【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及金屬表面缺陷檢測設備，具體為一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置及其系統。
技術介紹
1、在現代制造業中，金屬材料因其優異的物理和化學性能廣泛應用于各個領域。然而，金屬產品在制造和使用過程中，常常會出現表面缺陷，這些缺陷不僅影響外觀，還可能影響材料的性能和使用壽命，因此一般通過視覺檢測裝置對物體表面進行拍攝檢測，通過高分辨率相機實時采集金屬表面的圖像，方便工人或管理人員進行后續處理；
2、但現有的視覺檢測裝置，為了保證拍攝空間的密閉性，通常依賴工作人員手動將待檢測金屬工件逐一重復定位安裝于檢測裝置中，如此不僅影響檢測效率，同時也增加了工作人員的勞動強度，并且通常并未對待檢測工件表面進行清潔，容易由于待檢測工件表面的臟污影響檢測結果。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置及其系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，自左向右依次包括上料機架、檢測機箱以及下料機架，所述上料機架上設置有上料輸送帶，所述下料機架上設置有下料輸送帶，檢測機箱內部開設有拍攝腔，所述拍攝腔的頂部設置有相機，拍攝腔的側壁上設置有輔助光源，拍攝腔的下方設置有多根呈線性陣列分布的輔助傳送輥，相鄰的兩根輔助傳送輥之間均豎直設置有一組立板，多組立板的底部共同連接有門型主動架，所述門型主動架由驅動裝置驅動并進行直線上下運動，用于將金屬工件向上頂起；所述門型主動架
3、拍攝腔的前后兩側均限位滑動安裝有一組z軸定位座，兩組z軸定位座由聯動組件驅動并進行直線相向運動，用于對對金屬工件進行前后側校準對中，該聯動組件由驅動裝置提供動力；
4、所述檢測機箱的水平兩側開設有容納上料輸送帶以及下料輸送帶的側穿孔，每個側穿孔的上端均限位滑動安裝有一組吸塵機體，所述吸塵機體一端通過波紋管連接于負壓組件，吸塵機體另一端可拆式安裝有吸附孔板，且吸塵機體由從動組件推動進行直線上下運動，用于打開或閉合側穿孔，該從動組件由驅動裝置提供動力。
5、優選的，所述檢測機箱內部開設有容納門型主動架的矩形活動腔，驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸的端蓋固定設置在矩形活動腔的底部，液壓缸的活塞桿向上伸出并固定連接于門型主動架的下端面，門型主動架的前后兩側均連接有一組聯動組件。
6、優選的，所述聯動組件包括l形推板以及圓柱卡銷，l形推板一端固定連接門型主動架，l形推板另一端伸入z軸定位座內并固定連接有圓柱卡銷。
7、優選的，所述z軸定位座的上端對稱設置有燕尾形導條，檢測機箱內部開設有與燕尾形導條相配合的滑槽，z軸定位座內部設有開口向下的矩形開槽，所述矩形開槽的水平兩側均貫穿開設有容納圓柱卡銷的驅動槽，所述驅動槽設置為v形穿槽。
8、優選的，所述從動組件包括從動齒條、轉向輪、主動齒條以及轉接桿，所述轉接桿限位滑動安裝在檢測機箱內，轉接桿一端固定連接門型主動架，轉接桿另一端固定連接主動齒條。
9、優選的，所述轉向輪限位轉動安裝在檢測機箱上并嚙合連接于主動齒條，吸塵機體的側壁兩端均固定連接一組從動齒條，所述從動齒條嚙合連接于轉向輪。
10、優選的，所述門型主動架的水平兩端均開設有容納側向支撐板的預置槽，所述側向支撐板一端通過旋轉軸限位轉動安裝在門型主動架上，側向支撐板另一端底部設置為與輸送帶相配合的弧形面。
11、優選的，所述旋轉軸的兩端均伸出門型主動架與一組推動組件連接，所述推動組件包括直齒輪以及固定齒條，直齒輪與旋轉軸同軸固定連接，固定齒條固定設置在預置槽的側壁上，且門型主動架上還設置有套接在旋轉軸上的扭簧。
12、優選的，所述上料機架和下料機架依次通過螺釘固定連接于檢測機箱水平兩側，且上料機架和下料機架的底部均密封設置。
13、一種用于金屬表面處理后的視覺檢測系統，用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，該系統包括以下模塊：
14、圖像采集模塊：用于捕捉處理后金屬表面的高分辨率圖像；
15、圖像處理模塊：用于對采集到的圖像進行預處理，以提高檢測準確性；
16、缺陷檢測模塊：用于應用機器學習或深度學習算法，識別和分類金屬表面缺陷；
17、數據存儲模塊：用于存儲檢測結果和圖像數據，支持歷史數據的查詢和管理；
18、用戶界面模塊：用于實時顯示檢測結果，并支持參數調節和系統控制；
19、控制與通信模塊：用于管理各個模塊的協同工作及與其他系統或設備的連接；
20、系統校準模塊：用于定期校準系統確保檢測的準確性和可靠性。
21、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
22、1．本專利技術通過上料輸送帶、上料機架、轉料輸送帶、轉料機架、相機、輔助傳送輥、吸塵機體以及側向支撐板的設計，組成自動化檢測模塊，一方面可以實現自動化的上料，避免了人工干預，提高了生產線的整體效率；另一方面可以實現相對密閉的檢測空間，從而能夠減少如光線、人為情況等外界環境因素對檢測結果的干擾，提高檢測的準確性和可靠性。
23、2．本專利技術通過l形推板以及圓柱卡銷與v形結構配合使用，能夠將門型主動架的上下運動轉換為兩組z軸定位座的直線相向運動，從而能夠在立板將待加工金屬工件向上頂起拍照的過程中，z軸定位座可以帶動壓板對金屬工件的前后側進行快速對中定位并快速駛離，以此保證檢測結構的準確性。
24、3．本專利技術通過從動齒條、轉向輪、主動齒條以及轉接桿配合使用，能夠將門型主動架直線上下運動轉換為兩組吸塵機體反向的上下運動，吸塵機體底部的吸附孔板上移時能夠允許金屬工件正常輸送至檢測機箱內，并同時對金屬工件表面的灰塵進行吸附清潔，提高檢測結果的準確性；而吸塵機體下移時可與側向支撐板對側穿孔進行遮擋，以此保證檢測環境的密閉性能。
25、4．通過直齒輪以及固定齒條以及扭簧配合使用，能夠將門型主動架的上下運動轉換為兩組側向支撐板的90°上下翻轉運動，側向支撐板一方面能夠在立板將待加工金屬工件向上頂起拍照的過程中，對金屬工件的水平兩側進行快速對中定位并快速松開，另一方面還能在平放狀態下與吸塵機體共同對側穿孔進行封堵，保證拍攝環境無外界光源干擾。
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1.一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，自左向右依次包括上料機架（101）、檢測機箱（2）以及下料機架，其特征在于：所述上料機架（101）上設置有上料輸送帶（1），所述下料機架上設置有下料輸送帶，檢測機箱（2）內部開設有拍攝腔（201），所述拍攝腔（201）的頂部設置有相機（4），拍攝腔（201）的側壁上設置有輔助光源（27），拍攝腔（201）的下方設置有多根呈線性陣列分布的輔助傳送輥（5），相鄰的兩根輔助傳送輥（5）之間均豎直設置有一組立板（14），多組立板（14）的底部共同連接有門型主動架（13），所述門型主動架（13）由驅動裝置驅動并進行直線上下運動，用于將金屬工件向上頂起；所述門型主動架（13）的水平兩端均轉動安裝有一組側向支撐板（15），所述側向支撐板（15）由推動組件推動進行90°上下偏轉運動，用于對金屬工件進行水平側校準對中；
2.根據權利要求1所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述檢測機箱（2）內部開設有容納門型主動架（13）的矩形活動腔，驅動裝置包括液壓缸（25），所述液壓缸（25）的端蓋固定設置在矩形活動腔的底部，液壓缸（2
3.根據權利要求2所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述聯動組件包括L形推板（19）以及圓柱卡銷（20），L形推板（19）一端固定連接門型主動架（13），L形推板（19）另一端伸入Z軸定位座（22）內并固定連接有圓柱卡銷（20）。
4.根據權利要求3所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述Z軸定位座（22）的上端對稱設置有燕尾形導條（23），檢測機箱（2）內部開設有與燕尾形導條（23）相配合的滑槽，Z軸定位座（22）內部設有開口向下的矩形開槽，所述矩形開槽的水平兩側均貫穿開設有容納圓柱卡銷（20）的驅動槽（21），所述驅動槽（21）設置為V形穿槽。
5.根據權利要求1所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述從動組件包括從動齒條（9）、轉向輪（10）、主動齒條（11）以及轉接桿（12），所述轉接桿（12）限位滑動安裝在檢測機箱（2）內，轉接桿（12）一端固定連接門型主動架（13），轉接桿（12）另一端固定連接主動齒條（11）。
6.根據權利要求5所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述轉向輪（10）限位轉動安裝在檢測機箱（2）上并嚙合連接于主動齒條（11），吸塵機體（7）的側壁兩端均固定連接一組從動齒條（9），所述從動齒條（9）嚙合連接于轉向輪（10）。
7.根據權利要求2所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述門型主動架（13）的水平兩端均開設有容納側向支撐板（15）的預置槽，所述側向支撐板（15）一端通過旋轉軸（16）限位轉動安裝在門型主動架（13）上，側向支撐板（15）另一端底部設置為與輸送帶相配合的弧形面。
8.根據權利要求7所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述旋轉軸（16）的兩端均伸出門型主動架（13）與一組推動組件連接，所述推動組件包括直齒輪（17）以及固定齒條（18），直齒輪（17）與旋轉軸（16）同軸固定連接，固定齒條（18）固定設置在預置槽的側壁上，且門型主動架（13）上還設置有套接在旋轉軸（16）上的扭簧。
9.根據權利要求1所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述上料機架（101）和下料機架依次通過螺釘固定連接于檢測機箱（2）水平兩側，且上料機架（101）和下料機架的底部均密封設置。
10.一種用于金屬表面處理后的視覺檢測系統，用于如權利要求1-9任一項所述的用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：該系統包括以下模塊：
...【技術特征摘要】
1.一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，自左向右依次包括上料機架（101）、檢測機箱（2）以及下料機架，其特征在于：所述上料機架（101）上設置有上料輸送帶（1），所述下料機架上設置有下料輸送帶，檢測機箱（2）內部開設有拍攝腔（201），所述拍攝腔（201）的頂部設置有相機（4），拍攝腔（201）的側壁上設置有輔助光源（27），拍攝腔（201）的下方設置有多根呈線性陣列分布的輔助傳送輥（5），相鄰的兩根輔助傳送輥（5）之間均豎直設置有一組立板（14），多組立板（14）的底部共同連接有門型主動架（13），所述門型主動架（13）由驅動裝置驅動并進行直線上下運動，用于將金屬工件向上頂起；所述門型主動架（13）的水平兩端均轉動安裝有一組側向支撐板（15），所述側向支撐板（15）由推動組件推動進行90°上下偏轉運動，用于對金屬工件進行水平側校準對中；
2.根據權利要求1所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述檢測機箱（2）內部開設有容納門型主動架（13）的矩形活動腔，驅動裝置包括液壓缸（25），所述液壓缸（25）的端蓋固定設置在矩形活動腔的底部，液壓缸（25）的活塞桿向上伸出并固定連接于門型主動架（13）的下端面，門型主動架（13）的前后兩側均連接有一組聯動組件。
3.根據權利要求2所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述聯動組件包括l形推板（19）以及圓柱卡銷（20），l形推板（19）一端固定連接門型主動架（13），l形推板（19）另一端伸入z軸定位座（22）內并固定連接有圓柱卡銷（20）。
4.根據權利要求3所述的一種用于金屬表面處理后的視覺檢測裝置，其特征在于：所述z軸定位座（22）的上端對稱設置有燕尾形導條（23），檢測機箱（2）內部開設有與燕尾形導條（23）相配合的滑槽，z軸定位座（22）內部設有開口向下的矩形開槽，所述矩形開槽的水平兩側均貫穿開設有容納圓柱卡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊美紅，張裝，
申請(專利權)人：深圳市鴻源欣材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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