【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械，尤其涉及一種用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置。
技術介紹
1、隨著農業現代化的迅速發展，無人機作為一種新型的農藥噴灑工具，逐漸被廣泛應用于各類農作物的管理中，尤其是在櫻桃樹的種植過程中，無人機因其高效、快捷的特點得到了廣泛應用，無人機通過搭載噴灑系統、傳感器以及導航系統，能夠快速覆蓋大面積的果園，從而實現精準、高效的農藥噴灑作業。
2、現有公開號為cn113232835a公開的一種多功能農藥噴灑無人機設備，包括無人機本體、箱體、平衡機構和噴藥機構；其中，箱體安裝在無人機本體的下方，平衡機構安裝在箱體的內部，平衡機構包括平衡板，平衡板的內部轉動連接有固定桿，固定桿的一端轉動連接于箱體的內部。
3、上述技術方案雖然能夠通過使用平衡機構，減少儲藥箱中藥劑晃動的情況，保持箱體的穩定性，具有提升無人機本體平衡效果的優點，但在現有技術中，實際操作時，無人機的飛行路徑通常設置為固定模式，以確保噴灑覆蓋范圍的最大化，無人機在飛行時，農藥藥液則通過噴頭以噴霧的方式均勻噴灑向下，以達到最佳的防治效果，然而，由于空中風向的不穩定性，特別是當強風從無人機的側邊吹過時，會導致噴灑藥液的路徑發生偏移，藥液偏移則會導致原本計劃噴灑至櫻桃樹上的農藥，被吹散至其他區域，從而造成藥液的浪費，導致噴灑效果大大降低，甚至還會導致某些區域未能達到應有的防治效果，因此，需要一種新型的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于
2、本專利技術提供的一種用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，采用如下的技術方案：
3、一種用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，包括主機體、設于主機體四周的機架、與機架相固定的支撐座、設于支撐座上的旋翼機構以及設于主機體上的噴灑機構，所述噴灑機構包括設于主機體上的箱體，所述箱體內設有高壓泵，每組所述支撐座下方均設有噴頭組件，所述高壓泵用于將箱體中的藥液抽出，泵入噴頭組件實現噴灑，其中，每組噴頭組件上均連通有管道，管道的另一端可拆卸連通有波紋管，波紋管的另一端可拆卸連通有輸液管，輸液管的另一端依次貫穿支撐座和機架，與高壓泵的輸出端相連通，每組所述支撐座下方均固定有防護罩，所述管道、波紋管以及輸液管均設于防護罩內；
4、每組所述支撐座下方還設有隨動機構，所述隨動機構用于探測無人機側邊吹過的強風，所述隨動機構探測到側邊強風時，控制所述噴頭組件朝強風吹來的方向旋轉，調整所述噴頭組件的噴灑方向。
5、進一步的，所述隨動機構包括轉動設于支撐座下方的主軸、固定在主軸上的連接軸、與連接軸固定連接的測風翼、固定在主軸上的第一錐齒以及固定套設在管道外的固定環，所述固定環通過軸桿轉動設于防護罩內，所述軸桿的一端貫穿防護罩，并固定有第二錐齒，所述第二錐齒與第一錐齒嚙合連接，所述軸桿的另一端貫穿至防護罩外，并設有第一扭簧；
6、當所述測風翼與無人機的側邊強風接觸時，所述測風翼受風力作用發生偏轉，驅動所述主軸旋轉，進而控制軸桿、固定環、管道以及噴頭組件進行朝強風吹來的方向旋轉。
7、進一步的，所述噴頭組件包括第一噴頭以及轉動套設在第一噴頭外的第二噴頭，所述第一噴頭與管道貫通連接，所述第一噴頭上開設有多組出液孔，所述第二噴頭上開設有與出液孔數量相同并一一對應的第一噴液孔，其中第一噴液孔的孔徑小于出液孔，所述第二噴頭上還開設有與出液孔相對應的多組第二噴液孔，其中第二噴液孔的孔徑與出液孔的孔徑相同；
8、所述第二噴頭上設有調節機構，當所述噴頭組件朝著強風吹來的方向旋轉時，所述調節機構控制第二噴頭在第一噴頭外旋轉，使第二噴液孔與出液孔相互對應，使藥液通過第二噴液孔產生較大液滴進行噴灑。
9、進一步的，所述調節機構包括固定在第二噴頭上的冠齒輪、與冠齒輪嚙合連接的直齒輪、與直齒輪嚙合連接的弧形齒條板以及固定在弧形齒條板和防護罩之間的銜接板。
10、進一步的，所述管道外固定有固定架，所述直齒輪通過轉軸與固定架轉動連接，所述轉軸上還設有第二扭簧。
11、進一步的，所述測風翼沿無人機的飛行方向水平設置，所述測風翼為扁平的板狀結構。
12、進一步的，所述支撐座上對稱固定有用于對連接軸進行限位的限位架。
13、進一步的，所述防護罩的底端對稱開設有供管道旋轉的開槽；
14、所述防護罩外固定有支架，所述主軸與支架之間通過軸承轉動連接。
15、進一步的，所述弧形齒條板的兩端對稱固定有用于對直齒輪進行限位的凸桿。
16、進一步的，所述主機體內還設有傳感器、蓄電池、導航系統以及病蟲害識別系統。
17、本專利技術的有益效果：
18、通過設置噴灑機構、防護罩和隨動機構，由于無人機的側邊強風會導致噴頭組件噴灑藥液的路徑發生偏移，因此通過利用隨動機構感知強風并即時調整噴頭組件朝著強風吹來的方向旋轉，從而能夠使得原本會被側邊強風吹偏的藥液，因為靠近強風吹來的方向，而一定程度地減小噴灑藥液路徑的偏移程度，從而減少由風引起的噴灑偏差，有助于藥液更準確地向目標區域沉降，降低偏離的風險，進而減少藥液的浪費。
19、通過設置噴頭組件和調節機構，當噴頭組件朝著強風吹來的方向旋轉時，通過調節機構控制第二噴頭在第一噴頭外旋轉，使第二噴液孔與出液孔相互對應，從而使藥液通過第二噴液孔形成較明顯的液滴，因此噴灑過程中，側邊強風對藥液的影響能夠被降低，從而更容易地控制噴灑藥液的路徑，減少藥液的浪費，并且液滴較大時沉降速度快，進一步減少藥液在空氣中飄浮的時間，降低藥液的漂移損失。
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1.一種用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，包括主機體（1）、設于主機體（1）四周的機架（2）、與機架（2）相固定的支撐座（3）、設于支撐座（3）上的旋翼機構（4）以及設于主機體（1）上的噴灑機構（5），所述噴灑機構（5）包括設于主機體（1）上的箱體（51），所述箱體（51）內設有高壓泵，每組所述支撐座（3）下方均設有噴頭組件（52），所述高壓泵用于將箱體（51）中的藥液抽出，泵入噴頭組件（52）實現噴灑，其中，每組噴頭組件（52）上均連通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸連通有波紋管（54），波紋管（54）的另一端可拆卸連通有輸液管（55），輸液管（55）的另一端依次貫穿支撐座（3）和機架（2），與高壓泵的輸出端相連通，其特征在于：每組所述支撐座（3）下方均固定有防護罩（6），所述管道（53）、波紋管（54）以及輸液管（55）均設于防護罩（6）內；
2.根據權利要求1所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述隨動機構（7）包括轉動設于支撐座（3）下方的主軸（71）、固定在主軸（71）上的連接軸（72）、與連接軸（72）固定連接的測風翼（73）、固定在
3.根據權利要求2所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述噴頭組件（52）包括第一噴頭（521）以及轉動套設在第一噴頭（521）外的第二噴頭（522），所述第一噴頭（521）與管道（53）貫通連接，所述第一噴頭（521）上開設有多組出液孔（5211），所述第二噴頭（522）上開設有與出液孔（5211）數量相同并一一對應的第一噴液孔（5221），其中第一噴液孔（5221）的孔徑小于出液孔（5211），所述第二噴頭（522）上還開設有與出液孔（5211）相對應的多組第二噴液孔（5222），其中第二噴液孔（5222）的孔徑與出液孔（5211）的孔徑相同；
4.根據權利要求3所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述調節機構（8）包括固定在第二噴頭（522）上的冠齒輪（81）、與冠齒輪（81）嚙合連接的直齒輪（82）、與直齒輪（82）嚙合連接的弧形齒條板（83）以及固定在弧形齒條板（83）和防護罩（6）之間的銜接板（84）。
5.根據權利要求4所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述管道（53）外固定有固定架（531），所述直齒輪（82）通過轉軸（821）與固定架（531）轉動連接，所述轉軸（821）上還設有第二扭簧（822）。
6.根據權利要求2所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述測風翼（73）沿無人機的飛行方向水平設置，所述測風翼（73）為扁平的板狀結構。
7.根據權利要求2所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述支撐座（3）上對稱固定有用于對連接軸（72）進行限位的限位架（31）。
8.根據權利要求2所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述防護罩（6）的底端對稱開設有供管道（53）旋轉的開槽（61）；
9.根據權利要求4所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述弧形齒條板（83）的兩端對稱固定有用于對直齒輪（82）進行限位的凸桿（831）。
10.根據權利要求1所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述主機體（1）內還設有傳感器、蓄電池、導航系統以及病蟲害識別系統。
...【技術特征摘要】
1.一種用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，包括主機體（1）、設于主機體（1）四周的機架（2）、與機架（2）相固定的支撐座（3）、設于支撐座（3）上的旋翼機構（4）以及設于主機體（1）上的噴灑機構（5），所述噴灑機構（5）包括設于主機體（1）上的箱體（51），所述箱體（51）內設有高壓泵，每組所述支撐座（3）下方均設有噴頭組件（52），所述高壓泵用于將箱體（51）中的藥液抽出，泵入噴頭組件（52）實現噴灑，其中，每組噴頭組件（52）上均連通有管道（53），管道（53）的另一端可拆卸連通有波紋管（54），波紋管（54）的另一端可拆卸連通有輸液管（55），輸液管（55）的另一端依次貫穿支撐座（3）和機架（2），與高壓泵的輸出端相連通，其特征在于：每組所述支撐座（3）下方均固定有防護罩（6），所述管道（53）、波紋管（54）以及輸液管（55）均設于防護罩（6）內；
2.根據權利要求1所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述隨動機構（7）包括轉動設于支撐座（3）下方的主軸（71）、固定在主軸（71）上的連接軸（72）、與連接軸（72）固定連接的測風翼（73）、固定在主軸（71）上的第一錐齒（74）以及固定套設在管道（53）外的固定環（75），所述固定環（75）通過軸桿（76）轉動設于防護罩（6）內，所述軸桿（76）的一端貫穿防護罩（6），并固定有第二錐齒（77），所述第二錐齒（77）與第一錐齒（74）嚙合連接，所述軸桿（76）的另一端貫穿至防護罩（6）外，并設有第一扭簧（761）；
3.根據權利要求2所述的用于櫻桃樹的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述噴頭組件（52）包括第一噴頭（521）以及轉動套設在第一噴頭（521）外的第二噴頭（522），所述第一噴頭（521）與管道（53）貫通連接，所述第一噴頭（521）上開設有多組出液孔（5211），所述第二噴頭...
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