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    一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44492220 閱讀:5 留言:0更新日期:2025-03-04 17:57
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,屬于飛機起落架試驗技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括平行四連桿機構(gòu)、固定支座、電機、變速箱、液壓加載油缸、連接件、力傳感器以及角位移傳感器,平行四連桿機構(gòu)包括連桿、曲柄以及擺桿,曲柄和擺桿的分別鉸接于固定支座;電機與變速箱配合以驅(qū)動曲柄繞固定支座轉(zhuǎn)動;液壓加載油缸安裝于連桿上,且通過連接件連接飛機起落架;力傳感器安裝于連接件上;角位移傳感器安裝于固定支座上。本發(fā)明專利技術(shù)相較于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:可實現(xiàn)空氣阻力載荷的模擬加載,且液壓加載油缸不需大的行程就可以滿足各種高度起落架的試驗需求,在滿足使用需求的要求下,結(jié)構(gòu)簡單,控制、操作簡單方便。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)飛機起落架試驗,具體涉及一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置


    技術(shù)介紹

    1、為了改善飛機空氣動力特性,設(shè)計人員把帶有尾輪或滑撬的傳統(tǒng)起落架設(shè)計成可收放的起落架,而后幾乎所有的飛機都是采用這種設(shè)計。飛機在空中飛行時需要完成起落架的收起和放下動作。由于空氣阻力的影響,起落架在收放時會受到氣動力的影響,該氣動力水平均勻分布于起落架上,影響起落架撐桿作動筒與上位鎖的收放功能。因此,在飛機起落架設(shè)計研發(fā)階段,需要氣動載荷模擬裝置對其進(jìn)行收放試驗以模擬起落架的正常使用情況。

    2、目前,在起落架收放試驗中,氣動載荷的模擬加載一直是試驗的難點,其難度在于需要隨時保證氣動載荷的水平方向并模擬載荷的大小,發(fā)達(dá)國家普遍將起落架置于風(fēng)洞中直接進(jìn)行試驗。此方法得到的試驗數(shù)據(jù)接近于真實的起落架收放,結(jié)果真實可靠,但研究費用較高,試驗復(fù)雜,不易在短時間內(nèi)進(jìn)行。

    3、而國內(nèi)試驗基本在無風(fēng)洞條件下進(jìn)行,因此在地面試驗臺上準(zhǔn)確模擬起落架收放過程的氣動載荷對收放疲勞試驗至關(guān)重要。但是,現(xiàn)有的試驗方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作難度大,難以實現(xiàn)空氣阻力載荷的模擬加載,且無法滿足各種高度起落架的試驗需求。

    4、因此,亟需一種新型的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置以解決上述技術(shù)問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的是提供一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其利用電機、變速箱,平行四連桿機構(gòu)和液壓加載油缸,便可實現(xiàn)空氣阻力載荷的模擬加載,且液壓加載油缸不需大的行程就可以滿足各種高度起落架的試驗需求,在滿足使用需求的要求下,結(jié)構(gòu)簡單,控制、操作簡單方便,從而可以解決
    技術(shù)介紹
    中涉及的至少一個技術(shù)問題。

    2、為了解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)是這樣實現(xiàn)的:

    3、本專利技術(shù)提供了一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,包括平行四連桿機構(gòu)、固定支座、電機、變速箱、液壓加載油缸、連接件、力傳感器以及角位移傳感器,其中:

    4、所述平行四連桿機構(gòu)包括連桿、一端鉸接于所述連桿的曲柄以及一端鉸接于所述連桿的擺桿,所述曲柄和所述擺桿平行間隔設(shè)置,且所述曲柄和所述擺桿的另一端分別鉸接于所述固定支座;

    5、所述電機與所述變速箱配合以驅(qū)動所述曲柄繞所述固定支座轉(zhuǎn)動;

    6、所述液壓加載油缸安裝于所述連桿上,且所述液壓加載油缸的輸出端通過所述連接件連接飛機起落架;

    7、所述力傳感器安裝于所述連接件上以檢測所述液壓加載油缸輸出的加載力大小;

    8、所述角位移傳感器安裝于所述固定支座上以檢測所述曲柄的轉(zhuǎn)擺角度。

    9、可選的,所述曲柄的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置;所述擺桿的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置。

    10、可選的,所述連桿呈平板狀。

    11、可選的,所述液壓加載油缸的尾端鉸接于所述連桿上,首端通過油缸自平衡機構(gòu)設(shè)置于所述連桿上。

    12、可選的,所述油缸自平衡結(jié)構(gòu)采用圓柱螺旋壓縮彈簧平衡所述液壓加載油缸的重量。

    13、可選的,所述曲柄和所述擺桿通過鉸接機構(gòu)分別與所述固定支座以及所述連桿鉸接。

    14、可選的,所述鉸接機構(gòu)包括支臂、傳動軸、套筒以及滾動軸承,所述傳動軸的一端固設(shè)于所述支臂上,所述曲柄或所述擺桿通過所述滾動軸承可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述傳動軸的另一端,所述套筒套設(shè)于所述傳動軸上且位于兩個所述滾動軸承之間。

    15、可選的,所述變速箱包括輸出齒輪,所述輸出齒輪與用于固定連接所述曲柄的所述套筒固定連接,所述角位移傳感器通過檢測所述輸出齒輪的轉(zhuǎn)動角度以實現(xiàn)檢測所述曲柄的轉(zhuǎn)擺角度。

    16、可選的,所述連接件為鋼絲吊繩。

    17、可選的,所述鉸接機構(gòu)還包括套設(shè)于所述傳動軸并通過螺釘固定于所述曲柄或所述擺桿上的端蓋。

    18、本專利技術(shù)相較于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:

    19、(1)采用平行四連桿機構(gòu)實時跟隨起落架的載荷作用點,油缸安裝在連桿上,不需大行程的液壓加載油缸;

    20、(2)采用電機與變速箱驅(qū)動平行四連桿機構(gòu),驅(qū)動扭矩大,結(jié)構(gòu)緊湊;

    21、(3)通過配置油缸自重平衡裝置,可以消除了油缸的重量對加載精度的影響,同時,也使得加載路徑中可以采用鋼絲吊繩替代力傳感器轉(zhuǎn)接桿;

    22、(4)采用鋼絲吊繩替代力傳感器轉(zhuǎn)接桿,油缸相對起落架載荷作用點的距離調(diào)節(jié)方便,進(jìn)行起落架高、低溫環(huán)境下的試驗時,油缸可以不必工作在高、低溫環(huán)境中。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】

    1.一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,包括平行四連桿機構(gòu)、固定支座、電機、變速箱、液壓加載油缸、連接件、力傳感器以及角位移傳感器,其中:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述曲柄的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置;所述擺桿的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述連桿呈平板狀。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述液壓加載油缸的尾端鉸接于所述連桿上,首端通過油缸自平衡機構(gòu)設(shè)置于所述連桿上。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述油缸自平衡結(jié)構(gòu)采用圓柱螺旋壓縮彈簧平衡所述液壓加載油缸的重量。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述曲柄和所述擺桿通過鉸接機構(gòu)分別與所述固定支座以及所述連桿鉸接。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述鉸接機構(gòu)包括支臂、傳動軸、套筒以及滾動軸承,所述傳動軸的一端固設(shè)于所述支臂上,所述曲柄或所述擺桿通過所述滾動軸承可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述傳動軸的另一端,所述套筒套設(shè)于所述傳動軸上且位于兩個所述滾動軸承之間。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述變速箱包括輸出齒輪,所述輸出齒輪與用于固定連接所述曲柄的所述套筒固定連接,所述角位移傳感器通過檢測所述輸出齒輪的轉(zhuǎn)動角度以實現(xiàn)檢測所述曲柄的轉(zhuǎn)擺角度。

    9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述連接件為鋼絲吊繩。

    10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述鉸接機構(gòu)還包括套設(shè)于所述傳動軸并通過螺釘固定于所述曲柄或所述擺桿上的端蓋。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,包括平行四連桿機構(gòu)、固定支座、電機、變速箱、液壓加載油缸、連接件、力傳感器以及角位移傳感器,其中:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述曲柄的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置;所述擺桿的數(shù)量為兩根,且并列間隔設(shè)置。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述連桿呈平板狀。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述液壓加載油缸的尾端鉸接于所述連桿上,首端通過油缸自平衡機構(gòu)設(shè)置于所述連桿上。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述油缸自平衡結(jié)構(gòu)采用圓柱螺旋壓縮彈簧平衡所述液壓加載油缸的重量。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機起落架氣動載荷模擬加載裝置,其特征在于,所述曲柄和所述擺桿通過鉸接...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:鄭建粉彭幕平武永強彭波程鑫李理想
    申請(專利權(quán))人:湖南長航動力科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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