【技術實現步驟摘要】
本申請涉及卷煙機械，特別是涉及一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備及煙條定位調整方法。
技術介紹
1、卷煙機械中的煙條成型通常是利用卷制機構將來自供絲系統的煙絲束包裹在卷煙紙帶中涂好膠后再經烙鐵燙干制成連續煙條，連續煙條隨后輸送至刀盤由刀盤切割形成長度均勻一致的雙倍長煙支；煙條的運動由布帶輪的布帶提供的。現有卷煙機設備，刀盤、布帶輪、紙輥等部件基本采用機械同步帶傳動，煙槍中完成包裹成型的煙條由于傳動系統及電控程序無法消除可測量煙條標識的累計誤差，造成刀盤切割完的煙條長度偏差大；因此，如何實現成型煙條的連續定位切割成為了業內人員研究的重點。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本申請提供一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備及煙條定位調整方法，通過對煙條可視標識間距的累積誤差的連續測量，完成煙條上可視標識對刀盤切刀的相對位置定位，實現煙條的連續高精度定位切割。
2、本申請提供的技術方案如下：
3、一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備，包括：機架、布帶輪、布帶、煙槍、烙鐵裝置、色標傳感器裝置、打條器、紙帶輥、預印制有等間距可視標識的紙帶、劈刀裝置、涂膠裝置、微波密度檢測裝置、刀盤和伺服控制系統；所述刀盤、布帶輪和紙帶輥均獨立連接一件伺服電機；煙絲束、可視標識的紙帶經煙槍成型及烙鐵燙干制成等距可視標識的煙條；色標傳感器裝置具有色標傳感器，在烙鐵裝置和打條器之間的煙槍出口端設有色標傳感器，且色標傳感器位于煙條的上方，色標傳感器與伺服控制器系統連接，色標傳
4、進一步地，卷煙機設備的同步相位控制包括：增設代表供紙系統的供紙虛軸，供紙虛軸跟隨卷煙機設備的虛擬主軸進行位置同步；布帶輪、紙帶輥跟隨供紙虛軸同步。
5、進一步地，卷煙機設備的同步相位控制關系具體包括：
6、刀盤電伺服電機驅動刀盤切割煙條，將其跟隨卷煙機設備的虛擬主軸進行位置同步，其同步相位為offset1=0；
7、將卷煙機設備的供紙虛軸跟隨虛擬主軸進行位置同步，其同步相位為offset2，該同步相位值由伺服控制器系統設定調整；
8、布帶輪伺服電機驅動布帶輪，將其跟隨供紙虛軸進行速度同步，其同步相位為offset3=0；
9、紙輥伺服電機驅動紙帶輥，將其跟隨供紙虛軸進行速度同步，其同步限位為offset4=0。
10、進一步地，刀盤的切刀位于零位（即切刀切斷煙條時的位置），色標傳感器的光斑的中心位于與刀盤切刀的距離設置為可視標識間距的整數倍位置上。
11、進一步地，烙鐵裝置包括烙鐵支架、烙鐵和伸縮驅動件；烙鐵設置于烙鐵支架，烙鐵支架上設有烙鐵鉸鏈，烙鐵鉸鏈轉動連接于機架；機架和烙鐵支架均設有伸縮驅動件鉸鏈，伸縮驅動件兩端分別設置于伸縮驅動件鉸鏈。伸縮驅動件為氣缸、油缸或電動推缸。
12、進一步地，色標傳感器裝置設置于烙鐵支架上，跟隨伸縮驅動件動作。
13、進一步地，色標傳感器裝置包括色標傳感器支架和色標傳感器，色標傳感器設置于色標傳感器支架，色標傳感器支架設置連接于烙鐵支架。
14、進一步地，色標傳感器支架與烙鐵支架之間設置隔熱板相連。
15、本申請還提供一種可測量煙條標識的定位調整方法，包括上述的卷煙機設備，包括以下步驟：
16、啟動運行卷煙機設備；
17、色標傳感器采樣獲取煙條上可視標識數據；
18、基于色標傳感器采樣數據，計算分析判斷煙條上色標之間是否存在累計誤差，若存在累計誤差，則根據色標之間的平均誤差給出相應的速度補償值；
19、判斷煙條切口位置是否在目標位置，如果煙條切口位置沒有在目標位置，伺服控制器系統調整煙條的同步相位，直到煙條切口位置穩定于目標位置。
20、進一步地，所述基于色標傳感器采樣數據，計算分析判斷煙條上色標之間是否存在累計誤差，若存在累計誤差，則根據色標之間的平均誤差給出相應的速度補償值，具體包括：
21、色標傳感器對煙條上的多個可視標識進行在線識別并輸出脈沖數據給伺服控制器系統，伺服控制器系統基于脈沖數據與布帶輪的轉速信息計算得出多個可視標識之間的實際距離，并與相同數量的可視標識之間的理論距離互相比較得出多個可視標識之間的累積誤差；累積誤差值用于反饋控制布帶輪、供紙輥的轉速，以調節布帶中煙條的運行速度，使煙條上可視標識中心與煙支緊頭位置中心對齊。
22、本申請提供的一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備，包括：機架、布帶輪、布帶、煙槍、烙鐵裝置、色標傳感器裝置、打條器、紙帶輥、預印制有等間距可視標識的紙帶、劈刀裝置、涂膠裝置、微波密度檢測裝置、刀盤和伺服控制系統；本申請的卷煙機設備將現有卷煙機械中刀盤、布帶輪、紙帶輥的機械同步帶傳動改進設計為獨立的伺服電機驅動，提高了對卷煙紙供紙成型時的速度以及卷煙紙同步調整相位的控制；帶有等距分布的可視標識的卷煙紙帶包裹煙絲后被布帶驅動進入煙槍成型，由涂膠裝置把膠水涂敷在卷煙紙上，經由烙鐵將膠水燙干制成煙條；在煙槍的出口，色標傳感器對煙條上的可視標識進行連續識別，色標傳感器產生的脈沖信號被伺服系統接收，得出對煙條可視標識間距的累積誤差的連續測量，該累積誤差值將用于反饋控制布帶輪、供紙輥的轉速，調節布帶中煙條的運行速度，使得煙條上的某一可視標識的相位調整到與刀盤上切刀的相位一致，完成煙條上可視標識對刀盤切刀的相對位置定位后，打條器打條將煙條送入微波密度監測器的檢測孔檢測煙條密度后輸送至刀盤切斷，切斷后的位置將煙條上的可視標識平分，實現煙條的連續定位切割。
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1.一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備，其特征在于，包括：機架、布帶輪、布帶、煙槍、烙鐵裝置、色標傳感器裝置、打條器、紙帶輥、預印制有等間距可視標識的紙帶、劈刀裝置、涂膠裝置、微波密度檢測裝置、刀盤和伺服控制系統；所述刀盤、布帶輪和紙帶輥均獨立連接一件伺服電機；煙絲束、可視標識的紙帶經煙槍成型及烙鐵燙干制成等距可視標識的煙條；色標傳感器裝置具有色標傳感器，在烙鐵裝置和打條器之間的煙槍出口端設有色標傳感器，且色標傳感器位于煙條的上方，色標傳感器與伺服控制器系統連接，色標傳感器用于對煙條上的可視標識進行識別，輸出脈沖數據至伺服控制器系統；微波密度檢測裝置具有煙條檢測孔道，用于煙條的密度檢測；伺服控制器系統基于色標傳感器脈沖數據得出的累計誤差值，控制紙帶輥、布帶輪的伺服電機轉速，以使得煙條上的某一可視標識的相位調整到與刀盤上切刀的相位一致。
2.根據權利要求1所述的卷煙機設備，其特征在于，卷煙機設備的同步相位控制包括：增設代表供紙系統的供紙虛軸，供紙虛軸跟隨卷煙機設備的虛擬主軸進行位置同步；布帶輪、紙帶輥跟隨供紙虛軸同步。
3.根據權利要求2所述的卷煙機設
4.根據權利要求3所述的卷煙機設備，其特征在于，刀盤的切刀位于零位，色標傳感器的光斑的中心位于與刀盤切刀的距離設置為可視標識間距的整數倍位置上。
5.根據權利要求4所述的卷煙機設備，其特征在于，烙鐵裝置包括烙鐵支架、烙鐵和伸縮驅動件；烙鐵設置于烙鐵支架，烙鐵支架上設有烙鐵鉸鏈，烙鐵鉸鏈轉動連接于機架；機架和烙鐵支架均設有伸縮驅動件鉸鏈，伸縮驅動件兩端分別設置于伸縮驅動件鉸鏈。
6.根據權利要求5所述的卷煙機設備，其特征在于，色標傳感器裝置設置于烙鐵支架上，跟隨伸縮驅動件動作。
7.根據權利要求6所述的卷煙機設備，其特征在于，色標傳感器裝置包括色標傳感器支架和色標傳感器，色標傳感器設置于色標傳感器支架，色標傳感器支架設置連接于烙鐵支架。
8.根據權利要求7所述的卷煙機設備，其特征在于，色標傳感器支架與烙鐵支架之間設置隔熱板相連。
9.一種煙條定位調整方法，包括如權利要求1-8任意一項所述的卷煙機設備，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的煙條定位調整方法，其特征在于，所述基于色標傳感器采樣數據，計算分析判斷煙條上色標之間是否存在累計誤差，若存在累計誤差，則根據色標之間的平均誤差給出相應的速度補償值，具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種可測量煙條標識的可定位切割卷煙機設備，其特征在于，包括：機架、布帶輪、布帶、煙槍、烙鐵裝置、色標傳感器裝置、打條器、紙帶輥、預印制有等間距可視標識的紙帶、劈刀裝置、涂膠裝置、微波密度檢測裝置、刀盤和伺服控制系統；所述刀盤、布帶輪和紙帶輥均獨立連接一件伺服電機；煙絲束、可視標識的紙帶經煙槍成型及烙鐵燙干制成等距可視標識的煙條；色標傳感器裝置具有色標傳感器，在烙鐵裝置和打條器之間的煙槍出口端設有色標傳感器，且色標傳感器位于煙條的上方，色標傳感器與伺服控制器系統連接，色標傳感器用于對煙條上的可視標識進行識別，輸出脈沖數據至伺服控制器系統；微波密度檢測裝置具有煙條檢測孔道，用于煙條的密度檢測；伺服控制器系統基于色標傳感器脈沖數據得出的累計誤差值，控制紙帶輥、布帶輪的伺服電機轉速，以使得煙條上的某一可視標識的相位調整到與刀盤上切刀的相位一致。
2.根據權利要求1所述的卷煙機設備，其特征在于，卷煙機設備的同步相位控制包括：增設代表供紙系統的供紙虛軸，供紙虛軸跟隨卷煙機設備的虛擬主軸進行位置同步；布帶輪、紙帶輥跟隨供紙虛軸同步。
3.根據權利要求2所述的卷煙機設備，其特征在于，卷煙機設備的同步相位控制關系具體包括：
4.根據權利要求3所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔道平，李海鋒，鄭先波，李鈺靚，劉威，張煥，馮憶，王輝，張利宏，
申請(專利權)人：常德煙草機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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