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    一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路制造技術

    技術編號:44500424 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
    本發明專利技術提供一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,包括:濾波放大電路、滯回比較隔離電路和總線緩沖電路;濾波放大電路包括:電壓調整電阻,濾波電容,濾波電阻,限幅二極管以及運放;滯回比較隔離電路包括:電壓調整電路、滯回比較器和隔離光耦;總線緩沖電路用于控制各路數據在總線上的交叉傳送;總線緩沖電路包括多個緩沖器。本發明專利技術使用電壓調節電阻配合電壓跟隨器和滯環比較器可以有效對牽引電機速度信號進行檢測處理,使用光耦隔離電路進一步完成A/D信號的轉換。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及檢測處理電路的,具體而言,尤其涉及一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路


    技術介紹

    1、機車牽引控制單元被稱為電力機車的心臟,對機車的牽引功能起主要控制作用。對機車牽引電機轉速進行實時檢測并調節是牽引控制中的重要一環。機車牽引電機轉速檢測通常由速度傳感器配合速度檢測處理電路完成。在檢測過程中,傳感器會產生與機車牽引電機轉速成比例的交流信號發送給牽引控制單元進行轉速信號檢測處理分析。然而,實際應用中可能會受到線路條件、振動、電磁干擾以及傳感器安裝等多種因素的影響,導致信號中包含一定的高頻雜波,這些雜波可能導致控制裝置檢測到的轉速數據出現誤差,影響機車的控制和運行。

    2、當測速傳感器檢測到電動機的旋轉磁場時,它會輸出一系列的脈沖信號。這些脈沖信號經過機車牽引速度數據采集電路處理送入牽引控制單元cpu。接下來,cpu的計時器和計數器開始計時,并在每個周期的脈沖信號上升沿處進行計數。最后,微處理器根據計數器的計數值和預設的時間常數來計算電動機的速度,并將其與控制單元的目標速度進行比較。如有必要,控制單元會通過輸出驅動器對電動機進行調節,使其達到目標速度。

    3、當前的機車牽引速度數據采集電路主要使用比較電路和隔離電路對速度傳感器傳送過來的電壓信號進行濾波和標定處理,轉換成合適的脈沖信號送入核心處理器。由于機車運行環境惡劣,現使用的電路所采集的速度信號中易混入干擾信號,影響數據采集的準確性,導致核心cpu做出錯誤判斷,從而影響電力機車整體運行的穩定性。


    技術實現思路</p>

    1、根據上述
    技術介紹
    中提到的技術問題,而提供一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路。本專利技術主要使用滯回比較電路作為速度信號采樣處理的核心部分,同時配合信號濾波電路和總線處理電路,提升了電機轉速采樣處理的轉換精度和穩定性。

    2、本專利技術采用的技術手段如下:

    3、一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,包括:濾波放大電路、滯回比較隔離電路和總線緩沖電路;

    4、所述濾波放大電路包括:電壓調整電阻,濾波電容,濾波電阻,限幅二極管以及運放;電機測速傳感器將脈沖電壓信號送入所述電壓調整電阻,由所述電壓調整電阻分壓后經過所述濾波電阻和所述濾波電容組成的rc濾波電路濾波,再經過所述限幅二極管確保電壓范圍限定一定范圍內,將確定后的電壓送入所述運進行電壓幅值的調整;

    5、所述滯回比較隔離電路包括:電壓調整電路、滯回比較器和隔離光耦;

    6、所述總線緩沖電路用于控制各路數據在總線上的交叉傳送;所述總線緩沖電路包括多個緩沖器。

    7、進一步地,所述滯回比較隔離電路中,電壓調整電阻r1和r2配合運放ii將電源電壓vcc調節成參考電壓vref。

    8、進一步地,所述滯回比較器通過電壓跟隨器將參考電壓送入;所述電壓跟隨器通過高阻抗斷開電源電路,所述電壓跟隨器的低輸出阻抗使得后級電路直接讀取電壓跟隨器的輸出電壓。

    9、進一步地,所述滯回比較器的工作原理為:

    10、正向過程當比較器輸入電壓uin大于滯回區間高電壓閾值ut2時,比較器輸出由高電平u1變為低電平u2;反向過程當比較器輸入電壓uin小于滯回區間低電壓閾值ut1時,比較器輸出由低電平u2變為高電平u1;根據放大器的虛短虛斷特性,所述滯回比較器輸出類型為集電極開路輸出,則正向電壓u1為比較器正向供電電壓vcc,反向電壓u2為參考地即為0v,則滯回比較器閾值電壓的計算公式為:

    11、

    12、計算得出:

    13、

    14、滯回區間低電壓閾值

    15、

    16、通過改變r1、r2、r3、r4的電阻值對滯回比較電路的電壓進行調節。

    17、進一步地,所述緩沖器的1引腳通過上拉電阻連接到cpu的控制信號引腳,當控制信號為低電平時,輸出端正常傳輸,當控制信號為高電平時,輸出端為高阻狀態。

    18、進一步地,所述緩沖器為tc74vhc541型。

    19、進一步地,所述比較器的輸出端接入所述隔離光耦器件輸入端的二極管負極,當所述比較器輸出為集電極開路信號時,光耦不導通,當比較器輸出為地時,光耦導通,光耦兩端的電壓和地需相互隔離。

    20、進一步地,所述光耦的輸入、輸出間互相隔離,電信號傳輸具有單向性。

    21、進一步地,所述光耦的后端設置有反相器對信號進行反向邏輯處理。

    22、較現有技術相比,本專利技術具有以下優點:

    23、本專利技術使用電壓調節電阻配合電壓跟隨器和滯環比較器可以有效對牽引電機速度信號進行檢測處理,使用光耦隔離電路進一步完成a/d信號的轉換。針對不同規格型號的速度傳感器也可以根據速度信號幅值的不同改變檢測電路的vcc值進行適配,以便于cpu對電機的轉速進行準確計算并可靠控制,提升機車牽引控制的可靠性和穩定性。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,包括:濾波放大電路、滯回比較隔離電路和總線緩沖電路;

    2.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較隔離電路中,電壓調整電阻R1和R2配合運放II將電源電壓VCC調節成參考電壓VREF。

    3.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較器通過電壓跟隨器將參考電壓送入;所述電壓跟隨器通過高阻抗斷開電源電路,所述電壓跟隨器的低輸出阻抗使得后級電路直接讀取電壓跟隨器的輸出電壓。

    4.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較器的工作原理為:

    5.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述緩沖器的1引腳通過上拉電阻連接到CPU的控制信號引腳,當控制信號為低電平時,輸出端正常傳輸,當控制信號為高電平時,輸出端為高阻狀態。

    6.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述緩沖器為TC74VHC541型。

    7.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述比較器的輸出端接入所述隔離光耦器件輸入端的二極管負極,當所述比較器輸出為集電極開路信號時,光耦不導通,當比較器輸出為地時,光耦導通,光耦兩端的電壓和地需相互隔離。

    8.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述光耦的輸入、輸出間互相隔離,電信號傳輸具有單向性。

    9.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述光耦的后端設置有反相器對信號進行反向邏輯處理。

    10.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述一定范圍為0~VCC。

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    【技術特征摘要】

    1.一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,包括:濾波放大電路、滯回比較隔離電路和總線緩沖電路;

    2.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較隔離電路中,電壓調整電阻r1和r2配合運放ii將電源電壓vcc調節成參考電壓vref。

    3.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較器通過電壓跟隨器將參考電壓送入;所述電壓跟隨器通過高阻抗斷開電源電路,所述電壓跟隨器的低輸出阻抗使得后級電路直接讀取電壓跟隨器的輸出電壓。

    4.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述滯回比較器的工作原理為:

    5.根據權利要求1所述的一種機車牽引控制電機速度檢測處理電路,其特征在于,所述緩沖器的1引腳通過上拉電阻連接到cpu的控制信號引腳,當控制信號為低電平時,輸出端正...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:丁馨楠王澤眾王偉正
    申請(專利權)人:中車大連電力牽引研發中心有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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