【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煙草生產，尤其涉及煙草周轉箱清潔裝置及清潔方法。
技術介紹
1、在煙草的生產過程中，煙葉、煙絲等煙草產品均放置于周轉箱，采用周轉箱儲存或者轉運。在制絲車間的真空回潮工序中，周轉箱和放置于周轉箱內部的煙草一同進入真空回潮設備進行抽真空、增溫、增濕，增濕之后煙草容易粘附于周轉箱的內壁，翻箱傾倒出煙草時，一部分煙草粘附于周轉箱的內壁而無法傾倒干凈，為了防止粘附于周轉箱內壁的煙草與下一批次的煙草混合，通常采用噴吹清潔裝置對周轉箱的內壁進行清潔，噴吹清潔裝置包括氣缸和氣管，氣管與壓縮機連通，壓氣機為氣管提供高壓氣體，且氣管連接于氣缸的輸出端，氣缸驅動氣管伸入周轉箱的內部，氣管對周轉箱的內壁進行噴氣清潔，使粘附于周轉箱內壁的煙草被清理出來。
2、但是，周轉箱的五個內壁位于不同方向，氣缸驅動氣管進入周轉箱的內壁時，氣管的噴嘴只能朝向其中一個內壁，其余內壁只能利用回流的氣體進行清潔，清潔效果較差。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供煙草周轉箱清潔裝置，對噴管的朝向進行調節，提高對周轉箱內壁的清潔效果。
2、本專利技術的另一目的在于提供清潔方法，優化對周轉箱內壁的清潔步驟，提高生產效率。
3、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
4、第一方面，提供煙草周轉箱清潔裝置，包括：
5、沿x軸方向間隔設置的輸送機及緩沖柜，所述輸送機用于輸送周轉箱，所述緩沖柜用于收集并輸送煙草；
6、翻轉組件，設置于所述輸送機與
7、支架組件，設置于所述翻轉組件靠近所述緩沖柜的一側；
8、第一驅動組件，安裝于所述支架組件，所述第一驅動組件的輸出端設有承載板，所述第一驅動組件用于驅動所述承載板沿x軸方向靠近或遠離所述翻轉組件；
9、攝像頭，安裝于所述承載板，所述攝像頭用于對所述周轉箱的內壁進行拍攝；
10、清潔模組，安裝于所述承載板，所述清潔模組包括第二驅動組件、第三驅動組件以及噴管，所述第二驅動組件用于驅動所述第三驅動組件和所述噴管繞z軸方向轉動，所述第三驅動組件用于驅動所述噴管繞y軸方向轉動。
11、作為一種可選的技術方案，所述噴管的末端固定安裝有噴嘴，所述噴嘴的內部設有連通所述噴管內部通孔的第一噴孔，所述第一噴孔的橫截面為圓角矩形。
12、作為一種可選的技術方案，所述噴管的末端轉動安裝有噴嘴，所述噴嘴的內部設有連通所述噴管內部通孔的圓球腔，所述噴嘴的側壁設有四個第二噴孔，四個所述第二噴孔等間距環繞于所述圓球腔的周部，所述第二噴孔連通所述圓球腔和所述噴嘴的外壁。
13、作為一種可選的技術方案，所述圓球腔的腔體中心與四個所述第二噴孔的中心軸線位于同一截面上，在該截面上，所述第二噴孔的中心軸線與所述圓球腔的切線平行或者重合。
14、作為一種可選的技術方案，所述噴嘴的側壁還設有多個第三噴孔，多個所述第三噴孔位于所述噴嘴遠離所述噴管的一側，多個所述第三噴孔繞所述噴嘴的旋轉軸線等間距設置，所述第三噴孔連通所述圓球腔和所述噴嘴的外壁。
15、作為一種可選的技術方案，所述第三噴孔的延伸方向垂直于所述噴嘴的旋轉軸線，所述第三噴孔包括位于所述圓球腔內壁的內接口和位于所述噴嘴外壁的外噴口，多個所述內接口相互連接，多個所述外噴口相互隔離。
16、作為一種可選的技術方案，所述支架組件設有測距件，所述測距件用于檢測所述噴嘴在x軸方向上的位置。
17、第二方面，提供清潔方法，采用如上所述的煙草周轉箱清潔裝置實施，周轉箱包括一個內底壁和四個內側壁，所述內底壁正對所述周轉箱的開口，所述清潔方法包括以下步驟：
18、s100、通過攝像頭對所述周轉箱的所述內底壁和四個所述內側壁進行拍照識別，對比四個所述內側壁的煙草粘附量；
19、s200、計算噴吹所述內底壁和四個所述內側壁的第一總時長，若第一總時長小于預設時長，則執行步驟s300，若所述第一總時長大于所述預設時長，則將煙草粘附量最少的一個所述內側壁排除并計算噴吹所述內底壁和其余三個所述內側壁的第二總時長，若所述第二總時長小于所述預設時長，則執行步驟s300，若所述第二總時長大于所述預設時長，則將煙草粘附量最少的兩個所述內側壁排除并計算噴吹所述內底壁和其余兩個所述內側壁的第三總時長，若所述第三總時長小于所述預設時長，則執行步驟s300，若所述第三總時長大于所述預設時長，則將煙草粘附量最少的三個所述內側壁排除并計算噴吹所述內底壁和其余一個所述內側壁的第四總時長，若所述第四總時長小于預設時長，則執行步驟s300，若所述第四總時長大于預設時長，則將四個所述內側壁排除并計算噴吹所述內底壁的第五總時長，若所述第五總時長小于所述預設時長，則執行步驟s300；
20、s300、利用噴管對所述周轉箱進行噴吹清潔。
21、作為一種可選的技術方案，在所述步驟s100之前，還包括以下步驟：
22、利用翻轉電機驅動l型叉臂繞y軸方向翻轉至輸送機的臺面上，所述輸送機將所述周轉箱推向翻轉組件，在所述l型叉臂插入所述周轉箱的插槽之后，所述翻轉電機驅動l型叉臂繞y軸方向翻轉至緩沖柜的頂部，所述周轉箱將煙草倒入緩沖柜。
23、作為一種可選的技術方案，在所述步驟s200中，若所述第五總時長大于所述預設時長，則對所述內底壁進行區域劃分，對比所述內底壁的各個區域的煙草粘附量，優先噴吹煙草粘附量最大的區域，當噴吹時長達到所述預設時長時，停止對所述周轉箱噴吹，并對下一個所述周轉箱進行倒料和噴吹清潔。
24、本專利技術的有益效果：
25、本專利技術提供煙草周轉箱清潔裝置，煙草周轉箱清潔裝置包括輸送機、緩沖柜、翻轉組件、支架組件、第一驅動組件、攝像頭以及清潔模組，輸送機和緩沖柜沿x軸方向間隔設置，輸送機用于輸送周轉箱，緩沖柜用于收集并輸送煙草；翻轉組件設置于輸送機與緩沖柜之間，翻轉組件包括翻轉電機和安裝于翻轉電機的輸出端的l型叉臂，l型叉臂用于插入周轉箱的插槽，翻轉電機用于帶動l型叉臂和周轉箱繞y軸方向轉動，使周轉箱內的煙草倒入緩沖柜；支架組件設置于翻轉組件靠近緩沖柜的一側；第一驅動組件安裝于支架組件，第一驅動組件的輸出端設有承載板，第一驅動組件用于驅動承載板沿x軸方向靠近或遠離翻轉組件；攝像頭安裝于承載板，攝像頭用于對周轉箱的內壁進行拍攝；清潔模組安裝于承載板，清潔模組包括第二驅動組件、第三驅動組件以及噴管，第二驅動組件用于驅動第三驅動組件和噴管繞z軸方向轉動，第三驅動組件用于驅動噴管繞y軸方向轉動。
26、煙草周轉箱清潔裝置啟動運行時，翻轉電機驅動l型叉臂翻轉至輸送機的臺面上，輸送機將周轉箱推向翻轉組件，在l型叉臂插入周轉箱的插槽之后，翻轉電機驅動l型叉臂繞y軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴管(83)的末端固定安裝有噴嘴(84)，所述噴嘴(84)的內部設有連通所述噴管(83)內部通孔的第一噴孔(841)，所述第一噴孔(841)的橫截面為圓角矩形。
3.根據權利要求1所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴管(83)的末端轉動安裝有噴嘴(84)，所述噴嘴(84)的內部設有連通所述噴管(83)內部通孔的圓球腔(842)，所述噴嘴(84)的側壁設有四個第二噴孔(843)，四個所述第二噴孔(843)等間距環繞于所述圓球腔(842)的周部，所述第二噴孔(843)連通所述圓球腔(842)和所述噴嘴(84)的外壁。
4.根據權利要求3所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述圓球腔(842)的腔體中心與四個所述第二噴孔(843)的中心軸線位于同一截面上，在該截面上，所述第二噴孔(843)的中心軸線與所述圓球腔(842)的切線平行或者重合。
5.根據權利要求3所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴嘴(84)的側壁還設有多
6.根據權利要求5所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述第三噴孔(844)的延伸方向垂直于所述噴嘴(84)的旋轉軸線，所述第三噴孔(844)包括位于所述圓球腔(842)內壁的內接口和位于所述噴嘴(84)外壁的外噴口，多個所述內接口相互連接，多個所述外噴口相互隔離。
7.根據權利要求2或3所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述支架組件(4)設有測距件，所述測距件用于檢測所述噴嘴(84)在X軸方向上的位置。
8.清潔方法，其特征在于，采用如權利要求1-7任一項所述的煙草周轉箱清潔裝置實施，周轉箱(100)包括一個內底壁和四個內側壁，所述內底壁正對所述周轉箱(100)的開口，所述清潔方法包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的清潔方法，其特征在于，在所述步驟S100之前，還包括以下步驟：
10.根據權利要求8所述的清潔方法，其特征在于，在所述步驟S200中，若所述第五總時長大于所述預設時長，則對所述內底壁進行區域劃分，對比所述內底壁的各個區域的煙草粘附量，優先噴吹煙草粘附量最大的區域，當噴吹時長達到所述預設時長時，停止對所述周轉箱(100)噴吹，并對下一個所述周轉箱(100)進行倒料和噴吹清潔。
...【技術特征摘要】
1.煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴管(83)的末端固定安裝有噴嘴(84)，所述噴嘴(84)的內部設有連通所述噴管(83)內部通孔的第一噴孔(841)，所述第一噴孔(841)的橫截面為圓角矩形。
3.根據權利要求1所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴管(83)的末端轉動安裝有噴嘴(84)，所述噴嘴(84)的內部設有連通所述噴管(83)內部通孔的圓球腔(842)，所述噴嘴(84)的側壁設有四個第二噴孔(843)，四個所述第二噴孔(843)等間距環繞于所述圓球腔(842)的周部，所述第二噴孔(843)連通所述圓球腔(842)和所述噴嘴(84)的外壁。
4.根據權利要求3所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述圓球腔(842)的腔體中心與四個所述第二噴孔(843)的中心軸線位于同一截面上，在該截面上，所述第二噴孔(843)的中心軸線與所述圓球腔(842)的切線平行或者重合。
5.根據權利要求3所述的煙草周轉箱清潔裝置，其特征在于，所述噴嘴(84)的側壁還設有多個第三噴孔(844)，多個所述第三噴孔(844)位于所述噴嘴(84)遠離所述噴管(83)的一側，多個所述第三噴孔(844)繞所述噴嘴(84)的旋轉軸線等間距設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎志國，武曉萌，柴繼存，馬煒東，徐觀升，莫土欽，郭松名，劉鏡新，周游，湯俊杰，羅瑞杭，李翔，李樹松，
申請(專利權)人：深圳煙草工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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