【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及食用菌分揀處理，具體為一種食用菌自動分揀設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、食用菌是指子實(shí)體碩大且可供食用的大型真菌，通常稱為蘑菇，且常見的種類有香菇、木耳、銀耳和平菇以及杏鮑菇等，其具有較高的營養(yǎng)價值，并可提高機(jī)體免疫力，且對種植采摘后的食用菌，將配合制造的自動分揀設(shè)備對食用菌進(jìn)行分類，根據(jù)不同的品相和大小制定不同的售價。在使用過程中，對食用菌直接采用手動分類，容易導(dǎo)致分類大小區(qū)別過大，不方便有效地測量，且影響分類準(zhǔn)確性，并且容易對分類人員造成肌肉勞損，影響工作人員身體安全。為了克服上述缺陷，申請?zhí)枮閏n2020217412353的一種用于食用菌加工的分揀設(shè)備，通過電機(jī)與皮帶配合，帶動輸送帶工作，從而使位于輸送帶頂部的食用菌向送料口移動，送料口向下傾斜，使位于送料口內(nèi)部的食用菌輸送至第一分揀筒內(nèi)，使食用菌完成自動輸送，解決了由人工進(jìn)行操作分揀，效率低下，導(dǎo)致花費(fèi)的人工與時間成本較高的問題。
2、申請?zhí)枮閏n2023212070315的一種食用菌分揀設(shè)備，便于食用菌放置在分揀滾上時，通過具有高度差的分揀滾，同時分揀滾還通過驅(qū)動件驅(qū)動，達(dá)到了食用菌在分揀滾上移動，防止食用菌在較小的下滑速度下出現(xiàn)堆積的問題，進(jìn)而便于食用菌通過相鄰兩個分揀輥的間隙向下掉落，達(dá)到了食用菌根據(jù)不同的直徑進(jìn)行篩分，而分揀架內(nèi)設(shè)置的分揀組件，便于分揀組件對篩分后的食用菌進(jìn)行分揀，達(dá)到了對食用菌分揀的目的。
3、申請?zhí)枮閏n2023232930884的一種食用菌包裝分揀裝置，通過啟動伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動桿帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而齒條開始周期性的上下
4、現(xiàn)有技術(shù)雖然可以對食用菌分類，但是在工作過程中，直接采用滾輪斜轉(zhuǎn)篩分式或者振動篩分式的分揀機(jī)，容易造成食用菌卡殼在篩分孔上，且大量的食用菌進(jìn)入時，容易造成堆積，并且不方便形成精準(zhǔn)篩分，影響分揀機(jī)篩分效果。
5、針對上述問題，急需在原有的食用菌自動分揀設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種食用菌自動分揀設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出在工作過程中，直接采用滾輪斜轉(zhuǎn)篩分式或者振動篩分式的分揀機(jī)，容易造成食用菌卡殼在篩分孔上，且大量的食用菌進(jìn)入時，容易造成堆積，并且不方便形成精準(zhǔn)篩分，影響分揀機(jī)篩分效果的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：食用菌自動分揀設(shè)備，設(shè)置便于定位組裝的分揀機(jī)，且分揀機(jī)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有輸送帶，并且輸送帶的下表面貼合連接有支撐板；包括防泄板，安裝于所述分揀機(jī)的上表面后端，且防泄板的上表面安裝有支撐件，并且支撐件的外表面?zhèn)让尜N合支撐有進(jìn)料倉，同時分揀機(jī)的外表面中后側(cè)安裝有第一支架，同時第一支架設(shè)置有防堆積梳理機(jī)構(gòu)；
3、第二支架，安裝于所述分揀機(jī)的上表面中段，且第二支架的上表面嵌套連接有高速攝像頭，并且分揀機(jī)的外表面前側(cè)貼合有移動支架，同時移動支架的上表面轉(zhuǎn)動連接有同步帶，并且同步帶的外表面安裝有分揀架，并將分揀架限位滑動在移動支架的外表面前側(cè)，同時分揀架設(shè)置有定位拾取機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述防泄板與分揀機(jī)上表面嵌入式安裝設(shè)置，且防泄板通過支撐件與進(jìn)料倉構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)，并且分揀機(jī)與第一支架構(gòu)成整體化結(jié)構(gòu)。
5、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時控制進(jìn)料倉使用的穩(wěn)定性，并與防泄板相配合，形成進(jìn)料使用。
6、優(yōu)選的，所述防堆積梳理機(jī)構(gòu)中第一支架的內(nèi)表面滑動連接有移動架，且移動架的內(nèi)表面螺紋連接有螺紋桿，并將螺紋桿限位轉(zhuǎn)動在第一支架的內(nèi)表面前側(cè)，并且移動架的內(nèi)表面中后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，同時轉(zhuǎn)軸的外表面安裝有撥料桿，并且撥料桿的外表面嵌套連接有硅膠桿；
7、所述第一支架通過螺紋桿與移動架構(gòu)成螺紋移動結(jié)構(gòu)，且移動架與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且撥料桿關(guān)于轉(zhuǎn)軸的外表面等角度嵌入式安裝設(shè)置，同時撥料桿與硅膠桿構(gòu)成限位嵌套結(jié)構(gòu)。
8、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時組裝第一支架，并根據(jù)食用菌的大小，調(diào)節(jié)移動架的高度，從而控制轉(zhuǎn)軸上的撥料桿和硅膠桿對食用菌形成撥料使用，避免后期分揀時發(fā)生堆積，并配合硅膠桿，減少對食用菌的擠壓損壞。
9、優(yōu)選的，所述第二支架與分揀機(jī)的側(cè)面嵌入式安裝設(shè)置，且第二支架與高速攝像頭構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，并且分揀機(jī)與移動支架構(gòu)成移動結(jié)構(gòu)，同時移動支架通過同步帶與分揀架構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。
10、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時便于通過高速攝像機(jī)進(jìn)行拍攝識別，并配合移動架支架，形成后期拾取使用，并可控制移動支架進(jìn)行多組均勻設(shè)置在分揀機(jī)外側(cè)，控制分揀分類數(shù)量。
11、優(yōu)選的，所述分揀架的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有齒輪，且齒輪的外表面右側(cè)嚙合連接有齒條，并且齒條的外表面安裝有分揀桿，并將分揀桿限位滑動連接在分揀架的內(nèi)表面右側(cè)，同時分揀桿的下表面安裝有固定座；
12、所述固定座的內(nèi)表面滑動連接有拆裝件，且拆裝件的內(nèi)表面中上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤的外表面轉(zhuǎn)動連接有連桿，同時連桿的外表面另一端轉(zhuǎn)動連接有卡件，并將卡件限位卡合在固定座的內(nèi)表面，且卡件與固定座之間彈性連接有復(fù)位彈簧，并且拆裝件的下表面安裝有吸盤。
13、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時通過分揀架上的齒輪和齒條的配合，控制分揀桿的高度調(diào)節(jié)，并組裝固定座和拆裝件，用于替換不同的拾取部件對物料夾持使用。
14、優(yōu)選的，所述齒輪與分揀架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且分揀架通過齒輪和齒條與分揀桿構(gòu)成嚙合調(diào)節(jié)的限位滑動結(jié)構(gòu)，并且分揀桿與固定座構(gòu)成整體化結(jié)構(gòu)。
15、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時穩(wěn)定的控制分揀桿的穩(wěn)定性，防止發(fā)生脫落，提高使用穩(wěn)定性。
16、優(yōu)選的，所述固定座與拆裝件構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，且拆裝件與轉(zhuǎn)盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)盤通過連桿和卡件與拆裝件構(gòu)成圓周直線移動結(jié)構(gòu)，同時拆裝件通過復(fù)位彈簧與卡件構(gòu)成彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，并且拆裝件與吸盤構(gòu)成限位卡合結(jié)構(gòu)。
17、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時提高拆裝件和固定座之間的穩(wěn)定性，從而可替換拆裝件，對不同的拾取部件形成替換使用。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置進(jìn)料倉和轉(zhuǎn)軸控制的撥料桿，配合嵌套的硅膠桿對堆積的食用菌形成撥料，避免輸送帶上的食用菌發(fā)生堆積的情況，且通過設(shè)置高速攝像頭和移動支架的配合，調(diào)節(jié)分揀架和分揀桿的位置，對識別后的食用菌進(jìn)行吸附拾取，并在對待較大的食用菌，可通過固定座對拆裝件形成便捷替換，并替換不同的拾取件。
19、1.設(shè)置有防堆積梳理機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)入的食用菌大小時，從而控制第一支架組裝的移動架高度，可調(diào)節(jié)移動架上的撥料桿和硅膠桿的使用，對食用菌形成撥料使用，避免進(jìn)料后，出現(xiàn)分揀堆積的情況，避免影響高速攝像機(jī)的識別效果。
20、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸上安裝的撥料桿通過等角度且等距分布，提高撥料效果本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.食用菌自動分揀設(shè)備，設(shè)置便于定位組裝的分揀機(jī)（1），所述分揀機(jī)（1）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有輸送帶（2），所述輸送帶（2）的下表面貼合連接有支撐板（3）；其特征在于，包括防泄板（4）和第二支架（13），所述防泄板（4）安裝于所述分揀機(jī)（1）的上表面后端，所述防泄板（4）的上表面安裝有支撐件（5），所述支撐件（5）的外表面?zhèn)让尜N合支撐有進(jìn)料倉（6），所述分揀機(jī)（1）的外表面中后側(cè)安裝有第一支架（7），所述第一支架（7）設(shè)置有防堆積梳理機(jī)構(gòu)；所述第二支架（13）安裝于所述分揀機(jī)（1）的上表面中段，所述第二支架（13）的上表面嵌套連接有高速攝像頭（14），所述分揀機(jī)（1）的外表面前側(cè)貼合有移動支架（15），所述移動支架（15）的上表面轉(zhuǎn)動連接有同步帶（16），所述同步帶（16）的外表面安裝有分揀架（17），所述分揀架（17）限位滑動在移動支架（15）的外表面前側(cè)，所述分揀架（17）設(shè)置有定位拾取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述防泄板（4）與分揀機(jī)（1）上表面嵌入式安裝設(shè)置，所述防泄板（4）通過支撐件（5）與進(jìn)料倉（6）構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)，所述分揀
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述防堆積梳理機(jī)構(gòu)中第一支架（7）的內(nèi)表面滑動連接有移動架（8），所述移動架（8）的內(nèi)表面螺紋連接有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）限位轉(zhuǎn)動在第一支架（7）的內(nèi)表面前側(cè)，所述移動架（8）的內(nèi)表面中后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（10），所述轉(zhuǎn)軸（10）的外表面安裝有撥料桿（11），所述撥料桿（11）的外表面嵌套連接有硅膠桿（12）；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述第二支架（13）與分揀機(jī)（1）的側(cè)面嵌入式安裝設(shè)置，所述第二支架（13）與高速攝像頭（14）構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，所述分揀機(jī)（1）與移動支架（15）構(gòu)成移動結(jié)構(gòu)，所述移動支架（15）通過同步帶（16）與分揀架（17）構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述分揀架（17）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有齒輪（18），所述齒輪（18）的外表面右側(cè)嚙合連接有齒條（19），所述齒條（19）的外表面安裝有分揀桿（20），所述分揀桿（20）限位滑動連接在分揀架（17）的內(nèi)表面右側(cè)，所述分揀桿（20）的下表面安裝有固定座（21）；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述齒輪（18）與分揀架（17）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述分揀架（17）通過齒輪（18）和齒條（19）與分揀桿（20）構(gòu)成嚙合調(diào)節(jié)的限位滑動結(jié)構(gòu)，所述分揀桿（20）與固定座（21）構(gòu)成整體化結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述固定座（21）與拆裝件（22）構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，所述拆裝件（22）與轉(zhuǎn)盤（23）構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤（23）通過連桿（24）和卡件（25）與拆裝件（22）構(gòu)成圓周直線移動結(jié)構(gòu)，所述拆裝件（22）通過復(fù)位彈簧（26）與卡件（25）構(gòu)成彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述拆裝件（22）與吸盤（27）構(gòu)成限位卡合結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.食用菌自動分揀設(shè)備，設(shè)置便于定位組裝的分揀機(jī)（1），所述分揀機(jī)（1）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有輸送帶（2），所述輸送帶（2）的下表面貼合連接有支撐板（3）；其特征在于，包括防泄板（4）和第二支架（13），所述防泄板（4）安裝于所述分揀機(jī)（1）的上表面后端，所述防泄板（4）的上表面安裝有支撐件（5），所述支撐件（5）的外表面?zhèn)让尜N合支撐有進(jìn)料倉（6），所述分揀機(jī)（1）的外表面中后側(cè)安裝有第一支架（7），所述第一支架（7）設(shè)置有防堆積梳理機(jī)構(gòu)；所述第二支架（13）安裝于所述分揀機(jī)（1）的上表面中段，所述第二支架（13）的上表面嵌套連接有高速攝像頭（14），所述分揀機(jī)（1）的外表面前側(cè)貼合有移動支架（15），所述移動支架（15）的上表面轉(zhuǎn)動連接有同步帶（16），所述同步帶（16）的外表面安裝有分揀架（17），所述分揀架（17）限位滑動在移動支架（15）的外表面前側(cè)，所述分揀架（17）設(shè)置有定位拾取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述防泄板（4）與分揀機(jī)（1）上表面嵌入式安裝設(shè)置，所述防泄板（4）通過支撐件（5）與進(jìn)料倉（6）構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)，所述分揀機(jī)（1）與第一支架（7）構(gòu)成整體化結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述防堆積梳理機(jī)構(gòu)中第一支架（7）的內(nèi)表面滑動連接有移動架（8），所述移動架（8）的內(nèi)表面螺紋連接有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）限位轉(zhuǎn)動在第一支架（7）的內(nèi)表面前側(cè)，所述移動架（8）的內(nèi)表面中后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（10），所述轉(zhuǎn)軸（...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何青海，任海霞，褚幼暉，張玉浩，劉霞，萬魯長，周凱，
申請(專利權(quán))人：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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