【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于部件成型，尤其涉及一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、近年來,由于燃料和原材料成本的原因及環(huán)保法規(guī)對廢氣排放的嚴(yán)格限制,使得生產(chǎn)節(jié)能環(huán)保型汽車日益成為汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢。管件內(nèi)高壓成形正是順應(yīng)汽車輕量化趨勢而開發(fā)出來的一種制造空心輕體構(gòu)件的先進(jìn)制造技術(shù)。歐美、日本等發(fā)達(dá)國家對此項(xiàng)技術(shù)已開展廣泛而深入的研究,并已大量應(yīng)用于汽車、航空航天業(yè)，加工制造各類空心輕體構(gòu)件。尤其是在汽車制造業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，諸如排氣系統(tǒng)零件、底盤、框架等。
2、目前對管材的內(nèi)高壓成型和液冷板的沖壓成型是采用不同的生產(chǎn)線完成的，導(dǎo)致場地空間占據(jù)大，且投資成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，以解決目前對管材的內(nèi)高壓成型和液冷板的沖壓成型是采用不同的生產(chǎn)線完成的，導(dǎo)致場地空間占據(jù)大，且投資成本高的問題。
2、為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案為：一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，包括控制單元以及與控制單元連接的管材上料單元、第一壓機(jī)單元、第二壓機(jī)單元、管材出料單元、液冷板拆垛單元、液冷板涂油單元、液冷板下料單元和機(jī)器人搬運(yùn)單元；所述機(jī)器人搬運(yùn)單元包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人和第五機(jī)器人；
3、所述管材上料單元用于對管材進(jìn)行依次上料，所述第一機(jī)器人用于將管材上料單元的管材輸送至放置臺，所述第二機(jī)器人用于將放置臺的管材輸送至第一壓機(jī)單元，所述第一壓機(jī)單元用于對管材進(jìn)行預(yù)成型；
4、所述液冷板拆垛單元用于對液冷板進(jìn)行拆垛，所述第五機(jī)器人用于將液冷板拆垛單元的液冷板輸送至液冷板涂油單元進(jìn)行涂油；所述第四機(jī)器人用于將涂油后的液冷板輸送至第二壓機(jī)單元，所述第二壓機(jī)單元用于對液冷板進(jìn)行壓延成型；所述第三機(jī)器人用于將第二壓機(jī)單元壓延成型的液冷板輸送至第一壓機(jī)單元，所述第一壓機(jī)單元用于對液冷板進(jìn)行切邊沖孔；所述第二機(jī)器人用于將第一壓機(jī)單元內(nèi)切邊沖孔后的液冷板輸送至液冷板下料單元進(jìn)行下料。
5、進(jìn)一步，還包括液冷板對中單元，所述液冷板對中單元用于對涂油后的液冷板進(jìn)行對中；所述液冷板涂油單元包括涂油機(jī)和第一輸送機(jī)構(gòu)，所述液冷板對中單元包括對中機(jī)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳輸末端和第二輸送機(jī)構(gòu)的傳輸始端對接；所述第五機(jī)器人用于將液冷板拆垛單元的液冷板輸送至第一輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行涂油；所述第四機(jī)器人用于將第二輸送機(jī)構(gòu)上對中后的液冷板輸送至第二壓機(jī)單元。
6、進(jìn)一步，所述管材上料單元包括第一上料裝置和第二上料裝置，管材包括橫梁和縱臂；所述第一上料裝置用于對縱臂進(jìn)行上料，所述第二上料裝置用于對橫梁進(jìn)行上料；所述第一上料裝置對應(yīng)一組彎管機(jī)和一組夾持結(jié)構(gòu)；所述夾持結(jié)構(gòu)用于將第一上料裝置上的縱臂夾持至彎管機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理；所述第一機(jī)器人用于將彎管機(jī)處理后的縱臂和第二上料裝置上的橫梁運(yùn)輸至放置臺。
7、進(jìn)一步，所述第一上料裝置和第二上料裝置均包括存儲架、傳送結(jié)構(gòu)、傾斜存儲臺和單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)；所述存儲架內(nèi)用于堆放若干根橫梁或縱臂；所述存儲架靠近傾斜存儲臺的一側(cè)設(shè)為傾斜面，所述傾斜面上側(cè)朝向傾斜存儲臺傾斜；所述傳送結(jié)構(gòu)包括傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動傳送帶進(jìn)行傳輸；所述傳送帶的上側(cè)位于存儲架的兩側(cè)和底部，所述傳送帶用于將存儲架內(nèi)的橫梁或縱臂輸送至存儲架的頂部；所述傾斜存儲臺與存儲架的頂部對接，所述傾斜存儲臺遠(yuǎn)離存儲架的一側(cè)低于另一側(cè)，所述傾斜存儲臺遠(yuǎn)離存儲架的一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第一限位塊；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將與第一限位塊接觸的一根橫梁或縱臂進(jìn)行運(yùn)輸；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件和多組單管運(yùn)輸件，多組所述單管運(yùn)輸件沿著橫梁或縱臂的長度方向布置；所述驅(qū)動件用于帶動多組所述單管運(yùn)輸件同步轉(zhuǎn)動，所述單管運(yùn)輸件的一側(cè)能夠?qū)M梁或縱臂向上抬起，所述單管運(yùn)輸件的另一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第二限位塊。
8、進(jìn)一步，所述第一上料裝置和第二上料裝置的一側(cè)還設(shè)有與控制單元連接的焊縫識別結(jié)構(gòu)，所述焊縫識別結(jié)構(gòu)包括識別組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動單管運(yùn)輸件上的橫梁或縱臂旋轉(zhuǎn)，所述識別組件用于對橫梁或縱臂上的焊縫進(jìn)行識別；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)件、橫向移動件和兩組驅(qū)動塊，所述旋轉(zhuǎn)件用于帶動兩組驅(qū)動塊旋轉(zhuǎn)，所述橫向移動件用于帶動兩組驅(qū)動塊相互靠近或遠(yuǎn)離，兩組所述驅(qū)動塊正對橫梁或縱臂的兩端。
9、進(jìn)一步，所述液冷板拆垛單元包括底座、限位柱、氣動分張裝置和雙料檢測裝置；所述限位柱設(shè)有若干組，且若干組所述限位柱布置在底座的周向；所述液冷板堆疊在所述底座上且由限位柱進(jìn)行限位；所述氣動分張裝置用于對碼垛的液冷板進(jìn)行拆垛；所述雙料檢測裝置用于對第五機(jī)器人運(yùn)輸?shù)囊豪浒暹M(jìn)行雙料檢測。
10、進(jìn)一步，所述管材出料單元包括第三輸送機(jī)構(gòu)和激光打碼結(jié)構(gòu)，所述激光打碼結(jié)構(gòu)位于第三輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述第四機(jī)器人將內(nèi)高壓終成型的管材轉(zhuǎn)運(yùn)至激光打碼結(jié)構(gòu)處打碼后釋放到第三輸送機(jī)構(gòu)上。
11、進(jìn)一步，所述液冷板下料單元包括第四輸送機(jī)構(gòu)、頂升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和第五輸送機(jī)構(gòu)；所述第二機(jī)器人用于將第一壓機(jī)單元內(nèi)切邊沖孔后的液冷板輸送至第四輸送機(jī)構(gòu)上；所述頂升裝置用于將第四輸送機(jī)構(gòu)輸送末端的液冷板進(jìn)行頂升；所述頂升裝置上設(shè)有第六輸送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有第七輸送機(jī)構(gòu)，所述第六輸送機(jī)構(gòu)用于將頂升裝置上的液冷板輸送至第七輸送機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于對第七輸送機(jī)構(gòu)上的液冷板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述第七輸送機(jī)構(gòu)用于將翻轉(zhuǎn)后的液冷板輸送至第五輸送機(jī)構(gòu)。
12、進(jìn)一步，所述第四輸送機(jī)構(gòu)采用多組并排且間距設(shè)置的輸送機(jī)；所述頂升裝置包括頂升件、頂升板和兩組頂升組件，兩組所述頂升組件分別位于頂升板的兩側(cè)，所述頂升件用于對頂升板進(jìn)行頂升；每組所述頂升組件包括若干組頂升柱，每組所述頂升組件的頂升柱均能夠插入至多組輸送機(jī)之間的間距內(nèi)；所述第六輸送機(jī)構(gòu)包括若干組第一傳送輥；兩組所述頂升組件的頂升柱一一對應(yīng)且對應(yīng)的兩組頂升柱之間設(shè)有第一傳送輥；所述頂升柱上設(shè)有第一傳送件，所述第一傳送件用于帶動第一傳送輥轉(zhuǎn)動。
13、進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐架、翻轉(zhuǎn)件和翻轉(zhuǎn)架；所述翻轉(zhuǎn)架包括兩組圓環(huán)和若干組連接桿，若干組所述連接桿的兩側(cè)分別與兩組所述圓環(huán)連接；所述圓環(huán)的外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽；所述支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有兩組支撐座，每一側(cè)的兩組所述支撐座分別位于圓環(huán)的兩側(cè)；所述支撐座上連接有滾輪，所述滾輪位于環(huán)形槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)件用于帶動滾輪轉(zhuǎn)動，所述滾輪通過與環(huán)形槽之間的摩擦力帶動翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動；所述第七輸送機(jī)構(gòu)包括兩組輸送組件，兩組所述輸送組件分別位于圓環(huán)中心線的上下兩側(cè)；每組所述輸送組件均包括第二傳送件和若干組第二傳送輥，所述第二傳送輥的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接在連接桿上；所述第二傳送件用于帶動第二傳送輥轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)設(shè)有用于通過液冷板的槽口。
14、本技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：包括控制單元(1)以及與控制單元(1)連接的管材上料單元(2)、第一壓機(jī)單元(3)、第二壓機(jī)單元(4)、管材出料單元(5)、液冷板拆垛單元(6)、液冷板涂油單元(7)、液冷板下料單元(9)和機(jī)器人搬運(yùn)單元；所述機(jī)器人搬運(yùn)單元包括第一機(jī)器人(10)、第二機(jī)器人(11)、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人(12)和第五機(jī)器人(13)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：還包括液冷板對中單元(8)，所述液冷板對中單元(8)用于對涂油后的液冷板進(jìn)行對中；所述液冷板涂油單元(7)包括涂油機(jī)(33)和第一輸送機(jī)構(gòu)(32)，所述液冷板對中單元(8)包括對中機(jī)(35)和第二輸送機(jī)構(gòu)(34)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(32)的傳輸末端和第二輸送機(jī)構(gòu)(34)的傳輸始端對接；所述第五機(jī)器人(13)用于將液冷板拆垛單元(6)的液冷板輸送至第一輸送機(jī)構(gòu)(32)上進(jìn)行涂油；所述第四機(jī)器人(12)用于將第二輸送機(jī)構(gòu)(34)上對中后的液冷板輸送至第二壓機(jī)單元(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料裝置(14)和第二上料裝置(15)均包括存儲架(19)、傳送結(jié)構(gòu)(20)、傾斜存儲臺(22)和單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)；所述存儲架(19)內(nèi)用于堆放若干根橫梁或縱臂；所述存儲架(19)靠近傾斜存儲臺(22)的一側(cè)設(shè)為傾斜面(21)，所述傾斜面(21)上側(cè)朝向傾斜存儲臺(22)傾斜；所述傳送結(jié)構(gòu)(20)包括傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動傳送帶進(jìn)行傳輸；所述傳送帶的上側(cè)位于存儲架(19)的兩側(cè)和底部，所述傳送帶用于將存儲架(19)內(nèi)的橫梁或縱臂輸送至存儲架(19)的頂部；所述傾斜存儲臺(22)與存儲架(19)的頂部對接，所述傾斜存儲臺(22)遠(yuǎn)離存儲架(19)的一側(cè)低于另一側(cè)，所述傾斜存儲臺(22)遠(yuǎn)離存儲架(19)的一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第一限位塊(23)；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將與第一限位塊(23)接觸的一根橫梁或縱臂進(jìn)行運(yùn)輸；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件和多組單管運(yùn)輸件(24)，多組所述單管運(yùn)輸件(24)沿著橫梁或縱臂的長度方向布置；所述驅(qū)動件用于帶動多組所述單管運(yùn)輸件(24)同步轉(zhuǎn)動，所述單管運(yùn)輸件(24)的一側(cè)能夠?qū)M梁或縱臂向上抬起，所述單管運(yùn)輸件(24)的另一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第二限位塊(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料裝置(14)和第二上料裝置(15)的一側(cè)還設(shè)有與控制單元(1)連接的焊縫識別結(jié)構(gòu)，所述焊縫識別結(jié)構(gòu)包括識別組件和旋轉(zhuǎn)組件(26)，所述旋轉(zhuǎn)組件(26)用于帶動單管運(yùn)輸件(24)上的橫梁或縱臂旋轉(zhuǎn)，所述識別組件用于對橫梁或縱臂上的焊縫進(jìn)行識別；所述旋轉(zhuǎn)組件(26)包括旋轉(zhuǎn)件、橫向移動件和兩組驅(qū)動塊，所述旋轉(zhuǎn)件用于帶動兩組驅(qū)動塊旋轉(zhuǎn)，所述橫向移動件用于帶動兩組驅(qū)動塊相互靠近或遠(yuǎn)離，兩組所述驅(qū)動塊正對橫梁或縱臂的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述液冷板拆垛單元(6)包括底座、限位柱(31)、氣動分張裝置和雙料檢測裝置；所述限位柱(31)設(shè)有若干組，且若干組所述限位柱(31)布置在底座的周向；所述液冷板堆疊在所述底座上且由限位柱(31)進(jìn)行限位；所述氣動分張裝置用于對碼垛的液冷板進(jìn)行拆垛；所述雙料檢測裝置用于對第五機(jī)器人(13)運(yùn)輸?shù)囊豪浒暹M(jìn)行雙料檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述管材出料單元(5)包括第三輸送機(jī)構(gòu)(37)和激光打碼結(jié)構(gòu)(36)，所述激光打碼結(jié)構(gòu)(36)位于第三輸送機(jī)構(gòu)(37)的上方，所述第四機(jī)器人(12)將內(nèi)高壓終成型的管材轉(zhuǎn)運(yùn)至激光打碼結(jié)構(gòu)(36)處打碼后釋放到第三輸送機(jī)構(gòu)(37)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述液冷板下料單元(9)包括第四輸送機(jī)構(gòu)(38)、頂升裝置(39)、翻轉(zhuǎn)裝置(41)和第五輸送...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：包括控制單元(1)以及與控制單元(1)連接的管材上料單元(2)、第一壓機(jī)單元(3)、第二壓機(jī)單元(4)、管材出料單元(5)、液冷板拆垛單元(6)、液冷板涂油單元(7)、液冷板下料單元(9)和機(jī)器人搬運(yùn)單元；所述機(jī)器人搬運(yùn)單元包括第一機(jī)器人(10)、第二機(jī)器人(11)、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人(12)和第五機(jī)器人(13)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：還包括液冷板對中單元(8)，所述液冷板對中單元(8)用于對涂油后的液冷板進(jìn)行對中；所述液冷板涂油單元(7)包括涂油機(jī)(33)和第一輸送機(jī)構(gòu)(32)，所述液冷板對中單元(8)包括對中機(jī)(35)和第二輸送機(jī)構(gòu)(34)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(32)的傳輸末端和第二輸送機(jī)構(gòu)(34)的傳輸始端對接；所述第五機(jī)器人(13)用于將液冷板拆垛單元(6)的液冷板輸送至第一輸送機(jī)構(gòu)(32)上進(jìn)行涂油；所述第四機(jī)器人(12)用于將第二輸送機(jī)構(gòu)(34)上對中后的液冷板輸送至第二壓機(jī)單元(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述管材上料單元(2)包括第一上料裝置(14)和第二上料裝置(15)，管材包括橫梁和縱臂；所述第一上料裝置(14)用于對縱臂進(jìn)行上料，所述第二上料裝置(15)用于對橫梁進(jìn)行上料；所述第一上料裝置(14)對應(yīng)一組彎管機(jī)(17)和一組夾持結(jié)構(gòu)(16)；所述夾持結(jié)構(gòu)(16)用于將第一上料裝置(14)上的縱臂夾持至彎管機(jī)(17)內(nèi)進(jìn)行處理；所述第一機(jī)器人(10)用于將彎管機(jī)(17)處理后的縱臂和第二上料裝置(15)上的橫梁運(yùn)輸至放置臺(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料裝置(14)和第二上料裝置(15)均包括存儲架(19)、傳送結(jié)構(gòu)(20)、傾斜存儲臺(22)和單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)；所述存儲架(19)內(nèi)用于堆放若干根橫梁或縱臂；所述存儲架(19)靠近傾斜存儲臺(22)的一側(cè)設(shè)為傾斜面(21)，所述傾斜面(21)上側(cè)朝向傾斜存儲臺(22)傾斜；所述傳送結(jié)構(gòu)(20)包括傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動傳送帶進(jìn)行傳輸；所述傳送帶的上側(cè)位于存儲架(19)的兩側(cè)和底部，所述傳送帶用于將存儲架(19)內(nèi)的橫梁或縱臂輸送至存儲架(19)的頂部；所述傾斜存儲臺(22)與存儲架(19)的頂部對接，所述傾斜存儲臺(22)遠(yuǎn)離存儲架(19)的一側(cè)低于另一側(cè)，所述傾斜存儲臺(22)遠(yuǎn)離存儲架(19)的一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第一限位塊(23)；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將與第一限位塊(23)接觸的一根橫梁或縱臂進(jìn)行運(yùn)輸；所述單管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件和多組單管運(yùn)輸件(24)，多組所述單管運(yùn)輸件(24)沿著橫梁或縱臂的長度方向布置；所述驅(qū)動件用于帶動多組所述單管運(yùn)輸件(24)同步轉(zhuǎn)動，所述單管運(yùn)輸件(24)的一側(cè)能夠?qū)M梁或縱臂向上抬起，所述單管運(yùn)輸件(24)的另一側(cè)設(shè)有用于擋住橫梁或縱臂的第二限位塊(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管板金屬材料復(fù)合成形自動化產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料裝置(14)和第二上料裝置(15)的一側(cè)還設(shè)有與控制單元(1)連接的焊縫識別結(jié)構(gòu)，所述焊縫識別結(jié)構(gòu)包括識別組件和旋轉(zhuǎn)組件(26)，所述旋轉(zhuǎn)組件(26)用于帶動單管運(yùn)輸件(24)上的橫梁或縱臂旋轉(zhuǎn)，所述識別組件用于對橫梁或縱臂上的焊縫進(jìn)行識別；所述旋轉(zhuǎn)組件(26)包括旋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江留寶，楊潔簫，曾兵，曾慶濤，唐松，
申請(專利權(quán))人：重慶江東機(jī)械有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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