【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及采空區探測，具體而言，涉及一種金屬礦地下采空區探測裝置及方法。
技術介紹
1、采空區是在地表下挖掘礦物資源而產生的“空洞”，由于開采殘留大量未及時處理的采場、硐室和巷道等，使采空區具有隱伏性強、空間分布特征規律性差、采空區頂板冒落塌陷情況難以預測等特點，對將要穿過或經過采空區新建工程的安全存在極大的危害性。
2、目前對于采空區的探測常采用的方法為在待探測位置鉆好探測孔后，將空間掃描儀深入探測孔對采空區空間進行掃描，從而實現對采空區的探測。在現有的采空區探測裝置中，大多數均為使用鉆頭打開探測孔后將鉆頭取出，才能將空間掃描儀伸入對采空區進行探測，操作過程較為繁瑣，影響到探測采空區的效率；并且空間掃描儀的探測部位只能在探測孔內直上直下的探測，造成探測部的探測區域較小，對地層局部區域處的探空區域的探測精度得不到保證。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種金屬礦地下采空區探測裝置及方法，針對現有技術的不足，其能夠解決上述
技術介紹
提出的問題。
2、本專利技術的技術方案這樣實現的：
3、本專利技術提供一種金屬礦地下采空區探測裝置，包括安裝框架，安裝框架上安裝有探測設備，探測設備的輸出端上可拆卸設有探測頭，安裝框架上設有用于行走的行走機構，安裝框架內滑動設有調節架體，安裝框架上設有驅動調節架體往復運動的第一驅動組件，調節架體上滑動設有安裝架，安裝架上設有主支架，主支架上成對設有兩個探測筒體，探測筒體內穿設有鉆桿，鉆桿的自由端上設有鉆頭，探
4、在本專利技術的一些技術方案中，第二驅動組件包括第二齒條，第二齒條沿探測筒體的軸向滑動設置于探測筒體內，第二齒條的端部轉動設有旋轉體，旋轉體的外側壁上開設有呈螺旋狀的螺旋通道，探測筒體的內壁上設有嵌設于螺旋通道內的限位塊，探測筒體內轉動設有與第二齒條嚙合的第三齒輪，旋轉體與鉆桿連接。
5、在本專利技術的一些技術方案中，鉆桿的外側壁上開設有多個安裝口，安裝口內均轉動設有擴鉆刀具，探測筒體內設有調節彈簧，調節彈簧的其中一端與旋轉體抵接，調節彈簧的另一端與探測筒體的內壁連接，鉆桿的外側壁上沿其軸向開設有導向槽，導向槽內滑動設有連接板，連接板與調節彈簧連接，連接板上設有頂桿，頂桿上設有安裝座，安裝座上鉸接有多個與擴鉆刀具連接的推桿。
6、在本專利技術的一些技術方案中，調節機構包括提升座，提升座沿鉆桿的軸向滑動設置于鉆桿內，提升座的側壁上沿其延伸方向開設有安裝槽，安裝槽內轉動設有兩個調節盤，提升座的側壁上開設有分別與安裝槽連通的第一滑道以及第二滑道，第一滑道以及第二滑道內均滑動設有提升桿，兩個提升桿分別與其對應的擴鉆刀具鉸接，調節盤的旋轉軸上均卷繞有盤狀彈簧片，盤狀彈簧片的自由端上設有均設有彎折部。
7、在本專利技術的一些技術方案中，行走機構包括兩組副支架，兩組副支架分別安裝在安裝框架的兩側，副支架的側壁上均安裝有支撐架，支撐架內轉動設有兩組支撐輥組，支撐輥組上均套設有履帶。
8、在本專利技術的一些技術方案中，第一驅動組件包括兩個分別安裝于安裝框架上的第一驅動電機，安裝框架上設有兩個分別與第一驅動電機對應的第一輔助輪，第一驅動電機的輸出端與第一輔助輪通過皮帶傳動連接，安裝框架上滑動設有兩個滑動架，滑動架與調節架體連接。
9、在本專利技術的一些技術方案中，調節架體的其中一端安裝有第四驅動電機，調節架體的另一端轉動設有第二輔助輪，第四驅動電機的輸出端與第二輔助輪通過傳輸帶傳動連接，安裝架與傳輸帶固定連接。
10、在本專利技術的一些技術方案中，主支架內開設有安裝腔室，安裝腔室內轉動設有第一齒輪，安裝腔室內設有兩個分別與第一齒輪嚙合的第二齒輪，安裝架上設有與第一齒輪傳動連接的第三驅動電機，主支架上穿設有兩個分別與第二齒輪嚙合的第一齒條，第三驅動電機的輸出端上設有與第一齒輪連接的電動推桿。
11、在本專利技術的一些技術方案中，副支架上均設有與支撐輥組傳動連接的第二驅動電機。
12、相對于現有技術，本專利技術至少具有如下優點或有益效果：
13、第二齒條將推動旋轉體運動出在探測筒體內，并將與其連接的鉆桿推出探測筒體內，隨后將鉆桿打入地底，為探測做好前期準備；并且，旋轉體在限位塊以及螺旋通道的限制下，在探測筒體內做類圓周運動往復運動，使與旋轉體連接的鉆桿帶動鉆頭做一定角度的圓周運動，便于鉆桿能順利的穿透地質條件較為惡劣的地表，順利進入地底，加快探測孔的開設；保證探測頭對地底空洞的探測效果，減小其他外界環境的干擾，提高探測效果；設置的擴鉆刀具將通過提升桿拉動提升座沿鉆桿的軸向做上升的運動，當提升座運動到極限位置后，擴鉆刀具繼續被推桿推出鉆桿時，擴鉆刀具將拉動兩個提升桿分別在第一滑道以及第二滑道內做滑動運動，且兩個提升桿滑動端相互遠離，直至提升桿的滑動端運動至安裝槽內后；提升桿再與盤狀彈簧片的彎折部抵接，隨后提升桿將通過盤狀彈簧片拉動調節盤在安裝槽內做圓周運動，即改變探測頭的探測端的探測角度，提高該結構的探測范圍。
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1.一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，包括安裝框架(1)，所述安裝框架(1)上安裝有探測設備，探測設備的輸出端上可拆卸設有探測頭(30)，所述安裝框架(1)上設有用于行走的行走機構，所述安裝框架(1)內滑動設有調節架體(4)，所述安裝框架(1)上設有驅動所述調節架體(4)往復運動的第一驅動組件，所述調節架體(4)上滑動設有安裝架(5)，所述安裝架(5)上設有主支架(12)，所述主支架(12)上成對設有兩個探測筒體(11)，所述探測筒體(11)內穿設有鉆桿(10)，所述鉆桿(10)的自由端上設有鉆頭，所述探測筒體(11)內設有驅動所述鉆桿(10)沿其軸向運動的第二驅動組件，所述探測頭(30)設置于所述鉆桿(10)內，所述鉆桿(10)內設有用于調節探測頭(30)偏轉角度的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二齒條(19)，所述第二齒條(19)沿探測筒體(11)的軸向滑動設置于所述探測筒體(11)內，所述第二齒條(19)的端部轉動設有旋轉體(17)，所述旋轉體(17)的外側壁上開設有呈螺旋狀的螺旋通道(
3.根據權利要求1或2所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述鉆桿(10)的外側壁上開設有多個安裝口，所述安裝口內均轉動設有擴鉆刀具(23)，所述探測筒體(11)內設有調節彈簧(22)，所述調節彈簧(22)的其中一端與所述旋轉體(17)抵接，所述調節彈簧(22)的另一端與所述探測筒體(11)的內壁連接，所述鉆桿(10)的外側壁上沿其軸向開設有導向槽，所述導向槽內滑動設有連接板(24)，所述連接板(24)與所述調節彈簧(22)連接，所述連接板(24)上設有頂桿(25)，所述頂桿(25)上設有安裝座(26)，所述安裝座(26)上鉸接有多個與所述擴鉆刀具(23)連接的推桿(27)。
4.根據權利要求3所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述調節機構包括提升座(29)，所述提升座(29)沿鉆桿(10)的軸向滑動設置于所述鉆桿(10)內，所述提升座(29)的側壁上沿其延伸方向開設有安裝槽，所述安裝槽內轉動設有兩個調節盤(33)，探測頭(30)的兩個探測端分別設置于兩個調節盤(33)上，所述提升座(29)的側壁上開設有分別與所述安裝槽連通的第一滑道以及第二滑道，所述第一滑道以及第二滑道內均滑動設有提升桿(28)，兩個所述提升桿(28)分別與其對應的擴鉆刀具(23)鉸接，所述調節盤(33)的旋轉軸上均卷繞有盤狀彈簧片(35)，所述盤狀彈簧片(35)的自由端上設有均設有彎折部。
5.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述行走機構包括兩組副支架(2)，兩組所述副支架(2)分別安裝在安裝框架(1)的兩側，所述副支架(2)的側壁上均安裝有支撐架(7)，所述支撐架(7)內轉動設有兩組支撐輥組(9)，所述支撐輥組(9)上均套設有履帶(8)。
6.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括兩個分別安裝于安裝框架(1)上的第一驅動電機(3)，所述安裝框架(1)上設有兩個分別與第一驅動電機(3)對應的第一輔助輪，所述第一驅動電機(3)的輸出端與所述第一輔助輪通過皮帶傳動連接，所述安裝框架(1)上滑動設有兩個滑動架(13)，所述滑動架(13)與所述調節架體(4)連接。
7.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述調節架體(4)的其中一端安裝有第四驅動電機，所述調節架體(4)的另一端轉動設有第二輔助輪，所述第四驅動電機的輸出端與所述第二輔助輪通過傳輸帶傳動連接，所述安裝架與所述傳輸帶固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述主支架(12)內開設有安裝腔室，所述安裝腔室內轉動設有第一齒輪(15)，所述安裝腔室內設有兩個分別與所述第一齒輪(15)嚙合的第二齒輪(16)，所述安裝架(5)上設有與所述第一齒輪(15)傳動連接的第三驅動電機，所述主支架(12)上穿設有兩個分別與所述第二齒輪(16)嚙合的第一齒條(14)，所述第三驅動電機的輸出端上設有與所述第一齒輪(15)連接的電動推桿。
9.根據權利要求5所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述副支架(2)上均設有與所述支撐輥組(9)傳動連接的第二驅動電機(6)。
10.一種金...
【技術特征摘要】
1.一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，包括安裝框架(1)，所述安裝框架(1)上安裝有探測設備，探測設備的輸出端上可拆卸設有探測頭(30)，所述安裝框架(1)上設有用于行走的行走機構，所述安裝框架(1)內滑動設有調節架體(4)，所述安裝框架(1)上設有驅動所述調節架體(4)往復運動的第一驅動組件，所述調節架體(4)上滑動設有安裝架(5)，所述安裝架(5)上設有主支架(12)，所述主支架(12)上成對設有兩個探測筒體(11)，所述探測筒體(11)內穿設有鉆桿(10)，所述鉆桿(10)的自由端上設有鉆頭，所述探測筒體(11)內設有驅動所述鉆桿(10)沿其軸向運動的第二驅動組件，所述探測頭(30)設置于所述鉆桿(10)內，所述鉆桿(10)內設有用于調節探測頭(30)偏轉角度的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二齒條(19)，所述第二齒條(19)沿探測筒體(11)的軸向滑動設置于所述探測筒體(11)內，所述第二齒條(19)的端部轉動設有旋轉體(17)，所述旋轉體(17)的外側壁上開設有呈螺旋狀的螺旋通道(20)，所述探測筒體(11)的內壁上設有嵌設于所述螺旋通道(20)內的限位塊(21)，所述探測筒體(11)內轉動設有與所述第二齒條(19)嚙合的第三齒輪(18)，所述旋轉體(17)與所述鉆桿(10)連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述鉆桿(10)的外側壁上開設有多個安裝口，所述安裝口內均轉動設有擴鉆刀具(23)，所述探測筒體(11)內設有調節彈簧(22)，所述調節彈簧(22)的其中一端與所述旋轉體(17)抵接，所述調節彈簧(22)的另一端與所述探測筒體(11)的內壁連接，所述鉆桿(10)的外側壁上沿其軸向開設有導向槽，所述導向槽內滑動設有連接板(24)，所述連接板(24)與所述調節彈簧(22)連接，所述連接板(24)上設有頂桿(25)，所述頂桿(25)上設有安裝座(26)，所述安裝座(26)上鉸接有多個與所述擴鉆刀具(23)連接的推桿(27)。
4.根據權利要求3所述的一種金屬礦地下采空區探測裝置，其特征在于，所述調節機構包括提升座(29)，所述提升座(29)沿鉆桿(10)的軸向滑動設置于所述鉆桿(10)內，所述提升座(29)的側壁上沿其延伸方向開設有安裝槽，所述安裝槽內轉動設有兩個調節盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖廣玲，郭廣軍，范振華，
申請(專利權)人：山東省地質礦產勘查開發局第一地質大隊山東省第一地質礦產勘查院，
類型：發明
國別省市：
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