【技術實現步驟摘要】
本專利技術激光定位，具體涉及一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置。
技術介紹
1、激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有極高的精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，是功能強大的計量檢測工具，特別是對于大型部件，表面如增加螺紋孔、焊接附件、支撐等，需要坐標定位，機床無對應的運行空間，需要借助激光跟蹤儀配合坐標定位輔助裝置，然而，相關技術中，一方面對于靶球從殼體內取出十分不便；另外坐標定位輔助裝置的坐標位置定位的精度差。
2、例如現有公開專利：cn116330046a，公開了一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，用以輔助激光跟蹤儀在打點區域內確定打點點位，包括：殼體，位于所述打點區域的上方，其底部設有朝向所述打點區域的開口；伸縮機構，位于所述殼體內，包括多個一一對應連接設置的伸縮結構和座瓣，多個所述座瓣能夠在所述伸縮結構的伸縮作用下彼此靠近形成用以承載靶球的球座，或遠離形成供所述靶球通過的通道，所述球座或所述通道與所述開口相對設置；打點機構，包括相連接的定位螺桿和打點部，所述定位螺桿穿過所述殼體頂部且與所述殼體頂部螺紋連接，并能沿所述球座或通道的軸線上下運動，所述打點部靠近所述伸縮機構設置，本申請使靶球順利的從殼體取出，且提升了利用靶球進行打點定位的精度。
3、例如現有公開專利：cn1015664
4、然而在實施相關技術中發現上述兩件裝置存在以下問題：難以對靶球進行自動旋轉、前后左右，以及上下調節，目前是通過操作人員手持靶球進行移動，導致靶球運行速度及加速度不均勻，并且測量過程中可能會受到人員走動，使光束折斷，對測量造成影響，因此，提出一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，解決了相關技術中的難以對靶球進行自動旋轉、前后左右，以及上下調節，現有是通過操作人員手持靶球進行移動，導致靶球運行速度及加速度不均勻，并且測量過程中可能會受到人員走動，使光束折斷，對測量造成影響的問題。
2、本專利技術的技術方案如下：一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，包括：固定板、旋轉機構、調節機構、推動機構與支撐機構；
3、所述支撐機構設置在所述固定板的底部四角，所述推動機構設置在所述調節機構的下方，所述調節機構設置在所述旋轉機構的下方，所述旋轉機構貫穿設置在固定板的中心位置；
4、所述推動機構的前側固定安裝有固定卡，所述固定卡的內部卡接固定有圓形塊，所述圓形塊的頂部固定安裝有靶球，所述圓形塊的底端固定安裝有插針。
5、優選的，所述旋轉機構包括固定安裝在所述固定板頂部中心的電機一，所述電機一的輸出端活動貫穿所述固定板固定連接有圓盤，所述圓盤的頂部固定安裝有圓形滑軌，所述圓形滑軌上滑動連接有多個移動塊，多個所述移動塊的頂部與所述固定板底部固定連接。
6、優選的，所述調節機構包括固定安裝在所述圓盤底部的滑槽板一，轉動連接在所述滑槽板一內部的螺桿一，滑動連接在所述滑槽板一內部的滑塊一，所述滑塊一與所述螺桿一之間螺紋貫穿連接；
7、所述滑槽板一的一側固定安裝有電機二，所述電機二的輸出端延伸至所述滑槽板一的內部，且輸出端與所述螺桿一的一端固定連接。
8、優選的，所述滑塊一的底部固定安裝有滑槽板二，轉動連接在所述滑槽板二內部的螺桿二，滑動連接在所述滑槽板二內部的滑塊二，所述滑塊二與所述螺桿二之間螺紋貫穿連接；
9、所述滑槽板二的一側固定安裝有電機三，所述電機三的輸出端延伸至所述滑槽板二的內部，且輸出端與所述螺桿二的一端固定連接。
10、優選的，所述推動機構包括固定安裝在所述滑塊二底部的支撐板，固定安裝在所述滑塊二一側的電動伸縮桿，所述支撐板的一側貫穿開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的頂部與所述電動伸縮桿的輸出端固定連接。
11、優選的，所述電動伸縮桿的一側相對固定安裝有兩個直行滑軌，兩個所述直行滑軌上共同滑動連接有滑塊三，所述滑塊三的一側與固定卡的后側固定連接。
12、優選的，所述支撐機構包括固定安裝在所述固定板底部四角的矩形筒，滑動插接在所述矩形筒一側的矩形桿，螺紋貫穿在所述矩形筒外側壁一端的手扭絲一，所述手扭絲一的一端接觸所述矩形桿的外側壁。
13、優選的，所述矩形桿的一端固定安裝有u形板，所述u形板的內部鉸接有支撐腿，所述u形板的一側螺紋貫穿有手扭絲二，所述手扭絲二的一端與所述支撐腿的一側相接觸，所述支撐腿的底端粘接有硅膠防滑墊。
14、本專利技術的工作原理及有益效果為：
15、通過電機一帶動圓盤進行旋轉，聯動圓形滑軌在移動塊上進行滑動，用于對靶球與插針進行旋轉調節，電機二帶動螺桿一在滑槽板一的內部進行旋轉，聯動滑塊一在滑槽板一的內部進行滑動，用于對靶球與插針進行左右移動調節，電機二帶動螺桿二在滑槽板二的內部進行旋轉，聯動滑塊二在滑槽板二的內部進行滑動，用于對靶球與插針進行前后移動調節，電動伸縮桿帶動滑板向下或向上移動，聯動滑板在滑槽的內部滑動，傳動滑塊三在兩個直行滑軌上進行滑動，用于對靶球與插針進行上下移動調節，通過靶球進行自動旋轉、前后左右，上下調節，有效對檢測物體進行全方位激光跟蹤坐標定位檢測，從而提高了檢測定位的穩定性。
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1.一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于，包括：固定板(1)、旋轉機構(2)、調節機構(3)、推動機構(4)與支撐機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括固定安裝在所述固定板(1)頂部中心的電機一(21)，所述電機一(21)的輸出端活動貫穿所述固定板(1)固定連接有圓盤(22)，所述圓盤(22)的頂部固定安裝有圓形滑軌(23)，所述圓形滑軌(23)上滑動連接有多個移動塊(24)，多個所述移動塊(24)的頂部與所述固定板(1)底部固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述調節機構(3)包括固定安裝在所述圓盤(22)底部的滑槽板一(31)，轉動連接在所述滑槽板一(31)內部的螺桿一(32)，滑動連接在所述滑槽板一(31)內部的滑塊一(33)，所述滑塊一(33)與所述螺桿一(32)之間螺紋貫穿連接；
4.根據權利要求3所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述滑塊一(33)的底部固定安裝有滑槽板二(35)，轉動連接在所述滑槽板二
5.根據權利要求4所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述推動機構(4)包括固定安裝在所述滑塊二(37)底部的支撐板(41)，固定安裝在所述滑塊二(37)一側的電動伸縮桿(42)，所述支撐板(41)的一側貫穿開設有滑槽(43)，所述滑槽(43)的內部滑動連接有滑板(44)，所述滑板(44)的頂部與所述電動伸縮桿(42)的輸出端固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述電動伸縮桿(42)的一側相對固定安裝有兩個直行滑軌(45)，兩個所述直行滑軌(45)上共同滑動連接有滑塊三(46)，所述滑塊三(46)的一側與固定卡(5)的后側固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述支撐機構(9)包括固定安裝在所述固定板(1)底部四角的矩形筒(91)，滑動插接在所述矩形筒(91)一側的矩形桿(92)，螺紋貫穿在所述矩形筒(91)外側壁一端的手扭絲一(93)，所述手扭絲一(93)的一端接觸所述矩形桿(92)的外側壁。
8.根據權利要求7所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述矩形桿(92)的一端固定安裝有U形板(94)，所述U形板(94)的內部鉸接有支撐腿(95)，所述U形板(94)的一側螺紋貫穿有手扭絲二(96)，所述手扭絲二(96)的一端與所述支撐腿(95)的一側相接觸，所述支撐腿(95)的底端粘接有硅膠防滑墊(97)。
...【技術特征摘要】
1.一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于，包括：固定板(1)、旋轉機構(2)、調節機構(3)、推動機構(4)與支撐機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括固定安裝在所述固定板(1)頂部中心的電機一(21)，所述電機一(21)的輸出端活動貫穿所述固定板(1)固定連接有圓盤(22)，所述圓盤(22)的頂部固定安裝有圓形滑軌(23)，所述圓形滑軌(23)上滑動連接有多個移動塊(24)，多個所述移動塊(24)的頂部與所述固定板(1)底部固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述調節機構(3)包括固定安裝在所述圓盤(22)底部的滑槽板一(31)，轉動連接在所述滑槽板一(31)內部的螺桿一(32)，滑動連接在所述滑槽板一(31)內部的滑塊一(33)，所述滑塊一(33)與所述螺桿一(32)之間螺紋貫穿連接；
4.根據權利要求3所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征在于：所述滑塊一(33)的底部固定安裝有滑槽板二(35)，轉動連接在所述滑槽板二(35)內部的螺桿二(36)，滑動連接在所述滑槽板二(35)內部的滑塊二(37)，所述滑塊二(37)與所述螺桿二(36)之間螺紋貫穿連接；
5.根據權利要求4所述的一種激光跟蹤儀坐標定位輔助裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張均華，劉懷波，
申請(專利權)人：成都天元模具技術有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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