【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體涉及一種網絡通訊下無人機信號的管控方法、系統、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、通過網絡通訊實現對無人機的管控，一般采用設備形成覆蓋一定區域范圍的局域網，無人機在局域網覆蓋區域，形成與控制終端的連接，從而實現通過終端輸入指令，控制無人機完成編隊飛行任務。
2、如中國專利，公開號：cn107544528a，公開的用于無人機與多個用戶終端之間的同時數據交換的局域網；
3、中國專利，公開號：cn111741445a，公開的無人機系統及無人機控制方法。
4、在包括上述兩個專利的現有技術中，已經展示了在網絡環境下無人機與控制終端如何進行信號連接的方法，但考慮到無人機主要在室外運行，外部環境復雜，網絡信號在傳輸過程中難免會受到各種干擾。這種干擾可能會導致無人機機群在接收信號時，部分無人機出現延遲現象。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種網絡通訊下無人機信號的管控方法、系統、電子設備及存儲介質，
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，包括以下步驟：
3、s01、wifi基站掃描環境wifi信號狀態，識別出干擾信道和最優可用信道，生成信任信號地域代碼；
4、s02、基于確定的信任信號地域代碼確定為所有無人機的wifi接入點分配最優信道；
5、s03、所有所述無人機基于所述wifi接入點分配最優信道識別碼連接wifi基站，并實時上報
6、s04、控制管理器判斷無人機wifi連接狀態是否滿足預設閾值要求，若滿足，則控制無人機起飛，若不滿足，則注銷所述無人機當前連接，啟動所述無人機重連機制，并返回步驟s03；
7、且在執行過程中，根據無人機飛行路徑信息和預計返回位置信息，所述控制管理器動態調整所述wifi基站智能轉動定向天線的指向角度，以使無人機與指向角度同頻。
8、作為優選的，所述步驟s01識別出干擾信道和最優可用信道包括：
9、s11、所述控制管理器中的干擾檢測天線在任一角度下進行停駐，并獲取當前角度下所獲取的所有信號的地域代碼、信號強度以及信號坐標角度；
10、s12、將所有任一角度下獲取的所述所有信號的地域代碼、信號強度以及信號坐標角度，生成第一數據集合；
11、s13、根據獲取的多個所述第一數據集合進行在不同角度下，檢測到的電磁干擾強度間的差異，得到交集數據集以及多個任一角度下的補集數據集合；
12、s14、確定主頻wifi信號，并重復步驟s11以獲取干擾檢測天線在任一角度下的wifi信號強度，并基于所述交集數據集和所述多個任一角度下的補集數據集合，生成對應角度的排異機制。
13、作為優選的，所述信號坐標角度基于控制管理器為原點創建的經緯網三維坐標。
14、作為優選的，所述s02中確定為所有無人機的wifi接入點分配最優信道包括：
15、s21、確定所述wifi接入點的工作頻段，所述工作頻段包括第一頻段和第二頻段；
16、s22、確定每個所述wifi接入點可接入預定數量的無人機；
17、s23、每個所述wifi接入點接入的無人機在所述第一頻段、或/和所述第二頻段下與控制管理器通信。
18、作為優選的，所述步驟s03中所有所述無人機基于所述wifi接入點分配最優信道識別碼連接wifi基站包括基于所述步驟s02中得到的每個所述wifi接入點接入對應的第一頻段和第二頻段所對應的被賦予的信任通道，以分別生成信任信號地域代碼(第一頻段被賦予的信任通道的代碼，or，第二頻段被賦予的信任通道的代碼)。
19、作為優選的，所述步驟s04中的所述無人機重連機制是當無人機斷連wifi的數量達到設定閾值時，控制管理器啟動重連機制，包括重新掃描可用信道、調整定向天線指向、重啟wifi通信模塊等步驟，嘗試重新建立無人機與wifi基站的連接。
20、作為優選的，所述步驟s04在執行啟動所述無人機重連機制，并返回步驟s03中，還包括當檢測到無人機通信故障時，能夠自動觸發故障排查和恢復流程，包括檢查無人機通信模塊狀態、更新固件和重啟無人機。
21、一種網絡通訊下無人機信號的管控系統，用于實現上述方案中所述的網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，包括：
22、控制管理器，用于執行復雜的信號處理和資源管理任務；
23、wifi基站，由至少兩個wifi接入點的ap組成，每個ap均配備有智能轉動定向天線，該天線能夠根據無人機的位置和飛行路徑，自動調整指向角度，以提高通信效率和穩定性；所述wifi基站還具備信道檢測與分配模塊，用于實時掃描和分析環境中的wifi信號狀態，識別出干擾信道和最優可用信道；
24、由多架無人機組成的無人機集群，其基于2.4ghz和5ghz頻段與所述wifi基站建立連接，并實時監測與wifi基站的連接狀態進行反饋。
25、在上述技術方案中，本專利技術提供的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法、系統、電子設備及存儲介質，具備以下有益效果：能夠顯著提升無人機的通信質量和穩定性、增強系統的靈活性和可擴展性、提高資源利用率和能效、提升系統的安全性和可靠性、優化飛行任務和資源管理以及增強系統的自適應性和魯棒性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟S01識別出干擾信道和最優可用信道包括：
3.根據權利要求2所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述信號坐標角度基于控制管理器為原點創建的經緯網三維坐標。
4.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述S02中確定為所有無人機的WIFI接入點分配最優信道包括：
5.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟S03中所有所述無人機基于所述WIFI接入點分配最優信道識別碼連接WIFI基站包括基于所述步驟S02中得到的每個所述WIFI接入點接入對應的第一頻段和第二頻段所對應的被賦予的信任通道，以分別生成信任信號地域代碼(第一頻段被賦予的信任通道的代碼，or，第二頻段被賦予的信任通道的代碼)。
6.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟S04中的所述無人機重連機制是
7.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟S04在執行啟動所述無人機重連機制，并返回步驟S03中，還包括當檢測到無人機通信故障時，能夠自動觸發故障排查和恢復流程，包括檢查無人機通信模塊狀態、更新固件和重啟無人機。
8.一種網絡通訊下無人機信號的管控系統，用于實現上述權利要求1-7任一項所述的網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至7任一項所述網絡通訊下無人機信號的管控方法的步驟。
10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述網絡通訊下無人機信號的管控方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟s01識別出干擾信道和最優可用信道包括：
3.根據權利要求2所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述信號坐標角度基于控制管理器為原點創建的經緯網三維坐標。
4.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述s02中確定為所有無人機的wifi接入點分配最優信道包括：
5.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟s03中所有所述無人機基于所述wifi接入點分配最優信道識別碼連接wifi基站包括基于所述步驟s02中得到的每個所述wifi接入點接入對應的第一頻段和第二頻段所對應的被賦予的信任通道，以分別生成信任信號地域代碼(第一頻段被賦予的信任通道的代碼，or，第二頻段被賦予的信任通道的代碼)。
6.根據權利要求1所述的一種網絡通訊下無人機信號的管控方法，其特征在于，所述步驟s0...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田軍，周雯娟，田真真，冉一星，
申請(專利權)人：重慶蘭空無人機技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。