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    基于側(cè)向SAR成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛行器BTT控制方法技術(shù)
    
                            
    技術(shù)編號：44458931 閱讀：7 留言：0更新日期：2025-02-28 19:06
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于側(cè)向SAR成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛行器BTT控制方法，首先將彈體翻轉(zhuǎn)180度，使導(dǎo)引頭可用視場朝下，便于發(fā)現(xiàn)下方目標(biāo)；然后根據(jù)側(cè)向SAR成像前置角需求設(shè)計制導(dǎo)指令，并對俯仰制導(dǎo)指令進行限幅，并將制導(dǎo)指令投影在彈體系下，求得滾轉(zhuǎn)角增量指令，結(jié)合當(dāng)前滾轉(zhuǎn)角可得到滾轉(zhuǎn)角指令及俯仰過載控制指令；最后當(dāng)完成側(cè)向SAR成像后，根據(jù)打擊目標(biāo)的需求計算制導(dǎo)指令，并根據(jù)制導(dǎo)指令計算滾轉(zhuǎn)角指令及俯仰過載控制指令。本發(fā)明專利技術(shù)控制方法、設(shè)計方法結(jié)構(gòu)通用，工程實踐能力強，未來可廣泛應(yīng)用于各類搭載側(cè)向SAR成像導(dǎo)引頭的面對稱飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)中。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本專利技術(shù)屬于雷達，具體涉及一種基于側(cè)向sar成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛行器btt控制方法。

    技術(shù)介紹
    1、合成孔徑雷達（sar）由于具有全天時、全氣候等優(yōu)點，在戰(zhàn)場偵察、武器制導(dǎo)等方面具有重要意義，并有較多飛行器均配備了合成孔徑雷達導(dǎo)引頭。sar成像結(jié)果的分辨率不受距離影響，具有遠距離成像而分辨率不降低的優(yōu)點。而勻速飛行、正側(cè)視向成像是sar成像的最佳條件。為實現(xiàn)較好的sar成像效果，可在飛行器側(cè)面進行開窗，為雷達創(chuàng)造成像條件。而面對稱飛行器由于頭部較為扁平，導(dǎo)致腹部透波性差，使得導(dǎo)引頭僅能從背部成像，嚴重約束了導(dǎo)引頭的可視角度。同時為滿足側(cè)向成像的條件，需采用傾斜轉(zhuǎn)彎技術(shù)（btt）將飛行器調(diào)整至合適的位置，并需保證在此過程中導(dǎo)引頭全程可視目標(biāo)，這就需對轉(zhuǎn)彎姿態(tài)角與導(dǎo)引頭視場角進行匹配設(shè)計。

    技術(shù)實現(xiàn)思路
    1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種基于側(cè)向sar成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛行器btt控制方法，首先將彈體翻轉(zhuǎn)180度，使導(dǎo)引頭可用視場朝下，便于發(fā)現(xiàn)下方目標(biāo)；然后根據(jù)側(cè)向sar成像前置角需求設(shè)計制導(dǎo)指令，并對俯仰制導(dǎo)指令進行限幅，并將制導(dǎo)指令投影在彈體系下，求得滾轉(zhuǎn)角增量指令，結(jié)合當(dāng)前滾轉(zhuǎn)角可得到滾轉(zhuǎn)角指令及俯仰過載控制指令；最后當(dāng)完成側(cè)向sar成像后，根據(jù)打擊目標(biāo)的需求計算制導(dǎo)指令，并根據(jù)制導(dǎo)指令計算滾轉(zhuǎn)角指令及俯仰過載控制指令。本專利技術(shù)控制方法、設(shè)計方法結(jié)構(gòu)通用，工程實踐能力強，未來可廣泛應(yīng)用于各類搭載側(cè)向sar成像導(dǎo)引頭的面對稱飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)中。
    <p>2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括如下步驟：
    3、步驟1：飛行器翻轉(zhuǎn)；
    4、將滾轉(zhuǎn)通道滾轉(zhuǎn)角指令設(shè)置為180°，使面對稱飛行器進行翻轉(zhuǎn)從而背部朝下，將導(dǎo)引頭可用視場部分對準目標(biāo)；
    5、步驟2：進行制導(dǎo)指令設(shè)計；
    6、將前斜角引入偏航制導(dǎo)指令當(dāng)中；俯仰制導(dǎo)指令為滿足末端落角需求，采用修正比例導(dǎo)引：
    7、
    8、其中：為俯仰制導(dǎo)過載指令；為偏航制導(dǎo)過載指令；為俯仰視線角；為俯仰視線角速度；為期望落角；為剩余時間；、為俯仰制導(dǎo)比例系數(shù)；為偏航視線角；為彈道偏角；為導(dǎo)引頭成像所需滿足的前斜角；為側(cè)視偏航制導(dǎo)系數(shù)；
    9、對俯仰制導(dǎo)過載指令進行限幅，俯仰制導(dǎo)過載指令限幅形式如下：
    10、
    11、步驟3：滾轉(zhuǎn)角指令及過載指令生成；
    12、將步驟2計算出的過載指令、投影到彈體系下，形成彈體系下制導(dǎo)過載指令，即有：
    13、
    14、其中：為彈體系下俯仰制導(dǎo)過載指令；為彈體系下偏航制導(dǎo)過載指令；為當(dāng)前時刻的彈體滾轉(zhuǎn)角；
    15、利用彈體系下制導(dǎo)過載指令計算滾轉(zhuǎn)角增量指令：
    16、
    17、根據(jù)當(dāng)前時刻的彈體滾轉(zhuǎn)角，結(jié)合滾轉(zhuǎn)角增量指令，得到相對慣性系下彈體滾轉(zhuǎn)角指令：
    18、
    19、此時需要實現(xiàn)的彈體俯仰過載控制指令為：
    20、
    21、步驟4：判斷側(cè)向sar成像結(jié)束時刻；
    22、當(dāng)前斜角滿足導(dǎo)引頭工作需求且保持設(shè)定成像時間后，判斷法向制導(dǎo)指令符號，當(dāng)法向制導(dǎo)指令符號由正變負時，結(jié)束側(cè)向機動，使飛行器超目標(biāo)飛行；此時俯仰偏航方向均采用比例導(dǎo)引：
    23、
    24、其中為偏航視線角速度；為偏航比例制導(dǎo)系數(shù)；
    25、步驟5：重復(fù)步驟3，生成側(cè)向sar成像結(jié)束后的滾轉(zhuǎn)角指令及過載指令。
    26、本專利技術(shù)的有益效果如下：
    27、本專利技術(shù)方法有效的保證了導(dǎo)引頭的全程可視，滿足了飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的需求。該方法具有廣闊的前景。
    本文檔來自技高網(wǎng)    ...
                            
    
                            
    【技術(shù)保護點】
    
                                
    1.一種基于側(cè)向SAR成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛行器BTT控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
    
                            
    
                            
    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種基于側(cè)向sar成像導(dǎo)引頭可視的面對稱飛...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：潘瑞，楊樹興，栗金平，李雅君，喬浩，魏其，李瑤，常江，岳文妍，
    
        申請(專利權(quán))人：西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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