【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于汽車，具體涉及一種車輛制動控制方法、系統以及車輛。
技術介紹
1、隨著汽車產業的高速發展，汽車的控制器越來越多，會存在控制器失效的可能。當制動助力系統出現失效降級以后，駕駛員踩動制動踏板時智能控制系統不能夠提供制動助力，制動力需要完全依靠駕駛員用力踩動制動踏板使主缸建壓以提供制動力，但此時制動踏板力較重，可能會導致經驗不足的駕駛員制動信心不足進而引起恐慌。
2、因此設計一種制動助力系統失效之后能夠主動請求整車控制器輔助制動的智能制動控制方法和系統以及具有這一系統的車輛成為亟待解決的問題。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術具體提供了如下技術方案。
2、本專利技術提供了一種車輛制動控制方法，包括以下步驟：
3、s1，采集車輛的預設種類的工況信息；
4、s2，根據工況信息確定是否觸發預設的智能制動控制；
5、s3，若觸發智能制動控制，則判斷車輛的制動踏板行程是否超過預設的行程閾值；
6、s4，如果制動踏板行程大于行程閾值，則根據工況信息確定目標請求扭矩；
7、s5，根據目標請求扭矩控制車輛的發動機進行輪端制動。
8、可選地，步驟s1中，預設種類的工況信息包括儀表盤指示燈信息、車輛通訊狀態信息、制動踏板狀態信息、車速信息、制動助力系統狀態信息以及整車控制器狀態信息；其中制動踏板狀態信息包括制動踏板行程。
9、可選地，步驟s2包括，在確定以下條件均滿足時觸發
10、預設種類的儀表盤指示燈亮起；
11、車輛通訊狀態為正常；
12、制動踏板行程大于零；
13、車速等于或大于預設的車速閾值；
14、制動助力系統狀態為故障；
15、整車控制器狀態為正常。
16、可選地，步驟s1中，制動踏板狀態信息還包括制動踏板踩踏速度；步驟s4中包括以下子步驟：
17、s41，智能制動控制觸發后，根據制動踏板行程和車速，通過查詢預先建立的目標扭矩梯度表確定目標扭矩請求梯度；
18、s42，根據制動踏板行程、制動踏板踩踏速度以及目標扭矩請求梯度，通過查詢預先建立的目標扭矩表確定目標請求扭矩。
19、可選地，本專利技術還提供一種車輛制動控制系統，包括：
20、數據采集模塊，用于采集車輛的預設種類的工況信息；
21、制動控制模塊，用于接收預設種類的工況信息以及確定是否觸發或者退出預設的智能制動控制系統；
22、扭矩確定模塊，用于根據工況信息以及目標扭矩請求梯度查預先建立的目標扭矩表確定目標請求扭矩；
23、制動執行模塊，整車控制器的制動執行模塊根據目標請求扭矩控制車輛的發動機進行輪端制動。
24、可選地，制動控制模塊包括：
25、行程判斷單元，用于判斷制動踏板行程是否大于零或者大于預設的行程閾值；
26、車速判斷單元，用于判斷當前車速是否等于或大于預設的車速閾值，
27、扭矩確定模塊包括：
28、請求梯度確定單元，用于根據工況信息確定目標扭矩請求梯度；
29、目標扭矩確定單元，用于根據工況信息和目標扭矩請求梯度確定目標請求扭矩。
30、可選地，數據采集模塊采集的預設種類的工況信息包括儀表盤指示燈信息、車輛通訊狀態信息、制動踏板狀態信息、車速信息、制動助力系統狀態信息以及整車控制器狀態信息；其中制動踏板狀態信息包括制動踏板行程和制動踏板踩踏速度。
31、可選地，制動控制模塊在確定以下條件均滿足時觸發智能制動控制系統：
32、預設種類的儀表盤指示燈亮起；車輛通訊狀態為正常；行程判斷單元的判斷結果為制動踏板行程大于零；車速判斷單元的判斷結果為車速等于或大于預設的車速閾值；制動助力系統狀態為故障；整車控制器狀態為正常。
33、可選地，智能制動控制系統觸發后：
34、請求梯度確定單元根據制動踏板行程和車速，通過查詢預先建立的目標扭矩梯度表確定目標扭矩請求梯度；
35、目標扭矩確定單元根據制動踏板行程、制動踏板踩踏速度以及目標扭矩請求梯度，通過查詢預先建立的目標扭矩表確定目標請求扭矩。
36、可選地，本專利技術還提供一種車輛，包含本專利技術的制動控制系統。
37、通過上述技術方案，當制動助力系統失效后，駕駛員踩動制動踏板，智能制動控制系統通過制動踏板行程的變化被觸發，智能制動控制系統系統經過檢測、判斷以及數據處理等過程得到目標請求扭矩，并將這一需求發送給整車控制器，整車控制器驅動電機輔助制動。在這個過程中，有效縮短制動失效后的制動距離，減小駕駛員恐慌，使駕駛更安全。
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1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括，在確定以下條件均滿足時觸發所述智能制動控制：
4.根據權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述制動踏板狀態信息還包括制動踏板踩踏速度；
5.一種車輛制動控制系統，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的車輛制動控制系統，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的車輛制動控制系統，其特征在于，所述數據采集模塊采集的預設種類的工況信息包括儀表盤指示燈信息、車輛通訊狀態信息、制動踏板狀態信息、車速信息、制動助力系統狀態信息以及整車控制器狀態信息；其中所述制動踏板狀態信息包括制動踏板行程和制動踏板踩踏速度。
8.根據權利要求6所述的車輛制動控制系統，其特征在于，制動控制模塊在確定以下條件均滿足時觸發所述智能制動控制系統：
9.根據權利要求7所述的車輛制動控制系統，其特征在于，在所述智能制
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求5所述的制動控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述步驟s2包括，在確定以下條件均滿足時觸發所述智能制動控制：
4.根據權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在所述步驟s1中，所述制動踏板狀態信息還包括制動踏板踩踏速度；
5.一種車輛制動控制系統，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的車輛制動控制系統，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶喆，仇江海，謝亞波，曹健，歐陽飛，
申請(專利權)人：上海拿森汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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