【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于金屬鑄錠除渣，特別涉及一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法。
技術介紹
1、金屬鑄造爐的扒渣工作經常會使用到扒渣車，扒渣車上一般會設有伸縮臂裝置，其至少包括基本臂、穿設置在基本臂內并可以伸出或者縮入基本臂內的伸縮臂以及用于驅動伸縮臂伸縮的驅動機構，例如可以采用油缸、鏈條以及鏈輪作為驅動機。
2、但是現有的扒渣車一般是在高溫下，通過人工視覺進行判斷并操作運行。由于人工視覺會容易受到爐內高溫的影響，會產生視覺判斷錯誤，從而會對爐內產生撞擊，造成爐內不可逆損傷等影響。
3、因此，針對上述問題，本申請提供一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，旨在解決上述
技術介紹
存在的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，所述自動化防碰撞扒渣機包括：第一安裝架、復合升降機構、伸縮組件、扒渣頭、車體以及控制組件，所述第一安裝架固定連接在車體上，第一安裝架上設置有復合升降機構，復合升降機構上設置有伸縮組件，伸縮組件的伸出端固定連接有扒渣頭；所述伸縮組件包括：固定臂，所述固定臂內腔滑動設置有第一伸縮臂，所述第一伸縮臂內腔滑動設置有第二伸縮臂，固定臂上設置有驅動機構；所述控制組件包括控制器、設置于所述第一安裝架上的超聲波接收器、設置于所述伸縮組件底部軸線上的第一超聲波發射器、第二超聲波發射器，設置于所述第二伸縮臂底部的
4、s1，在所述自動化防碰撞扒渣機行駛到所述金屬鑄造爐預定距離并開啟后，實時通過所述控制器獲取所述接收器和發射器的信號，進而計算出所述扒渣頭的位置信息；
5、s2，所述控制器根據輸入的金屬鑄造爐的爐口整體高度、爐口內高度、爐內深度和所述扒渣頭的位置信息驅動所述伸縮組件工作，從而帶動所述扒渣頭在所述金屬鑄造爐中按照設定路線自動化工作清除廢渣，進而防止撞擊所述金屬鑄造爐。
6、與現有技術相比，本專利技術具有以下技術效果：
7、1.本專利技術所述的一種自動化防碰撞扒渣機的控制方法，可以實現自動化扒渣，從而可以大大的避免人工操作由于視覺影響、疲勞影響或操作技能水平影響對爐內產生的撞擊，避免對爐內造成不可逆損傷。2.本案中的傳感器都設置在爐口以外，因此，傳感器不會受到爐內高溫的影響，從而可以保持長時間的穩定運行，延遲使用壽命。3.本專利技術的控制方法還可以實現無人化操作定時定點工作（24小時），從而大大的降低人力成本，提高生產效率。
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1.一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，所述自動化防碰撞扒渣機包括：第一安裝架（1）、復合升降機構（2）、伸縮組件（3）、扒渣頭（4）、車體以及控制組件，所述第一安裝架（1）固定連接在車體上，第一安裝架（1）上設置有復合升降機構（2），復合升降機構（2）上設置有伸縮組件（3），伸縮組件（3）的伸出端固定連接有扒渣頭（4）；所述伸縮組件（3）包括：固定臂（9），所述固定臂（9）內腔滑動設置有第一伸縮臂（10），所述第一伸縮臂（10）內腔滑動設置有第二伸縮臂（11），固定臂（9）上設置有驅動機構（8）；所述控制組件包括控制器、設置于所述第一安裝架（1）上的超聲波接收器（121）、設置于所述伸縮組件（3）底部軸線上的第一超聲波發射器（122）、第二超聲波發射器（123），設置于所述第二伸縮臂（11）底部的第三超聲波發射器（124），且所述第一超聲波發射器（122）與所述超聲波接收器（121）沿豎直方向布設，接收器、發射器以及驅動機構（8）均與所述控制器信號連接；
2.根據權利要求1所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述實時通
3.根據權利要求2所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S14中，所述根據第三超聲波發射器（124）的信號，獲取所述伸縮組件（3）的延伸長度（S）具體包括：
4.根據權利要求3所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述控制器根據輸入的金屬鑄造爐（20）的爐口整體高度（H1）、爐口內高度（H2）、爐內深度（D）和所述扒渣頭（4）的位置信息驅動所述伸縮組件（3）工作，從而帶動所述扒渣頭（4）在所述金屬鑄造爐（20）中按照設定路線自動化工作清除廢渣（30）的步驟具體包括：
5.根據權利要求4所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，所述復合升降機構（2）包括：
6.根據權利要求5所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S21中，所述以所述金屬鑄造爐（20）的爐口位置信息、爐口整體高度（H1）、爐口內高度（H2）和爐內深度（D），建立所述金屬鑄造爐（20）在所述坐標系的坐標信息的具體步驟包括：
7.根據權利要求6所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S22中，所述控制所述扒渣頭（4）以高于所述爐口整體高度（H1）進入所述金屬鑄造爐（20）內部，然后控制所述扒渣頭（4）下降預定高度向外扒渣的具體步驟包括：
8.根據權利要求7所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S22中，所述向外扒渣的過程中控制所述扒渣頭（4）沿基本水平的方向向外運動到爐口位置向外扒渣的具體步驟包括：
9.根據權利要求8所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，還進一步包括：
10.根據權利要求9所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟S223中，所述控制所述扒渣頭（4）沿平行于爐口的延伸方向b-a平行抬升的步驟具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，所述自動化防碰撞扒渣機包括：第一安裝架（1）、復合升降機構（2）、伸縮組件（3）、扒渣頭（4）、車體以及控制組件，所述第一安裝架（1）固定連接在車體上，第一安裝架（1）上設置有復合升降機構（2），復合升降機構（2）上設置有伸縮組件（3），伸縮組件（3）的伸出端固定連接有扒渣頭（4）；所述伸縮組件（3）包括：固定臂（9），所述固定臂（9）內腔滑動設置有第一伸縮臂（10），所述第一伸縮臂（10）內腔滑動設置有第二伸縮臂（11），固定臂（9）上設置有驅動機構（8）；所述控制組件包括控制器、設置于所述第一安裝架（1）上的超聲波接收器（121）、設置于所述伸縮組件（3）底部軸線上的第一超聲波發射器（122）、第二超聲波發射器（123），設置于所述第二伸縮臂（11）底部的第三超聲波發射器（124），且所述第一超聲波發射器（122）與所述超聲波接收器（121）沿豎直方向布設，接收器、發射器以及驅動機構（8）均與所述控制器信號連接；
2.根據權利要求1所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟s1中，所述實時通過所述控制器獲取接收器和發射器的信號，進而計算出所述扒渣頭（4）的位置信息的步驟具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟s14中，所述根據第三超聲波發射器（124）的信號，獲取所述伸縮組件（3）的延伸長度（s）具體包括：
4.根據權利要求3所述的一種自動化防碰撞扒渣機的扒渣控制方法，其特征在于，在步驟s2中，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁如松，楊燦彬，郭俊鋒，郭炎波，曾忠晏，駱佳堂，張旭佳，郭俊陽，
申請(專利權)人：福建華南重工機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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