【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車輛變速，具體涉及一種24+12擋變速傳動系統及拖拉機。
技術介紹
0、技術背景
1、拖拉機是由發動機、底盤、電氣等系統組成的主要用于牽引和運輸的多用途行走機械。目前的中小馬力拖拉機缺少合適速度的爬行檔，且檔位設置較少，無法滿足不同農藝作業需要。
2、專利號201010571433.4名稱“《24+12擋拖拉機傳動箱》”，該專利技術專利設計的傳動箱依次設置主變速機構、爬行擋機構、副變速機構及田間和道路轉換機構，可視為三段齒輪傳動結構依次傳動連接，齒輪副數量依次為3、2、5，各段齒輪副數量分布不均勻結構欠合理。同時該專利技術專利設計傳動箱在進行田間作業時，切換4個農藝檔位需撥動主變速及副變速2根操縱桿，傳動箱在實際作業時操縱不簡潔，對駕駛員操作要求高。
3、專利號202120453537.9名稱“《一種32+32擋變速傳動系統及拖拉機》”，該技術中的爬行檔變速裝置包含2個行星輪架、6個行星輪、6個行星齒輪軸、2個太陽輪及2個齒圈，結構復雜，如需增大速比則需加大行星架即加大整體結構尺寸，因而更適用于機型為200馬力以上大拖拉機，無法覆蓋到中小馬力段拖拉機的使用需求。
技術實現思路
1、本技術的目的是：提供一種24+12擋變速傳動系統及拖拉機，結構緊湊，分布合理，通過操縱機構使得對應的變速裝置運行實現快速換擋變速，既彌補了目前現有技術中小馬力缺少低速爬行檔的缺陷，同時也提供24+12檔位的變速傳動系統，適用于多種工況，使用方便。
3、進一步，所述梭式換擋裝置包括梭式換擋輸入軸和梭式換擋輸出軸，所述梭式換擋輸入軸上同軸滑動套設有前進檔主動齒輪，所述前進檔主動齒輪隨所述梭式換擋輸入軸轉動；所述梭式換擋輸出軸平行轉動的安裝在所述梭式換擋輸入軸的一側，其一端上同軸滑動套設有前進檔雙聯齒輪，所述前進檔雙聯齒輪隨所述梭式換擋輸出軸轉動；所述前進檔主動齒輪滑動至與所述前進檔雙聯齒輪中第一級齒輪嚙合或分離。
4、進一步，所述梭式換擋輸入軸上還同軸滑動套設有倒退檔主動齒輪，所述倒退檔主動齒輪隨所述梭式換擋輸入軸轉動；所述梭式換擋輸入軸與所述梭式換擋輸出軸之間設有平行轉動的倒退檔惰輪軸，所述倒退檔惰輪軸上還同軸滑動套設有倒退檔惰輪；所述梭式換擋輸出軸上還同軸滑動套設有倒退檔被動齒輪，所述倒退檔被動齒輪與所述倒退檔主動齒輪位于所述前進檔主動齒輪和所述前進檔雙聯齒輪的同一側，所述倒退檔被動齒輪隨所述梭式換擋輸出軸轉動；所述倒退檔主動齒輪滑動至與所述倒退檔惰輪嚙合或分離，所述倒退檔惰輪滑動至與所述倒退檔被動齒輪嚙合或分離。
5、進一步，所述爬行檔變速裝置包括爬行檔雙聯齒輪與爬行檔被動齒輪，所述前進檔雙聯齒輪中第二級齒輪與所述爬行檔雙聯齒輪中第一級齒輪嚙合，所述爬行檔雙聯齒輪中第二級齒輪與所述爬行檔被動齒輪嚙合。
6、進一步，所述主變速裝置包括常嚙合主動齒輪、主變速輸入齒輪軸、主變速輸出軸、多個主變速主動齒輪以及多個與多個所述主變速主動齒輪一一對應并嚙合的主變速被動齒輪；所述常嚙合主動齒輪同軸滑動套設在所述梭式換擋輸出軸的另一端上，并隨所述梭式換擋輸出軸轉動；所述主變速輸出軸同軸安裝在所述梭式換擋輸出軸靠近所述常嚙合主動齒輪的一端，并繞自身的軸向轉動；多個所述主變速被動齒輪間隔同軸滑動套設在所述主變速輸出軸上，并隨所述主變速輸出軸轉動；所述主變速輸入軸同軸安裝在所述梭式換擋輸入軸靠近所述主變速輸出軸的一端，所述主變速輸入軸與常嚙合主動齒輪對應嚙合；多個所述主變速主動齒輪間隔同軸滑動套設在所述主變速輸入軸上，并隨所述主變速輸入軸轉動。
7、進一步，所述副變速裝置包括副變速輸入齒輪軸、中檔主動齒輪、低檔被動齒輪、中檔被動齒輪、副變速輸出齒輪軸；所述副變速輸入齒輪軸同軸安裝在所述主變速輸入軸遠離所述梭式換擋輸入軸的一端，并繞自身的軸向轉動，所述副變速輸入齒輪軸與所述主變速輸出軸對應嚙合，所述中檔主動齒輪同軸滑動套設在所述副變速輸入齒輪軸上；所述副變速輸出齒輪軸平行轉動的安裝在所述副變速輸入齒輪軸的一側，所述低檔被動齒輪與所述中檔被動齒輪分別間隔同軸滑動套設在所述副變速輸出齒輪軸上，并隨所述副變速輸出齒輪軸轉動；所述中檔被動齒輪與所述中檔主動齒輪嚙合，所述中檔被動齒輪與所述副變速輸入齒輪軸對應嚙合。
8、本技術還涉及一種拖拉機，包括機體，還包括如上所述的傳動系統，所述傳動系統固定安裝在所述機體上。
9、本技術的優點如下：
10、1、采用本方案，換擋變速時，通過操縱機構撥動前進檔主動齒輪與前進檔雙聯齒輪中第一級齒輪嚙合或分離，實現快速前進換擋變速。
11、2、采用本方案，換擋變速時，通過操縱機構撥動倒退檔主動齒輪與倒退檔惰輪及倒退檔惰輪與倒退檔被動齒輪嚙合或分離，實現快速后退換擋變速。
12、3、采用本方案，換擋變速時，前進檔雙聯齒輪帶動爬行檔雙聯齒輪轉動，使得爬行檔雙聯齒輪帶動爬行檔被動齒輪轉動，從而實現有效變速。
13、4、采用本方案，換擋變速時，通過操縱機構撥動任意一個主變速被動齒輪與對應的主變速主動齒輪，從而實現快速主變速換擋。
14、5、采用本方案，換擋變速時，通過操縱機構撥動任意一個副變速被動齒輪與對應的副變速主動齒輪，以便實現快速副變速換擋。
15、6、本技術設計的傳動系統依次設置梭式換擋裝置、爬行檔變速裝置、主變速裝置、副變速裝置，其中梭式換擋裝置與爬行檔變速裝置視為一組齒輪傳動結構，傳動系統整體為三段齒輪傳動結構依次傳動連接，齒輪副數量依次為4、5、3，顯著的，本技術各段齒輪副數量分布更均勻更合理。
16、7、本技術設計的傳動系統在進行田間作業時，切換4個農藝檔位僅需操縱主變速1根操縱桿，顯著的，本技術設計的傳動系統在實際作業時操縱更簡潔，對駕駛員操作要求更低。
17、8、本技術的爬行檔僅使用兩級齒輪進行減速，結構緊湊，制造成本低，滿足中小馬力拖拉機對于爬行檔的需求。
18、9、本技術結構緊湊，節省安裝空間，實現拖拉機的多檔位換擋變速，適用的工況更廣，適用范圍較廣。
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1.一種24+12擋變速傳動系統，包括梭式換擋裝置（1）、爬行檔變速裝置（2）、主變速裝置（3）、副變速裝置（4），其特征在于：所述梭式換擋裝置（1）、所述主變速裝置（3）和所述副變速裝置（4）依次傳動連接，所述爬行檔變速裝置（2）與所述梭式換擋裝置（1）傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述梭式換擋裝置（1）包括梭式換擋輸入軸（5）和梭式換擋輸出軸（10），所述梭式換擋輸入軸（5）上同軸滑動套設有前進檔主動齒輪（7），所述前進檔主動齒輪（7）隨所述梭式換擋輸入軸（5）轉動；所述梭式換擋輸出軸（10）平行轉動的安裝在所述梭式換擋輸入軸（5）的一側，其一端上同軸滑動套設有前進檔雙聯齒輪（12），所述前進檔雙聯齒輪（12）隨所述梭式換擋輸出軸（10）轉動；所述前進檔主動齒輪（7）滑動至與所述前進檔雙聯齒輪（12）中第一級齒輪嚙合或分離。
3.根據權利要求2所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述梭式換擋輸入軸（5）上還同軸滑動套設有倒退檔主動齒輪（6），所述倒退檔主動齒輪（6）隨所述梭式換擋輸入軸（5）轉
4.根據權利要求2所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述爬行檔變速裝置（2）包括爬行檔雙聯齒輪（13）與爬行檔被動齒輪（14），所述爬行檔雙聯齒輪（13）中第一級齒輪嚙合所述前進檔雙聯齒輪（12）中第二級齒輪，所述爬行檔雙聯齒輪（13）中第二級齒輪與所述爬行檔被動齒輪（14）嚙合。
5.根據權利要求2所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述主變速裝置（3）包括常嚙合主動齒輪（15）、主變速輸入齒輪軸（16）、主變速輸出軸（24）、多個主變速主動齒輪以及多個與多個所述主變速主動齒輪一一對應并嚙合的主變速被動齒輪；所述常嚙合主動齒輪（15）同軸滑動套設在所述梭式換擋輸出軸（10）的另一端上，并隨所述梭式換擋輸出軸（10）轉動；所述主變速輸出軸（24）同軸安裝在所述梭式換擋輸出軸（10）靠近所述常嚙合主動齒輪（15）的一端，并繞自身的軸向轉動；多個所述主變速被動齒輪間隔同軸滑動套設在所述主變速輸出軸（24）上，并隨所述主變速輸出軸（24）轉動；所述主變速輸入齒輪軸（16）同軸安裝在所述梭式換擋輸入軸（5）靠近所述主變速輸出軸（24）的一端，所述主變速輸入齒輪軸（16）與常嚙合主動齒輪（15）對應嚙合；多個所述主變速主動齒輪間隔同軸滑動套設在所述主變速輸入齒輪軸（16）上，并隨所述主變速輸入齒輪軸（16）轉動。
6.根據權利要求5所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述副變速裝置（4）包括副變速輸入齒輪軸（26）、中檔主動齒輪（27）、低檔被動齒輪（28）、中檔被動齒輪（29）、副變速輸出齒輪軸（30）；所述副變速輸入齒輪軸（26）同軸安裝在所述主變速輸入齒輪軸（16）遠離所述梭式換擋輸入軸（5）的一端，并繞自身的軸向轉動，所述副變速輸入齒輪軸（26）與所述主變速輸出軸（24）對應嚙合，所述中檔主動齒輪（27）同軸滑動套設在所述副變速輸入齒輪軸（26）上；所述副變速輸出齒輪軸（30）平行轉動的安裝在所述副變速輸入齒輪軸（26）的一側，所述低檔被動齒輪（28）與所述中檔被動齒輪（29）分別間隔同軸滑動套設在所述副變速輸出齒輪軸（30）上，并隨所述副變速輸出齒輪軸（30）轉動；所述低檔被動齒輪（28）與所述中檔主動齒輪（27）嚙合，所述低檔被動齒輪（28）與所述副變速輸入齒輪軸（26）對應嚙合。
7.一種拖拉機，包括機體，其特征在于：還包括如上權利要求1-6中任一項所述的傳動系統，所述傳動系統固定在所述機體上。
...【技術特征摘要】
1.一種24+12擋變速傳動系統，包括梭式換擋裝置（1）、爬行檔變速裝置（2）、主變速裝置（3）、副變速裝置（4），其特征在于：所述梭式換擋裝置（1）、所述主變速裝置（3）和所述副變速裝置（4）依次傳動連接，所述爬行檔變速裝置（2）與所述梭式換擋裝置（1）傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述梭式換擋裝置（1）包括梭式換擋輸入軸（5）和梭式換擋輸出軸（10），所述梭式換擋輸入軸（5）上同軸滑動套設有前進檔主動齒輪（7），所述前進檔主動齒輪（7）隨所述梭式換擋輸入軸（5）轉動；所述梭式換擋輸出軸（10）平行轉動的安裝在所述梭式換擋輸入軸（5）的一側，其一端上同軸滑動套設有前進檔雙聯齒輪（12），所述前進檔雙聯齒輪（12）隨所述梭式換擋輸出軸（10）轉動；所述前進檔主動齒輪（7）滑動至與所述前進檔雙聯齒輪（12）中第一級齒輪嚙合或分離。
3.根據權利要求2所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述梭式換擋輸入軸（5）上還同軸滑動套設有倒退檔主動齒輪（6），所述倒退檔主動齒輪（6）隨所述梭式換擋輸入軸（5）轉動；所述梭式換擋輸入軸（5）與所述梭式換擋輸出軸（10）之間設有平行轉動的倒退檔惰輪軸（9），所述倒退檔惰輪軸（9）上還同軸滑動套設有倒退檔惰輪（8）；所述梭式換擋輸出軸（10）上還同軸滑動套設有倒退檔被動齒輪（11），所述倒退檔被動齒輪（11）與所述倒退檔主動齒輪（6）位于所述前進檔主動齒輪（7）和所述前進檔雙聯齒輪（12）的同一側，所述倒退檔被動齒輪（11）隨所述梭式換擋輸出軸（10）轉動；所述倒退檔主動齒輪（6）滑動至與所述倒退檔惰輪（8）嚙合或分離，所述倒退檔惰輪（8）滑動至與所述倒退檔被動齒輪（11）嚙合或分離。
4.根據權利要求2所述的一種24+12擋變速傳動系統，其特征在于：所述爬行檔變速裝置（2）包括爬行檔雙聯齒輪（13）與爬行檔被動齒輪（14），所述爬行檔雙聯齒輪（13）中第一級齒輪嚙合所述前進檔雙聯齒輪（12）中第二級齒輪，所述爬行檔雙聯齒輪（13）中第二級齒輪與所述爬行檔被動齒輪（1...
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