，且通過氣管并聯真空泵和供氣泵，能夠抽空待檢測的封裝袋內部的空氣，為壓力檢測做準備，還能向上輸出空氣，托舉封裝袋。
10.根據權利要求9所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述第二軌道垂直于設備墻，且對應開袋器的位置，使得夾持座能夠靠近或遠離開袋器的下方；
...【技術特征摘要】
1.一種液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，包括產品傳送帶、機械手、檢測袋傳遞單元和壓力檢測單元，產品傳送帶用于傳送成品包裝盒；檢測袋傳遞單元由上至下包括存儲盒、放袋器和開袋器，為壓力檢測單元提供底部開口、頂部封閉的封裝袋；
2.根據權利要求1所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述產品傳送帶的旁邊設有在線檢測的工作臺，產品傳送帶與工作臺之間設有機械手，工作臺上設有豎直的設備墻，設備墻上安裝有所述檢測袋傳遞單元和第一軌道，兩個吸盤的底座滑動連接第一軌道，能夠移動吸盤的位置；
3.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述存儲盒內存儲的若干個封裝袋為首尾相連的一串，存儲盒的底部設有出口，允許單一封裝袋被拽出；
4.根據權利要求3所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述放袋器與開袋器之間設有切割裝置，用于切斷開袋器夾持的封裝袋與其上方的封裝袋之間的連接；
5.根據權利要求2所述的液體食品包裝耐壓性在線檢測系統，其特征在于，所述吸盤的側面通過支桿三連接對應的底座，吸盤的內部為中空的，兩個吸盤相互面對的側面為內側面，與吸盤內側面相對的面為外側面，吸盤的外側面通過管道連接調節氣壓裝置，能為吸盤內部供氣或抽氣；吸盤的內側面均勻設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅祎，李楠，侯陽，張朝群，
申請(專利權)人：中國檢驗檢疫科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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