【技術實現步驟摘要】
本技術涉及光伏清潔機器人領域，尤其涉及一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人。
技術介紹
1、在當今社會，能源問題日益凸顯，太陽能作為一種清潔、可再生的能源，得到了廣泛地應用。光伏發電系統通過光伏組件將太陽能轉化為電能，然而，光伏組件在長期暴露于戶外環境中時，會受到灰塵、污垢、鳥糞等污染物的影響，從而降低其發電效率，為此需要及時清潔，傳統的一般是人工清潔和水車清洗等，人工清潔勞動強度大、效率低，且存在一定的安全風險；水車清洗需要耗費大量的水資源，并且可能對光伏組件造成損傷，為了解決這些問題，光伏清潔機器人應運而生，但是傳統的光伏清潔機器人在使用時仍然具有一定局限性。
2、經檢索，中國專利公告號：cn221233915u公開了一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，包括光伏清潔機器人本體和懸掛裝置包括驅動裝置、驅動輪、懸掛輪組、彈簧、彈簧固定銷、漲緊輪、漲緊輪支架以及履帶；懸掛輪組包括支撐輪、擺臂支架、第一固定銷、軸承、第一軸套、第二固定銷和第二軸套；漲緊輪支架包括漲緊固定架和漲緊固定軸。本技術的技術方案有效地解決了現有技術中履帶在光伏面板上打滑、偏移的技術難題；本技術的光伏清掃機器人防滑效果好、安全性能高、清掃效率高。
3、該裝置雖然具有一定改進，能夠對履帶中部提供支撐，避免了打滑、偏移等問題，但該裝置仍然存在以下不足，首先該裝置僅能夠為履帶的下半部分提供支撐，而履帶整體為環形，這導致履帶上部仍然存在松動，穩定性較差，并且該裝置僅單純地為履帶提供支撐，緩沖效果差，在遇到顛簸時，裝置仍然會抖動，這在一定程度上影響了裝置
技術實現思路
1、為了彌補以上不足，本技術提供了一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，旨在改善了現有技術中光伏清潔機器人使用時存在的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的前表面設置有懸掛架，所述懸掛架的左右兩端設置有導向輪，所述導向輪的外壁設置有履帶，所述機器人本體上表面的右端固定連接有清潔板，所述清潔板的前表面設置有電機，所述清潔板的內部設置有清潔組件，所述懸掛架的內部設置有懸掛組件，所述懸掛組件包括定位板，所述定位板的內壁通過壓縮彈簧彈性連接有安裝塊，所述安裝塊的前表面貫穿且轉動連接有連接桿，所述連接桿外壁的中段固定連接有定位輪。
3、作為上述技術方案的進一步描述：
4、所述懸掛組件還包括定位塊，所述定位塊固定連接在履帶的上表面，所述定位輪的上表面開設有定位槽，所述定位板的內壁通過連接彈簧彈性連接有滑塊。
5、作為上述技術方案的進一步描述：
6、所述清潔組件包括轉軸，所述轉軸的外壁套接有清潔輥，所述清潔輥的后表面開設有插槽，所述清潔板的內壁通過限位彈簧彈性連接有擋塊。
7、作為上述技術方案的進一步描述：
8、所述定位板固定連接在懸掛架的內壁，所述壓縮彈簧的一端固定連接在安裝塊的下表面，所述壓縮彈簧的另一端固定連接在定位板底端的內壁，所述安裝塊貫穿且滑動連接在定位板的上表面。
9、作為上述技術方案的進一步描述：
10、所述安裝塊右表面的底端開設為斜面，所述安裝塊左表面的底端開設為斜面，所述連接桿和定位輪同心。
11、作為上述技術方案的進一步描述：
12、所述定位塊插接在定位槽的內壁，所述定位塊上表面的左端設置為斜面，所述滑塊滑動連接在定位板的內壁，所述滑塊右表面的頂端開設為斜面，所述連接彈簧的一端固定連接在滑塊的左表面，所述連接彈簧的另一端固定連接在定位板左側的內壁。
13、作為上述技術方案的進一步描述：
14、所述轉軸的前表面轉動連接在清潔板前側的內壁，所述電機的輸出軸貫穿清潔板的前表面，所述電機的輸出軸和轉軸固定連接，所述轉軸的上表面設置為方形凸起狀。
15、作為上述技術方案的進一步描述：
16、所述清潔輥卡接在擋塊的前表面，所述擋塊的后表面設置為斜面，所述擋塊貫穿且滑動連接在清潔板的下表面，所述限位彈簧的一端固定連接在擋塊的上表面，所述限位彈簧的另一端固定連接在清潔板頂端的內壁。
17、本技術具有如下有益效果：
18、1、本技術中，通過懸掛架與懸掛組件配合，可以為履帶提供全面支撐，確保裝置穩定，在經過顛簸區域時，能有效分力和緩沖，降低抖動，提升裝置穩定性，避免裝置清潔時偏移，提升了清潔效果，并且有助于提高光伏清潔機器人的工作效率和可靠性，延長其使用壽命。
19、2、本技術中，通過清潔組件的配合，能夠實現清潔輥的快速拆裝，方便對清潔輥拆卸、清洗、更換，這不僅提高了裝置使用的便捷性，還保證了清潔輥始終處于良好狀態，為光伏清潔機器人持續高效清潔光伏組件提供有力保障。
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1.一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的前表面設置有懸掛架(2)，所述懸掛架(2)的左右兩端設置有導向輪(3)，所述導向輪(3)的外壁設置有履帶(4)，所述機器人本體(1)上表面的右端固定連接有清潔板(6)，所述清潔板(6)的前表面設置有電機(7)，所述清潔板(6)的內部設置有清潔組件，所述懸掛架(2)的內部設置有懸掛組件，所述懸掛組件包括定位板(52)，所述定位板(52)的內壁通過壓縮彈簧(56)彈性連接有安裝塊(55)，所述安裝塊(55)的前表面貫穿且轉動連接有連接桿(53)，所述連接桿(53)外壁的中段固定連接有定位輪(54)。
2.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述懸掛組件還包括定位塊(51)，所述定位塊(51)固定連接在履帶(4)的上表面，所述定位輪(54)的上表面開設有定位槽(501)，所述定位板(52)的內壁通過連接彈簧(58)彈性連接有滑塊(57)。
3.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述清潔組件包括轉軸(81)，所
4.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述定位板(52)固定連接在懸掛架(2)的內壁，所述壓縮彈簧(56)的一端固定連接在安裝塊(55)的下表面，所述壓縮彈簧(56)的另一端固定連接在定位板(52)底端的內壁，所述安裝塊(55)貫穿且滑動連接在定位板(52)的上表面。
5.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述安裝塊(55)右表面的底端開設為斜面，所述安裝塊(55)左表面的底端開設為斜面，所述連接桿(53)和定位輪(54)同心。
6.根據權利要求2所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述定位塊(51)插接在定位槽(501)的內壁，所述定位塊(51)上表面的左端設置為斜面，所述滑塊(57)滑動連接在定位板(52)的內壁，所述滑塊(57)右表面的頂端開設為斜面，所述連接彈簧(58)的一端固定連接在滑塊(57)的左表面，所述連接彈簧(58)的另一端固定連接在定位板(52)左側的內壁。
7.根據權利要求3所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述轉軸(81)的前表面轉動連接在清潔板(6)前側的內壁，所述電機(7)的輸出軸貫穿清潔板(6)的前表面，所述電機(7)的輸出軸和轉軸(81)固定連接，所述轉軸(81)的上表面設置為方形凸起狀。
8.根據權利要求3所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述清潔輥(82)卡接在擋塊(84)的前表面，所述擋塊(84)的后表面設置為斜面，所述擋塊(84)貫穿且滑動連接在清潔板(6)的下表面，所述限位彈簧(83)的一端固定連接在擋塊(84)的上表面，所述限位彈簧(83)的另一端固定連接在清潔板(6)頂端的內壁。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的前表面設置有懸掛架(2)，所述懸掛架(2)的左右兩端設置有導向輪(3)，所述導向輪(3)的外壁設置有履帶(4)，所述機器人本體(1)上表面的右端固定連接有清潔板(6)，所述清潔板(6)的前表面設置有電機(7)，所述清潔板(6)的內部設置有清潔組件，所述懸掛架(2)的內部設置有懸掛組件，所述懸掛組件包括定位板(52)，所述定位板(52)的內壁通過壓縮彈簧(56)彈性連接有安裝塊(55)，所述安裝塊(55)的前表面貫穿且轉動連接有連接桿(53)，所述連接桿(53)外壁的中段固定連接有定位輪(54)。
2.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述懸掛組件還包括定位塊(51)，所述定位塊(51)固定連接在履帶(4)的上表面，所述定位輪(54)的上表面開設有定位槽(501)，所述定位板(52)的內壁通過連接彈簧(58)彈性連接有滑塊(57)。
3.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述清潔組件包括轉軸(81)，所述轉軸(81)的外壁套接有清潔輥(82)，所述清潔輥(82)的后表面開設有插槽(801)，所述清潔板(6)的內壁通過限位彈簧(83)彈性連接有擋塊(84)。
4.根據權利要求1所述的一種帶有懸掛裝置的光伏清潔機器人，其特征在于：所述定位板(52)固定連接在懸掛架(2)的內壁，所述壓縮彈簧(56)的一端固定連接在安裝塊(55)的下表...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尹澤，郭欣雨，劉祥瑞，陳柱，
申請(專利權)人：南京協鑫新能源動力技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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