【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及齒輪箱，具體涉及一種可切換動力輸入端的齒輪箱及使用該齒輪箱的電動執(zhí)行機構。
技術介紹
1、隨著科技的快速發(fā)展，電動執(zhí)行機構在傳動設備、運輸設備中有非常廣泛的應用，電動執(zhí)行機構在使用中一般作為支撐、開蓋、起豎、調平等裝置，相對于液壓缸來說，電動執(zhí)行機構沒有油箱和液壓管路等，不存在跑冒滴漏現(xiàn)象，環(huán)保性能好。
2、電動執(zhí)行機構中通常具有輸出傳遞的齒輪箱，現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構中安裝的齒輪箱多為單一輸入端的結構形式，當電動執(zhí)行機構動力輸入端故障后需整機停機進行維修，會造成較大的研制風險，同時對故障電動執(zhí)行機構動力輸入端的檢修以及更換會浪費周期，因此亟需設計一種一種可切換動力輸入端的齒輪箱及使用該齒輪箱的電動執(zhí)行機構以便解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：通過設置一種能夠進行動力輸入端切換的齒輪箱，從而能夠在其中一個動力輸入端發(fā)生故障抱閘時，另外的動力輸入端能夠及時提供動力輸入以確保后續(xù)工作的進行，通過多個動力輸入端之間互為冗余備份，從而提高整個機構的可靠性，降低單一輸入端時故障后造成的損失。
2、本專利技術要解決技術問題而采取的技術方案為：一種可切換動力輸入端的齒輪箱，包括：箱體、齒輪組件以及動力輸出組件；
3、所述動力輸出組件包括外筒以及動力輸出絲桿，所述外筒安裝于箱體上，所述動力輸出絲桿設置于外筒內且一端延伸至箱體內，所述齒輪組件安裝于箱體內；
4、所述齒輪組件包括內齒輪、組合齒輪架、n個過渡齒輪以及
5、所述內齒輪的傳動齒輪部位于齒輪架貫通口內且與n個所述過渡齒輪中的每一個均嚙合連接，所述外齒圈套裝于組合齒輪架外且內齒環(huán)與n個所述過渡齒輪中的每一個均嚙合連接；
6、所述內齒輪沿所述中軸線開設有內齒輪貫通口，所述動力輸出絲桿延伸至箱體內一端穿過內齒輪貫通口以及齒輪架貫通口，所述動力輸出絲桿穿出內齒輪貫通口且位于齒輪架貫通口部分通過連接鍵與組合齒輪架固定連接；
7、借助所述動力輸入端一進行動力輸入時，所述動力輸入端二抱閘使得所述外齒圈處于未轉動狀態(tài)，所述內齒輪通過n個所述過渡齒輪帶動所述組合齒輪架轉動，從而帶動所述動力輸出絲桿轉動以進行動力輸出，借助所述動力輸入端二進行動力輸入時，所述動力輸入端一抱閘使得所述內齒輪處于未轉動狀態(tài)，所述外齒圈通過n個所述過渡齒輪帶動所述組合齒輪架轉動，從而帶動所述動力輸出絲桿轉動以進行動力輸出。
8、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述組合齒輪架包括中心圓柱部、第一側面圓柱部以及第二側面圓柱部，所述第一側面圓柱部、中心圓柱部以及第二側面圓柱部依次沿所述中軸線連接，所述齒輪架貫通口沿所述中軸線開設于第一側面圓柱部、中心圓柱部以及第二側面圓柱部上，n個所述過渡齒輪安裝槽開設于中心圓柱部周向上。
9、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述過渡齒輪包括過渡齒輪中軸、過渡齒輪滾針軸承以及中部貫穿的過渡齒輪齒牙輪，所述過渡齒輪安裝槽中開設有中軸安裝孔，所述過渡齒輪中軸安裝于對應的過渡齒輪安裝槽中的中軸安裝孔中，所述過渡齒輪齒牙輪通過過渡齒輪滾針軸承套裝于對應的過渡齒輪中軸上。
10、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述輸入齒輪部與傳動齒輪部之間連接處包括連接柱，所述內齒輪貫通口沿所述中軸線開設于輸入齒輪部、連接柱以及傳動齒輪部中，所述連接柱外周設置有若干連接柱滾針軸承，所述連接柱通過連接柱滾針軸承轉動連接于齒輪架貫通口中。
11、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述第一側面圓柱部外周以及第二側面圓柱部外周均設置有齒輪架軸承，所述組合齒輪架通過齒輪架軸承轉動安裝于箱體內。
12、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述外齒圈外周邊緣位置處設置有外齒圈軸承，所述外齒圈通過外齒圈軸承轉動安裝于箱體內。
13、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述輸入齒輪部上設置有內齒輪軸承，所述內齒輪通過內齒輪軸承轉動安裝于箱體內。
14、一種使用上述可切換動力輸入端的齒輪箱的電動執(zhí)行機構，包括：第一驅動電機、第二驅動電機以及動力輸出組件；
15、所述第一驅動電機設置于箱體上，所述所述第一驅動電機輸出端延伸至箱體內連接有第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與輸入齒輪部嚙合連接；
16、所述第二驅動電機設置于箱體上，所述第二驅動電機輸出端連接有離合器輸入端，所述離合器輸出端連接有第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪位于箱體內且與外齒環(huán)嚙合連接；
17、所述動力輸出組件包括滑動連接于外筒內的螺母、與所述螺母連接且位于外筒內的推桿，所述螺母與所述動力輸出絲桿螺紋連接，所述推桿套裝于動力輸出絲桿外且未與動力輸出絲桿連接。
18、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述箱體上設置有位置傳感器倉，所述位置傳感器倉與箱體內連通，所述動力輸出絲桿延伸至位置傳感器倉內，所述位置傳感器倉內設置有位置傳感器，所述位置傳感器套裝于動力輸出絲桿外周用于獲取動力輸出絲桿的轉動圈數(shù)，所述動力輸出絲桿位于外筒內部分表面采用梯形螺紋。
19、作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述箱體上設置有手動驅動組件，所述手動驅動組件包括貫穿軸、手動驅動齒輪、縮緊外筒以及縮緊銷，所述第二驅動齒輪包括手動配合齒牙輪以及外齒圈配合齒牙輪，所述手動配合齒牙輪與外齒圈配合齒牙輪同軸連接，所述外齒圈配合齒牙輪與外齒環(huán)嚙合連接，所述貫穿軸貫穿箱體且與箱體轉動連接，所述手動驅動齒輪安裝于貫穿軸位于箱體內一端，所述手動驅動齒輪與手動配合齒牙輪嚙合連接，所述縮緊外筒安裝于箱體外且套裝于貫穿軸外，所述縮緊外筒以及貫穿軸位于箱體外部分均開設有縮緊銷插孔，所述縮緊銷能夠同時插入于縮緊外筒以及貫穿軸上的縮緊銷插孔中。
20、本專利技術的有益效果體現(xiàn)在：
21、1、通過設置內齒輪、組合齒輪架、過渡齒輪以及外齒圈，在內齒輪中傳動齒輪部與過渡齒輪嚙合連接以及外齒圈上內齒環(huán)與過渡齒輪嚙合連接的作用下，從而能夠使得動力輸入端一與動力輸入端二互為備份冗余，以實現(xiàn)在動力輸入端一與動力輸入端二進行動力輸入端的切換，當其中一個動力輸入端出現(xiàn)故障抱閘時，另外的動力輸入端能夠及時提供動力輸入以確保動力輸出的進行。
22、2、通過設置第一驅動電機、第二驅動電機以及離合器，從而能夠作為齒輪箱的動力輸入端，以便第一驅動電機與第二驅動電機兩者互為冗余備本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可切換動力輸入端的齒輪箱，包括：箱體(1)、齒輪組件以及動力輸出組件，其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述組合齒輪架(5)包括中心圓柱部(501)、第一側面圓柱部(502)以及第二側面圓柱部(503)，所述第一側面圓柱部(502)、中心圓柱部(501)以及第二側面圓柱部(503)依次沿所述中軸線連接，所述齒輪架貫通口(506)沿所述中軸線開設于第一側面圓柱部(502)、中心圓柱部(501)以及第二側面圓柱部(503)上，N個所述過渡齒輪安裝槽(504)開設于中心圓柱部(501)周向上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述過渡齒輪(6)包括過渡齒輪中軸(601)、過渡齒輪滾針軸承(603)以及中部貫穿的過渡齒輪齒牙輪(602)，所述過渡齒輪安裝槽(504)中開設有中軸安裝孔(505)，所述過渡齒輪中軸(601)安裝于對應的過渡齒輪安裝槽(504)中的中軸安裝孔(505)中，所述過渡齒輪齒牙輪(602)通過過渡齒輪滾針軸承(603)套裝于對應的過渡齒輪中軸(601)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述輸入齒輪部(401)與傳動齒輪部(403)之間連接處包括連接柱(402)，所述內齒輪貫通口(404)沿所述中軸線開設于輸入齒輪部(401)、連接柱(402)以及傳動齒輪部(403)中，所述連接柱(402)外周設置有若干連接柱滾針軸承(405)，所述連接柱(402)通過連接柱滾針軸承(405)轉動連接于齒輪架貫通口(506)中。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述第一側面圓柱部(502)外周以及第二側面圓柱部(503)外周均設置有齒輪架軸承(9)，所述組合齒輪架(5)通過齒輪架軸承(9)轉動安裝于箱體(1)內。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述外齒圈(7)外周邊緣位置處設置有外齒圈軸承(10)，所述外齒圈(7)通過外齒圈軸承(10)轉動安裝于箱體(1)內。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述輸入齒輪部(401)上設置有內齒輪軸承(8)，所述內齒輪(4)通過內齒輪軸承(8)轉動安裝于箱體(1)內。
8.一種使用如權利要求1-7任意一項所述可切換動力輸入端的齒輪箱的電動執(zhí)行機構，包括：第一驅動電機(11)、第二驅動電機(12)以及動力輸出組件，其特征在于：
9.根據(jù)權利要求8所述的電動執(zhí)行機構，其特征在于：所述箱體(1)上設置有位置傳感器倉(17)，所述位置傳感器倉(17)與箱體(1)內連通，所述動力輸出絲桿(3)延伸至位置傳感器倉(17)內，所述位置傳感器倉(17)內設置有位置傳感器(171)，所述位置傳感器(171)套裝于動力輸出絲桿(3)外周用于獲取動力輸出絲桿(3)的轉動圈數(shù)，所述動力輸出絲桿(3)位于外筒(2)內部分表面采用梯形螺紋。
10.根據(jù)權利要求8所述的電動執(zhí)行機構，其特征在于：所述箱體(1)上設置有手動驅動組件(16)，所述手動驅動組件(16)包括貫穿軸(161)、手動驅動齒輪(162)、縮緊外筒(163)以及縮緊銷(164)，所述第二驅動齒輪(131)包括手動配合齒牙輪(1312)以及外齒圈配合齒牙輪(1311)，所述手動配合齒牙輪(1312)與外齒圈配合齒牙輪(1311)同軸連接，所述外齒圈配合齒牙輪(1311)與外齒環(huán)(701)嚙合連接，所述貫穿軸(161)貫穿箱體(1)且與箱體(1)轉動連接，所述手動驅動齒輪(162)安裝于貫穿軸(161)位于箱體(1)內一端，所述手動驅動齒輪(162)與手動配合齒牙輪(1312)嚙合連接，所述縮緊外筒(163)安裝于箱體(1)外且套裝于貫穿軸(161)外，所述縮緊外筒(163)以及貫穿軸(161)位于箱體(1)外部分均開設有縮緊銷插孔，所述縮緊銷(164)能夠同時插入于縮緊外筒(163)以及貫穿軸(161)上的縮緊銷插孔中。
...【技術特征摘要】
1.一種可切換動力輸入端的齒輪箱，包括：箱體(1)、齒輪組件以及動力輸出組件，其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述組合齒輪架(5)包括中心圓柱部(501)、第一側面圓柱部(502)以及第二側面圓柱部(503)，所述第一側面圓柱部(502)、中心圓柱部(501)以及第二側面圓柱部(503)依次沿所述中軸線連接，所述齒輪架貫通口(506)沿所述中軸線開設于第一側面圓柱部(502)、中心圓柱部(501)以及第二側面圓柱部(503)上，n個所述過渡齒輪安裝槽(504)開設于中心圓柱部(501)周向上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述過渡齒輪(6)包括過渡齒輪中軸(601)、過渡齒輪滾針軸承(603)以及中部貫穿的過渡齒輪齒牙輪(602)，所述過渡齒輪安裝槽(504)中開設有中軸安裝孔(505)，所述過渡齒輪中軸(601)安裝于對應的過渡齒輪安裝槽(504)中的中軸安裝孔(505)中，所述過渡齒輪齒牙輪(602)通過過渡齒輪滾針軸承(603)套裝于對應的過渡齒輪中軸(601)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述輸入齒輪部(401)與傳動齒輪部(403)之間連接處包括連接柱(402)，所述內齒輪貫通口(404)沿所述中軸線開設于輸入齒輪部(401)、連接柱(402)以及傳動齒輪部(403)中，所述連接柱(402)外周設置有若干連接柱滾針軸承(405)，所述連接柱(402)通過連接柱滾針軸承(405)轉動連接于齒輪架貫通口(506)中。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述第一側面圓柱部(502)外周以及第二側面圓柱部(503)外周均設置有齒輪架軸承(9)，所述組合齒輪架(5)通過齒輪架軸承(9)轉動安裝于箱體(1)內。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可切換動力輸入端的齒輪箱，其特征在于：所述外齒圈(7)外周...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：郭慶旭，陳星星，張紹偉，劉廣浩，朱鵬飛，
申請(專利權)人：南京晨光集團有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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