【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及瓷片拾取，具體為一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置。
技術(shù)介紹
1、瓷器有著幾千年的歷史博大精深，從生產(chǎn)瓷器的那一天起，就有瓷片的產(chǎn)生，那時(shí)的人們在燒制瓷器時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生大量的殘次品，殘次品的處理一般是被打碎，而這些瓷片也有著一定的價(jià)值，因此部分人們都會(huì)將其拾取收集起來。
2、現(xiàn)有生瓷片的拾取方式一般都是人工用手直接拾取，可是這就存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)，部分瓷片鋒利的邊緣很容易劃傷人工的手，存在一定的安全隱患，因此部分人們想到使用火鉗進(jìn)行拾取?？墒鞘褂没疸Q拾取瓷片在使用時(shí)人們會(huì)發(fā)現(xiàn)，由于火鉗的長度一般都是固定的，這就導(dǎo)致工人難以根據(jù)自己的需求對整個(gè)裝置的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，故，本申請?zhí)岢隽艘环N基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，設(shè)置一種可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)長度的生瓷片拾取裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中所提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，包括安裝座、垂板、蝸輪、蝸桿、調(diào)節(jié)桿和方型筒，所述垂板設(shè)置在安裝座下方，且安裝座下方設(shè)置有蝸桿，蝸桿側(cè)邊對稱設(shè)置有渦輪，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在垂板上，蝸輪與蝸桿相互嚙合，蝸輪側(cè)邊設(shè)置有夾臂，夾臂端部固定有夾塊；安裝座上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與蝸桿連接，安裝座側(cè)邊設(shè)置有連接板，連接板上方設(shè)置有固定架，固定架上方固定有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上方設(shè)置有相互平行的方型筒，方型筒下方鉸接有輪盤，調(diào)節(jié)桿穿過輪盤并插設(shè)在方型筒內(nèi)固定有限制塊，
3、本裝置中，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，即可使得渦輪通過夾臂帶動(dòng)夾塊夾持生瓷片。通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤，由于調(diào)節(jié)桿與輪盤采用螺紋連接，即可在轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿移動(dòng)，從而對裝置整體的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4、優(yōu)選的，所述固定架為凵字形，并且固定架通過螺栓與連接板固定，以實(shí)現(xiàn)可拆卸式安裝。
5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿與固定架之間設(shè)置有加強(qiáng)板，設(shè)置的加強(qiáng)板主要用于提高調(diào)節(jié)桿與固定架的固定強(qiáng)度。
6、優(yōu)選的，所述限制塊采用與方型筒內(nèi)壁貼合的方型塊，利用限制塊限制調(diào)節(jié)桿。
7、優(yōu)選的，所述方型筒側(cè)邊靠近上方的位置固定有拉桿，設(shè)置拉桿可方便拿取本裝置。
8、優(yōu)選的，所述輪盤側(cè)邊開設(shè)有凹槽，設(shè)置的凹槽主要起到防滑的作用。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
10、本技術(shù)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，利用蝸桿驅(qū)動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，便可使用夾臂帶動(dòng)夾塊夾持生瓷片；通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤，即可驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿在方型筒內(nèi)伸縮，從而對整個(gè)裝置的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作簡單易懂，有效的提高了本裝置的實(shí)用性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：包括安裝座(1)、垂板(2)、蝸輪(4)、蝸桿(3)、調(diào)節(jié)桿(9)和方型筒(10)，所述垂板(2)設(shè)置在安裝座(1)下方，且安裝座(1)下方設(shè)置有蝸桿(3)，蝸桿(3)側(cè)邊對稱設(shè)置有蝸輪(4)，蝸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在垂板(2)上，蝸輪(4)與蝸桿(3)相互嚙合，蝸輪(4)側(cè)邊設(shè)置有夾臂(5)，夾臂(5)端部固定有夾塊(14)；安裝座(1)上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸與蝸桿(3)連接，安裝座(1)側(cè)邊設(shè)置有連接板(7)，連接板(7)上方設(shè)置有固定架(8)，固定架(8)上方固定有調(diào)節(jié)桿(9)，調(diào)節(jié)桿(9)上方設(shè)置有相互平行的方型筒(10)，方型筒(10)下方鉸接有輪盤(11)，調(diào)節(jié)桿(9)穿過輪盤(11)并插設(shè)在方型筒(10)內(nèi)固定有限制塊(15)，調(diào)節(jié)桿(9)與輪盤(11)之間采用螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：所述固定架(8)為凵字形，并且固定架(8)通過螺栓與連接板(7)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：所述限制塊(15)采用與方型筒(10)內(nèi)壁貼合的方型塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：所述方型筒(10)側(cè)邊靠近上方的位置固定有拉桿(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：所述輪盤(11)側(cè)邊開設(shè)有凹槽。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)械手的生瓷片拾取裝置，其特征在于：包括安裝座(1)、垂板(2)、蝸輪(4)、蝸桿(3)、調(diào)節(jié)桿(9)和方型筒(10)，所述垂板(2)設(shè)置在安裝座(1)下方，且安裝座(1)下方設(shè)置有蝸桿(3)，蝸桿(3)側(cè)邊對稱設(shè)置有蝸輪(4)，蝸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在垂板(2)上，蝸輪(4)與蝸桿(3)相互嚙合，蝸輪(4)側(cè)邊設(shè)置有夾臂(5)，夾臂(5)端部固定有夾塊(14)；安裝座(1)上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸與蝸桿(3)連接，安裝座(1)側(cè)邊設(shè)置有連接板(7)，連接板(7)上方設(shè)置有固定架(8)，固定架(8)上方固定有調(diào)節(jié)桿(9)，調(diào)節(jié)桿(9)上方設(shè)置有相互平行的方型筒(10)，方型筒(10)下方鉸接有輪盤(11)，調(diào)節(jié)桿(9)穿過輪盤(11)并插設(shè)在方型筒(10)內(nèi)固定有限制塊(15)，調(diào)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯飛，楊為祿，錢張宏，
申請(專利權(quán))人：南京國睿安泰信科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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