【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾具，尤其涉及一種汽車座椅機器人抓取夾具。
技術介紹
1、在汽車制造業中，座椅的安裝一直被視為關鍵且復雜的環節，這既是一個需要精細操作的任務，也考驗著人與機器之間的協作能力，為了提升生產效率，并確保產品的高質量，汽車座椅機器人逐漸被眾多汽車制造企業所采納，用以輔助完成座椅安裝的工作，汽車座椅機器人的引入還為企業帶來了更大的環保和經濟效益，它能夠實現智能化生產，降低對人力資源的依賴，從而減少生產過程中的資源浪費和環境污染，在汽車座椅機器人的端部通常安裝有抓取夾具，用來直接將汽車座椅夾緊固定，并控制汽車座椅移動安裝，而市面上常見的汽車座椅機器人抓取夾具，在頂部與汽車座椅接觸的時候，會產生摩擦，若是不注意，容易導致汽車座椅皮面受損，并且與汽車座椅夾緊固定連接的時候，夾緊固定結構與汽車座椅硬性接觸，容易導致骨架或接觸位置出現磨損。
技術實現思路
1、本公開實施例涉及一種汽車座椅機器人抓取夾具，其抓取夾具在固定汽車座椅的時候，固定的過程中，壓板結構受力與汽車座椅接觸，在接觸的同時，通過接觸板結構以及固定頭與汽車座椅的皮面接觸，若是產生摩擦的時候，可以使抽拉結構在滑槽的內部自適應抽拉，使接觸板結構始終與汽車座椅接觸，不會產生摩擦，避免汽車座椅皮面受損，提高對汽車座椅皮面的保護效果。
2、本技術提供了一種汽車座椅機器人抓取夾具，具體包括：抓取夾具；所述抓取夾具的內部安裝有電動推桿，抓取夾具的內部通過線路與總控制器連接，電動推桿通過轉軸與翻轉組件連接，翻轉組件通過安裝槽安裝有
3、至少一些實施例中，所述抓取夾具的外部固定有操控組件，抓取夾具的底部通過轉軸安裝有插件，插件的前方兩端為弧形結構；所述插件的頂端固定有內件，內件的內側呈傾斜設置，內件的內部粘接固定有兩個柔性橡膠材質的接觸頭組件；所述翻轉組件翻轉之后，與接觸頭組件接觸，翻轉組件的中間位置與支撐軸組件固定連接，支撐軸組件的兩端與插件連接，翻轉組件的前端為弧形結構，翻轉組件的前端上方開設有l形結構的安裝槽，安裝槽的內部插入有限位塊組件以及凸塊。
4、至少一些實施例中，所述頂件結構的頂端通過轉軸與連接頭連接，連接頭的前端與壓板結構焊接固定；所述壓板結構的前端貫穿開設有兩個t形結構的滑槽，壓板結構的內部貫穿開設有兩個后槽，后槽的內部與滑槽的內部連通；所述抽拉結構的后方固定有定位桿，定位桿插入在后槽的內部自由抽拉，固定頭的前端為弧形結構，固定頭為橡膠材質。
5、本技術提供了一種汽車座椅機器人抓取夾具，具有如下有益效果：
6、抓取夾具在固定汽車座椅的時候，固定的過程中，壓板結構受力與汽車座椅接觸，在接觸的同時，通過接觸板結構以及固定頭與汽車座椅的皮面接觸，若是產生摩擦的時候，可以使抽拉結構在滑槽的內部自適應抽拉，使接觸板結構始終與汽車座椅接觸，不會產生摩擦，避免汽車座椅皮面受損，提高對汽車座椅皮面的保護效果。
7、在固定的過程中，電動推桿推動翻轉組件套支撐軸組件翻轉，翻轉組件的前端帶動限位塊組件一起翻轉使用，使接觸件跟隨翻轉組件插入到座椅縫隙內部受力，同時限位塊組件處于縫隙的內部，與汽車座椅部件或骨架柔性接觸，在提高防滑固定效果的同時，避免產生劃痕以及磨損，提高固定效果以及保護效果。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，包括：抓取夾具(1)；所述抓取夾具(1)的內部安裝有電動推桿，抓取夾具(1)的內部通過線路與總控制器連接，電動推桿通過轉軸與翻轉組件(105)連接，翻轉組件(105)通過安裝槽(107)安裝有限位塊組件(108)，限位塊組件(108)的頂端為楔形結構，柔性橡膠材質的限位塊組件(108)的底部設有均勻排列的弧形槽，限位塊組件(108)的外端設有凸塊；頂件結構(2)；所述頂件結構(2)通過轉軸安裝在抓取夾具(1)的頂端，頂件結構(2)的頂端通過連接頭(201)與壓板結構(202)連接，壓板結構(202)通過滑槽(203)與抽拉結構(205)滑動連接，抽拉結構(205)的前端固定有柔性橡膠材質的接觸板結構(207)，接觸板結構(207)的邊角位置分別固定有一個固定頭(208)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述抓取夾具(1)的外部固定有操控組件(101)，抓取夾具(1)的底部通過轉軸安裝有插件(102)，插件(102)的前方兩端為弧形結構。
3.根據權利要求2所述的一種汽車座椅機器人
4.根據權利要求1所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述翻轉組件(105)翻轉之后，與接觸頭組件(104)接觸，翻轉組件(105)的中間位置與支撐軸組件(106)固定連接，支撐軸組件(106)的兩端與插件(102)連接，翻轉組件(105)的前端為弧形結構，翻轉組件(105)的前端上方開設有L形結構的安裝槽(107)，安裝槽(107)的內部插入有限位塊組件(108)以及凸塊。
5.根據權利要求1所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述頂件結構(2)的頂端通過轉軸與連接頭(201)連接，連接頭(201)的前端與壓板結構(202)焊接固定。
6.根據權利要求5所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述壓板結構(202)的前端貫穿開設有兩個T形結構的滑槽(203)，壓板結構(202)的內部貫穿開設有兩個后槽(204)，后槽(204)的內部與滑槽(203)的內部連通。
7.根據權利要求1所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述抽拉結構(205)的后方固定有定位桿(206)，定位桿(206)插入在后槽(204)的內部自由抽拉，固定頭(208)的前端為弧形結構，固定頭(208)為橡膠材質。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，包括：抓取夾具(1)；所述抓取夾具(1)的內部安裝有電動推桿，抓取夾具(1)的內部通過線路與總控制器連接，電動推桿通過轉軸與翻轉組件(105)連接，翻轉組件(105)通過安裝槽(107)安裝有限位塊組件(108)，限位塊組件(108)的頂端為楔形結構，柔性橡膠材質的限位塊組件(108)的底部設有均勻排列的弧形槽，限位塊組件(108)的外端設有凸塊；頂件結構(2)；所述頂件結構(2)通過轉軸安裝在抓取夾具(1)的頂端，頂件結構(2)的頂端通過連接頭(201)與壓板結構(202)連接，壓板結構(202)通過滑槽(203)與抽拉結構(205)滑動連接，抽拉結構(205)的前端固定有柔性橡膠材質的接觸板結構(207)，接觸板結構(207)的邊角位置分別固定有一個固定頭(208)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述抓取夾具(1)的外部固定有操控組件(101)，抓取夾具(1)的底部通過轉軸安裝有插件(102)，插件(102)的前方兩端為弧形結構。
3.根據權利要求2所述的一種汽車座椅機器人抓取夾具，其特征在于，所述插件(102)的頂端固定有內件(103)，內件(103)的內側呈傾斜設置，內件(103)的內部粘接固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何怡娜，張亞蒙，
申請(專利權)人：湖北軍翔智能物聯股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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