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    作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法制造方法及圖紙

    技術編號:44411372 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-25 10:25
    作業車輛具有:燃料電池模塊,具有燃料電池堆;至少一個燃料罐,容納向所述燃料電池堆供給的燃料;馬達,與所述燃料電池模塊連接;動力輸出軸,由所述馬達驅動,連接有作業工具;以及控制裝置。所述控制裝置能夠在復數個控制模式下進行動作。所述復數個控制模式包括通常模式和輸出限制模式,在所述輸出限制模式下,從所述燃料電池模塊向所述馬達供給的電力的上限值比所述通常模式小。所述控制裝置根據與所述動力輸出軸連接的所述作業工具的種類和/或由所述作業工具執行的作業的種類來變更所述輸出限制模式下的向所述馬達供給的所述電力的上限值。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本公開涉及作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法


    技術介紹

    1、在以使“人”或“物”移動為主要目的的汽車領域中,代替內燃機而利用電動馬達(以下,稱為“馬達”。)產生用于行駛的驅動力(牽引力)的電動汽車(ev)正在普及。

    2、另一方面,為了實現脫碳化社會,也要求降低在田地中使用的拖拉機等作業車輛排出的二氧化碳(co2)的量。與一般的汽車不同,在拖拉機等作業車輛中,需要牽引被稱為作業工具的作業機來進行耕耘等農業作業。因此,為了實現作業車輛的電動化,存在與乘用車的電動化不同的應解決的課題。

    3、專利文獻1公開了一種作業車輛,其搭載有燃料電池(fuelcell:fc),并由燃料電池的發電電力驅動。

    4、現有技術文獻

    5、專利文獻

    6、專利文獻1:日本特開2003-136970號公報


    技術實現思路

    1、專利技術要解決的問題

    2、在搭載有燃料電池模塊的作業車輛中,存在如燃料的剩余量少的狀態或者燃料電池模塊或馬達變為高溫的狀態那樣需要抑制馬達的輸出的情況。

    3、本公開提供一種用于在需要抑制馬達輸出的狀況下適當地限制馬達的輸出的技術。

    4、用于解決問題的手段

    5、在例示性的非限定性的實施方式中,本公開的一方式的作業車輛具有:燃料電池模塊,具有燃料電池堆;至少一個燃料罐,容納向所述燃料電池堆供給的燃料;馬達,與所述燃料電池模塊連接;動力輸出軸,由所述馬達驅動,連接有作業工具;以及控制裝置,控制從所述燃料電池模塊向所述馬達供給的電力。所述控制裝置能夠在復數個控制模式下進行動作。所述復數個控制模式包括通常模式和輸出限制模式,在所述輸出限制模式下,從所述燃料電池模塊向所述馬達供給的電力的上限值比所述通常模式小。所述控制裝置根據與所述動力輸出軸連接的所述作業工具的種類和/或由所述作業工具執行的作業的種類來變更所述輸出限制模式下的向所述馬達供給的所述電力的上限值。

    6、本公開的包括性或具體性的方式能夠利用裝置、系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的非暫時性存儲介質、或者它們的任意的組合來實現。計算機可讀取的存儲介質既可以包括易失性的存儲介質,也可以包括非易失性的存儲介質。裝置也可以由復數個裝置構成。在裝置由兩個以上的裝置構成的情況下,該兩個以上的裝置可以配置在一個設備內,也可以分開配置在分離的兩個以上的設備內。

    7、專利技術效果

    8、根據本公開的實施方式,在需要抑制馬達輸出的狀況下,能夠根據作業工具的種類和/或作業的種類來適當地限制馬達的輸出。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種作業車輛,其中,

    2.根據權利要求1所述的作業車輛,其中,

    3.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    4.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    5.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    6.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    7.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    8.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    9.根據權利要求8所述的作業車輛,其中,

    10.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    11.一種作業車輛的控制裝置,所述作業車輛具有連接有作業工具的動力輸出軸,所述動力輸出軸由與燃料電池模塊連接的馬達驅動,其中,

    12.一種作業車輛的控制方法,所述作業車輛具有連接有作業工具的動力輸出軸,所述動力輸出軸由與燃料電池模塊連接的馬達驅動,其中,

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種作業車輛,其中,

    2.根據權利要求1所述的作業車輛,其中,

    3.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    4.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    5.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    6.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    7.根據權利要求1或2所述的作業車輛,其中,

    8.根據權利要求1或2所述的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高木貴大林洋祐南出裕喜石見憲一坂野倫祥高木剛網谷幸大
    申請(專利權)人:株式會社久保田
    類型:發明
    國別省市:

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