【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軸承領域，尤其涉及一種磁懸浮軸承和磁懸浮軸承的控制方法。
技術介紹
1、磁懸浮軸承作為一種新型的軸承技術，以其無接觸、無磨損、高速度、高精度等優點，在多個高
展現出廣泛的應用潛力。
2、然而，現有技術中的磁懸浮軸承往往存在體積龐大、成本高昂、控制系統復雜等問題，限制了其在更廣泛場合的應用。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種磁懸浮軸承和磁懸浮軸承的控制方法，可以提供一種緊湊型結構的軸承，實現軸承小型化，降低制造和安裝難度，減少占用過多空間。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種磁懸浮軸承，包括：電磁圈、第一端蓋、第二端蓋、永磁軸承內圈和多個電磁芯；所述第一端蓋和所述第二端蓋設置于所述電磁圈上，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別設置于所述電磁圈的兩側，所述第一端蓋和所述第二端蓋平行；所述永磁軸承內圈放置于所述電磁圈內部；各所述電磁芯置于所述電磁圈的環內空間中，各所述電磁芯用于控制所述永磁軸承內圈運動。
3、根據本專利技術的另一方面，提供了一種磁懸浮軸承的控制方法，其特征在于，包括：
4、獲取所述磁懸浮軸承的實時電壓，并確定實時壓力；
5、獲取當前時刻的最優勵磁電流；
6、將所述當前時刻的實時壓力和最優勵磁電流，輸入到壓力預測模型進行處理，輸出下一時刻的預測壓力；
7、將所述下一時刻的預測壓力輸入到非線性優化器進行處理，輸出下一時刻的最優勵磁電流；
8、根據所述下一時刻
9、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
10、至少一個處理器；以及
11、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
12、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的磁懸浮軸承的控制方法。
13、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的磁懸浮軸承的控制方法。
14、本專利技術實施例的技術方案，通過磁懸浮軸承包括電磁圈、第一端蓋、第二端蓋、永磁軸承內圈和電磁芯，并且永磁軸承內圈和電磁芯置于電磁圈、第一端蓋和第二端蓋形成的空間中，可以實現緊湊的軸承結構，可以減少磁懸浮軸承的體積，簡化制造和安裝難度，可以在空間受限的場景中安裝并應用，可以滿足小空間的應用需求。
15、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁懸浮軸承包括：電磁圈、第一端蓋、第二端蓋、永磁軸承內圈和多個電磁芯；所述第一端蓋和所述第二端蓋設置于所述電磁圈上，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別設置于所述電磁圈的兩側，所述第一端蓋和所述第二端蓋平行；所述永磁軸承內圈放置于所述電磁圈內部；各所述電磁芯置于所述電磁圈的環內空間中，各所述電磁芯用于控制所述永磁軸承內圈運動。
2.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承，其特征在于，所述多個電磁芯包括至少一個推力電磁芯和至少一個調整電磁芯；各所述推力電磁芯設置于所述電磁圈的內部表面上，在所述第一端蓋的內部表面和所述第二端蓋的內部表面上設置有所述調整電磁芯；所述第一端蓋的內部表面和所述第二端蓋的內部表面與所述永磁軸承內圈相對。
3.根據權利要求2所述的磁懸浮軸承，其特征在于，所述推力電磁芯上設置有推力線圈，所述推力線圈的第一端與所述推力電磁芯相連，所述推力線圈的第二端設置有徑向防撞墊片，第一數量的推力線圈串聯，第二數量的推力線圈串聯，所述第一數量與所述第二數量相同；所述調整電磁芯的第一端與第一端蓋或第二端蓋相連，所述調整電磁芯的第二端設
4.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承，其特征在于，所述永磁軸承內圈包括：永磁鐵支架、徑向永磁鐵和軸向永磁鐵；所述徑向永磁鐵設置在所述永磁鐵支架外圈，所述永磁鐵支架兩側分別裝有所述軸向永磁鐵，所述徑向永磁鐵與所述電磁圈磁極采用同性裝配，所述軸向永磁鐵與所述第一端蓋和所述第二端蓋磁極采用同性裝配。
5.一種磁懸浮軸承的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4任一項所述的磁懸浮軸承；所述方法包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述實時電壓包括：所述磁懸浮軸承在X軸方向的電壓、Y軸方向的電壓和Z軸方向的電壓；所述最優勵磁電流包括在X軸方向的最優勵磁電流、Y軸方向的最優勵磁電流和Z軸方向的最優勵磁電流；
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述壓力預測模型的訓練方式如下：
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述下一時刻的預測壓力輸入到非線性優化器進行處理，輸出下一時刻的最優勵磁電流，包括：
9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述下一時刻的最優勵磁電流，控制所述磁懸浮軸承在所述下一時刻輸出的電壓，包括：
10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述下一時刻的最優勵磁電流輸入到控制系統進行處理，輸出下一時刻的控制電流，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁懸浮軸承包括：電磁圈、第一端蓋、第二端蓋、永磁軸承內圈和多個電磁芯；所述第一端蓋和所述第二端蓋設置于所述電磁圈上，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別設置于所述電磁圈的兩側，所述第一端蓋和所述第二端蓋平行；所述永磁軸承內圈放置于所述電磁圈內部；各所述電磁芯置于所述電磁圈的環內空間中，各所述電磁芯用于控制所述永磁軸承內圈運動。
2.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承，其特征在于，所述多個電磁芯包括至少一個推力電磁芯和至少一個調整電磁芯；各所述推力電磁芯設置于所述電磁圈的內部表面上，在所述第一端蓋的內部表面和所述第二端蓋的內部表面上設置有所述調整電磁芯；所述第一端蓋的內部表面和所述第二端蓋的內部表面與所述永磁軸承內圈相對。
3.根據權利要求2所述的磁懸浮軸承，其特征在于，所述推力電磁芯上設置有推力線圈，所述推力線圈的第一端與所述推力電磁芯相連，所述推力線圈的第二端設置有徑向防撞墊片，第一數量的推力線圈串聯，第二數量的推力線圈串聯，所述第一數量與所述第二數量相同；所述調整電磁芯的第一端與第一端蓋或第二端蓋相連，所述調整電磁芯的第二端設置有軸向防撞墊片，第三數量的調整電磁芯串聯，第四數量的調整電磁芯串聯，所述第三數量與所述第四數量相同；相鄰的兩個調整電磁芯對之間設置有一個霍爾傳感器；所述調整電磁芯對包括兩個相鄰的調整電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唱榮蕾，白幫偉，趙志強，王強，李兵，夏中雷，王晨憶，張瀟遠，
申請(專利權)人：中信戴卡股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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