【技術實現步驟摘要】
本申請涉及檢測，具體而言，涉及位置檢測裝置、振鏡組件及金屬3d打印設備。
技術介紹
1、如slm打印設備或其他激光系統會用到振鏡。為測量振鏡的轉角(或者說轉動位置)，一些方案采用pd位置檢測器，在振鏡電機轉子軸上裝有蝶形片，當轉子轉動時，蝶形片會遮住或露出一部分光電池。而光電池會產生兩個微安級電流，這些電流會發送回到伺服控制板，然后伺服控制板將電流轉換為電壓來確定轉子的轉動位置。再結合控制回路的其余部分，可以確保振鏡在遵守伺服控制板所提供的命令的同時精確穩定地運行。
2、然而，該方案存在以下幾個明顯的缺點：第一是光電池輸出的電流與led燈的發光強度成正比，光電池電流大小直接影響振鏡的各項輸出參數，而led是一個會衰減的器件，進而影響測量結果的穩定性；第二，光電池最大只能輸出2微安左右的電流，很容易產生噪聲信號，進而導致整個單元完全失效；第三，多個光電池分立安裝，因熱膨脹而產生的運動可能會向系統引入不必要的比例漂移，影響測量精度。
技術實現思路
1、本申請提供位置檢測裝置、振鏡組件及金屬3d打印設備，以解決已知技術的振鏡位置檢測方案精度和穩定性不足的問題。
2、第一方面，本申請提供一種位置檢測裝置，包括轉動片和位置敏感傳感器。轉動片連接至一振鏡電機，用于在振鏡電機的帶動下轉動；轉動片上設有透光區，透光區呈沿一弧線延伸的條形。位置敏感傳感器與轉動片沿振鏡電機的軸向相對；位置敏感傳感器具有光敏區，光敏區呈沿轉動片的徑向延伸的條形；透光區在光敏區所在平面的投影與光敏
3、在一種可能的實施方式中，位置檢測裝置還包括光源，光源沿轉動片的軸向對應透光區，光源發出的光能夠透過透光區后照射至光敏區，形成形狀對應透光區形狀的光斑。
4、在一種可能的實施方式中，弧線在以轉動片的轉動中心點為極點的極坐標中的極坐標方程為r＝aθ+b，其中，a和b為常數，且a不等于0，θ為極角，r為極徑，且弧線的起點和終點的極角之差小于2π；
5、轉動片的轉動角度θ的通過公式一和公式二計算：
6、(i2-i1)/(i2+i1)＝2x/l公式一
7、θ＝(r0+x+b)/a；公式二
8、公式一中，x為光敏區被照射的位置距離光敏區的中心位置的距離，l為光敏區長度，i1為位置敏感傳感器一側的光電流，i2為位置敏感傳感器另一側的光電流；
9、公式二中，r0為光敏區的中心到極坐標的極點的距離。
10、在一種可能的實施方式中，轉動片由不透光材料制成，透光區為開設于轉動片的弧形槽，弧形槽沿厚度方向貫穿轉動片。
11、在一種可能的實施方式中，轉動片包括連接部和轉片，連接部設有中心孔用于固定連接至振鏡電機的轉軸，轉片連接于連接部，透光區設置于轉片。
12、在一種可能的實施方式中，位置檢測裝置還包括安裝板，安裝板設有過孔，振鏡電機的轉軸穿過過孔后連接轉動片；位置敏感傳感器連接于安裝板朝向轉動片的一側。
13、在一種可能的實施方式中，位置敏感傳感器安裝于振鏡電機的端蓋朝向轉動片的表面。
14、第二方面，本申請提供一種振鏡組件，包括反射鏡、前述的位置檢測裝置和振鏡電機。振鏡電機包括機殼和轉軸，轉軸的一端連接反射鏡、另一端連接轉動片；位置敏感傳感器位于振鏡電機和轉動片之間并與機殼相對固定。
15、在一種可能的實施方式中，振鏡組件還包括控制器，控制器電連接位置檢測裝置和振鏡電機，用于根據位置檢測裝置檢測到的轉角信息控制振鏡電機運動。
16、第三方面，本申請提供一種金屬3d打印設備，包括前述的振鏡組件。
17、第四方面，本申請提供一種振鏡控制方法，基于前述的振鏡組件；振鏡控制方法包括：
18、通過位置檢測裝置獲得轉動片的轉角信息，通過轉角信息控制振鏡電機轉動至所需角度。
19、本申請中的位置檢測裝置、振鏡組件及金屬3d打印設備，通過設置帶設定弧線的透光區的轉動片結合位置敏感傳感器的光電效應，檢測結果與光源的發光強度和形狀無關，只與光源在光敏區上的位置有關，且采用的位置敏感傳感器輸出的電流可以達到納安級，可以更好地抑制噪聲干擾，檢測結果穩定且精度較高。
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1.一種位置檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
8.一種振鏡組件，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的振鏡組件，其特征在于：
10.一種金屬3D打印設備，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種位置檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建業，高文華，徐卡里，楊桃甲，梁偉彪，關子民，
申請(專利權)人：廣東漢邦激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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