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    趕魚欄柵控制方法以及趕魚欄柵控制系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44453828 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-28 18:59
    本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N趕魚欄柵設(shè)備控制方法以及趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng),涉及水利水電工程技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取過魚通道內(nèi)的第一集魚區(qū)域的進(jìn)口位置處設(shè)置的魚類監(jiān)測(cè)傳感器采集的進(jìn)口位置的多條過魚信息;根據(jù)多條過魚信息,確定進(jìn)入到第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類統(tǒng)計(jì)信息;根據(jù)魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定是否達(dá)到第一集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件;若是,則控制趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn),以帶動(dòng)趕魚柵網(wǎng)移動(dòng)至過魚通道的末端,用于將第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類驅(qū)趕至過魚通道末端的第二集魚區(qū)域;控制升魚機(jī)將第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度。本申請(qǐng)降低了人力成本,提高了趕魚效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請(qǐng)涉及水電水利工程,具體而言,涉及一種趕魚欄柵控制方法以及趕魚欄柵控制系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、攔河筑壩建設(shè)水利水電工程在為人類提供電力、水資源等方面帶來巨大利益的同時(shí),也對(duì)當(dāng)?shù)貪O業(yè)資源造成了嚴(yán)重影響。壩體的建設(shè)阻擋了魚類的洄游路徑,導(dǎo)致漁業(yè)資源量急劇減少,漁業(yè)生產(chǎn)受到嚴(yán)重影響。為了保護(hù)漁業(yè)資源,減少水電工程對(duì)魚類的影響,趕魚設(shè)備的研究和應(yīng)用成為了一種重要手段,其中,升魚機(jī)(魚電梯)是高壩水電工程常見的配套過魚設(shè)施。

    2、目前,工作人員憑主觀感覺觀察確定時(shí)機(jī)操作可編程邏輯控制器,啟動(dòng)趕魚柵設(shè)備的電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)趕魚柵設(shè)備前進(jìn)進(jìn)行趕魚,趕魚完成后通過眼睛觀察魚類數(shù)量,如果數(shù)量足夠則進(jìn)行魚類采集或提升等處理;如果數(shù)量不夠,則控制可編程邏輯控制器回退趕魚柵設(shè)備,等待一段時(shí)間后再次趕魚。

    3、然而,由于通過工作人員定時(shí)或手動(dòng)啟動(dòng)趕魚柵設(shè)備,由于無法確定集魚區(qū)域的魚類數(shù)量,使得集魚效果不佳,在魚聚集較多時(shí)不能及時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)致集魚區(qū)域的魚類目標(biāo)長期克流體力消耗較大會(huì)離開區(qū)域甚至受傷死亡;在魚少時(shí),啟動(dòng)時(shí)機(jī)選擇不恰當(dāng)會(huì)造成電力浪費(fèi),增加設(shè)備的損耗。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)的目的在于,針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法以及趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng),可以在第一集魚區(qū)域魚量適中時(shí)驅(qū)動(dòng)趕魚欄柵設(shè)備進(jìn)行趕魚,提高了趕魚效率,節(jié)約了人力成本,減少了電力資源浪費(fèi)以及設(shè)備的損耗。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:

    3、第一方面,本申請(qǐng)一實(shí)施例提供了一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法,所述方法包括:

    4、獲取過魚通道內(nèi)的第一集魚區(qū)域的進(jìn)口位置處設(shè)置的魚類監(jiān)測(cè)傳感器采集的所述進(jìn)口位置的多條過魚信息;每條過魚信息用于指示一尾目標(biāo)魚類通過所述第一集魚區(qū)域;

    5、根據(jù)所述多條過魚信息,確定進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類統(tǒng)計(jì)信息;

    6、根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定是否達(dá)到所述第一集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件;

    7、若是,則控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn),以帶動(dòng)趕魚柵網(wǎng)移動(dòng)至過魚通道的末端,所述趕魚欄柵設(shè)備用于將所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類驅(qū)趕至所述過魚通道末端的第二集魚區(qū)域;

    8、控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度。

    9、可選地,所述每條過魚信息包括:魚種和過魚時(shí)刻;

    10、所述根據(jù)所述多條過魚信息,確定進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類統(tǒng)計(jì)信息,包括:

    11、根據(jù)所述多條過魚信息中的魚種,確定目標(biāo)魚類的過魚信息;

    12、根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻,確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)魚類的所述魚類統(tǒng)計(jì)信息。

    13、可選地,所述每條過魚信息還包括:魚類全長以及游動(dòng)方向,所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域,或者離開所述第一集魚區(qū)域;

    14、所述根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻,確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)魚類的所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,包括:

    15、根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻、魚類全長和游動(dòng)方向,分別確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域的第一魚類統(tǒng)計(jì)信息,以及離開所述第一集魚區(qū)域的第二魚類統(tǒng)計(jì)信息;

    16、根據(jù)所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息和所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定所述魚類統(tǒng)計(jì)信息。

    17、可選地,所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第一過魚長度信息,以及第一過魚數(shù)量信息;所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第二過魚長度信息,以及第二過魚數(shù)量信息;

    18、所述根據(jù)所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息和所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,包括:

    19、根據(jù)所述第一過魚長度信息和所述第二過魚長度信息,計(jì)算目標(biāo)過魚長度信息;

    20、根據(jù)所述第一過魚數(shù)量信息和所述第二過魚數(shù)量信息,計(jì)算目標(biāo)過魚數(shù)量信息;所述魚類統(tǒng)計(jì)信息包括所述目標(biāo)過魚長度信息和所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息。

    21、可選地,所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定是否達(dá)到所述集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件,包括:

    22、確定所述目標(biāo)過魚長度信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)過魚長度閾值;

    23、確定所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值;

    24、若所述目標(biāo)過魚長度信息達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚長度閾值和/或所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值,則確定達(dá)到所述預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件;

    25、若所述目標(biāo)過魚長度信息未達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚長度閾值且所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息未達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值,則確定未達(dá)到所述預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件。

    26、可選地,所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)之前,所述方法還包括:

    27、獲取所述趕魚欄柵設(shè)備上的距離傳感器采集的所述趕魚欄柵設(shè)備與所述趕魚區(qū)域內(nèi)后退限位裝置之間的探測(cè)距離;

    28、根據(jù)所述探測(cè)距離,確定所述趕魚欄柵設(shè)備是否處于預(yù)設(shè)初始位置;

    29、若不處于所述預(yù)設(shè)初始位置,則控制所述趕魚欄柵設(shè)備后退至所述預(yù)設(shè)初始位置;

    30、所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn),包括:

    31、若處于所述預(yù)設(shè)初始位置,則控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn)。

    32、可選地,所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度之前,所述方法還包括:

    33、在控制所述趕魚欄柵設(shè)備前進(jìn)的過程中,獲取所述趕魚區(qū)域內(nèi)的前進(jìn)限位裝置的信號(hào);

    34、所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度,包括:

    35、若接收所述前進(jìn)限位裝置觸發(fā)的前進(jìn)限位觸發(fā)信號(hào),則控制所述升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度。

    36、可選地,所述方法還包括:

    37、若接收所述前進(jìn)限位觸發(fā)信號(hào),控制所述趕魚欄柵設(shè)備在所述趕魚區(qū)域內(nèi)后退;

    38、在控制所述趕魚欄柵設(shè)備后退的過程中,獲取所述趕魚區(qū)域內(nèi)的后退限位裝置的信號(hào);

    39、若接收到所述后退限位裝置觸發(fā)的后退限位觸發(fā)信號(hào),則確定所述趕魚欄柵設(shè)備已后退至預(yù)設(shè)初始位置。

    40、可選地,所述方法還包括:

    41、根據(jù)所述前進(jìn)限位裝置的信號(hào)的接收時(shí)刻,確定本次趕魚過程的啟動(dòng)時(shí)刻;

    42、根據(jù)所述后退限位觸發(fā)信號(hào)的接收時(shí)刻,確定本次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻;

    43、根據(jù)所述本次趕魚過程的啟動(dòng)時(shí)刻、所述本次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻、所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,以及上次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻,生成所述本次趕魚過程的工作日志;

    44、將所述本次趕魚過程的工作日志存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中。

    45、第二方面,本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供了一種趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

    46、上位機(jī)、控制單元、變頻器、電機(jī)、升魚機(jī)和所述趕魚欄柵設(shè)備;

    47、所述上位機(jī)的一端連接所述控制單元的一端,所本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述每條過魚信息包括:魚種和過魚時(shí)刻;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述每條過魚信息還包括:魚類全長以及游動(dòng)方向,所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域,或者離開所述第一集魚區(qū)域;

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第一過魚長度信息,以及第一過魚數(shù)量信息;所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第二過魚長度信息,以及第二過魚數(shù)量信息;

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定是否達(dá)到所述第一集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)之前,所述方法還包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度之前,所述方法還包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述方法還包括:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述方法還包括:

    10.一種趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:上位機(jī)、控制單元、變頻器、電機(jī)、升魚機(jī)和所述趕魚欄柵設(shè)備;

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述每條過魚信息包括:魚種和過魚時(shí)刻;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述每條過魚信息還包括:魚類全長以及游動(dòng)方向,所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域,或者離開所述第一集魚區(qū)域;

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第一過魚長度信息,以及第一過魚數(shù)量信息;所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括:第二過魚長度信息,以及第二過魚數(shù)量信息;

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息,確定...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李富兵柳春娜陳澤善李銳萬東胡江軍王魯海舒?zhèn)テ?/a>,李健源曾欣逸孫成龍
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:華電金沙江上游水電開發(fā)有限公司蘇洼龍分公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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